一种轻量化机械手按摩机芯制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轻量化机械手按摩机芯，包括机芯底盘和安装在机芯底盘上的行走组件、揉捏组件和敲击组件；其中：由塑胶成型的机芯底盘背面，前部成型有定位行走组件的行走座、中部成型有定位揉捏组件的揉捏座、后部成型有定位敲击组件的敲击座和承凹，借助该承凹容纳所述敲击组件中的敲击电机，以使敲击电机与所述揉捏电机上下叠置，且保持轴线相互垂直；所述从动轮通过短轴定位在机芯底盘两侧，避让出敲击电机安装空间。本实用新型专利技术与现有技术相比，结构更为紧凑，小体积轻量化，又具有足够的结构强度，满足大负载按摩椅配套要求。

A kind of light weight manipulator massage movement

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化机械手按摩机芯
：本技术属于按摩装备领域,特别涉及一种轻量化机械手按摩机芯，尤其在塑胶底盘上集成有控制电路板的紧凑型按摩机芯。
技术介绍
：现有的按摩椅机械手机芯，结构雍肿，大量用钣金和铝合金箱体，造成整体笨重，体积较大，相应按摩椅铁架导轨尺寸也需增大(成本也较高)，如现有市场上正度2D机芯，也有一些简化版机械手塑料机芯，大量用塑料替代钣金，铝合金，但是结构强度有限，满足不了大负载的按摩需求，只能用于小负载沙发类小按摩椅。另外现有简化版的塑料机械手机芯通过改变敲击，行走，揉捏电机布局简化结构体积，各电机相互平行，分布于同一空间平面内，使得敲击动作只能以涡轮蜗杆的传动方式带动偏心敲击组件实现，异响噪音明显，不如皮带带动敲击偏心轮实现敲击动作(皮带有反冲减震作用)，整体强度偏弱。如专利申请号201320712124.3，公开的一种按摩器的轻型按摩机芯，即是如此。如何改善现有技术不足，研发一款小体积，又有足够的结构强度，能满足大负载的按摩椅需求，即成为本技术研究的对象。
技术实现思路
：本技术的目的是设计一种揉捏组件中的揉捏电机与敲击组件中的敲击电机交叠搁置的轻量化机械手按摩机芯；次要目的是将控制电路总成集成在机芯底盘上，简化电连接。本技术技术方案是这样实现的：一种轻量化机械手按摩机芯，包括机芯底盘和安装在机芯底盘上的行走组件、揉捏组件和敲击组件；所述机芯底盘前端设置有主动齿轮，并由行走组件中的行走电机驱动，后端设置有从动轮；其特征在于：由塑胶成型的机芯底盘背面，前部成型有定位行走组件的行走座、中部成型有定位揉捏组件的揉捏座、后部成型有定位敲击组件的敲击座和承凹，借助该承凹容纳所述敲击组件中的敲击电机，以使敲击电机与所述揉捏电机上下叠置，且保持轴线相互垂直；所述从动轮通过短轴定位在机芯底盘两侧，短轴直接锁固在机芯底盘背面，并在机芯底盘正面同时锁固有一钣金条，该钣金条关联两侧的短轴。所述机芯底盘背面前部还锁固有控制电路总成，该控制电路总成与行走组件、揉捏组件和敲击组件电连接，控制其动作。所述机芯底盘背面成型有加密的加强筋，揉捏组件中的机械臂也由塑胶成型，双面均成型有加密的加强筋。所述行走组件包括行走电机、蜗轮箱和主动轴，行走电机经蜗轮箱变速后驱动主动轴并带动锁固在主动轴两端的主动齿轮；所述主动轴横穿机芯底盘前端部，并在主动轴中部套设有一润滑铜套，该润滑铜套抵触在机芯底盘上，形成对机芯底盘中部的支撑。本技术与现有技术相比，结构更为紧凑，小体积轻量化，又具有足够的结构强度，满足大负载按摩椅配套要求，同时集成机芯控制电路总成，简化电路走线，运行更安全可靠，也方便装配及检修维护。附图说明：下面结合具体图例对本技术做进一步说明：图1为按摩机芯正面示意图图2为按摩机芯背面示意图图3为机芯底盘示意图图4为按摩机芯分解示意图其中1—机芯底盘11—行走座12—揉捏座13—敲击座14—承凹2—行走组件21—行走电机22—蜗轮箱23—主动轴24—主动齿轮25—润滑铜套26—从动轮27—短轴28—钣金条3—揉捏组件31—揉捏电机32—机械臂33—加强筋4—敲击组件41—敲击电机42—敲击轴5—控制电路总成具体实施方式：参照图1至图4，轻量化机械手按摩机芯，包括机芯底盘1、行走组件2、揉捏组件3和敲击组件4。机芯底盘1由塑胶成型，背面成型有加密的加强筋，为了减少加强筋纹理干扰功能区域，图例中未画出加强筋；机芯底盘1在背面的前部成型有定位行走组件的行走座11、中部成型有定位揉捏组件的揉捏座12、后部成型有定位敲击组件的敲击座13和承凹14，借助该承凹14容纳敲击组件中的敲击电机41，以使敲击电机41与所述揉捏电机31上下叠置，且保持轴线相互垂直；既节省机芯底盘1的长度，又能保持敲击电机41通过皮带传动连接敲击轴42的特性，减少噪音且具反冲和减震双重作用。行走组件2，包括行走电机21、蜗轮箱22和主动轴23，行走电机21经蜗轮箱22变速后驱动主动轴23并带动锁固在主动轴两端的主动齿轮24；主动轴23横穿机芯底盘1前端部，并在主动轴23中部套设有一润滑铜套25，该润滑铜套25抵触在机芯底盘1上，形成对机芯底盘1中部的支撑，在按摩力度加大后，确保机芯底盘中部不变形，保持各传动关系的稳定。而从动轮26通过短轴定位在机芯底盘1后端的两侧，短轴27通过铆钉或螺栓直接铆固或锁固在机芯底盘1背面，并在机芯底盘1正面同时锁固有一钣金条28，该钣金条8关联两侧的短轴27，作为短轴加固作用，而又能减少从动轮轴横穿占用位置，让给敲击电机41，在不增加厚度空间条件下，使得其与揉捏电机31交叉重叠变成可能。揉捏组件3中的机械臂32也由塑胶成型，双面均成型有加密的加强筋33。机芯底盘1背面上的加强筋类似机械臂上的方案。按摩机芯作为一独立且完整的总成，其可运行于按摩椅的两条对称轨道上，而诸如按摩动作及行走组合，即需由控制电路总成来完成，控制电路总成由单片机或PLC作为主控，按程序执行按摩命令。本结构中，将控制电路总成5直接锁固在机芯底盘1背面前部，该控制电路总成5与行走组件2、揉捏组件3和敲击组件4电连接，控制其动作。将控制电路总成5集成在按摩机芯上，既释放按摩椅架的空间，又减少诸如控制布线的麻烦，装配和检修均十分便利，这也是本设计要点之一。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻量化机械手按摩机芯，包括机芯底盘和安装在机芯底盘上的行走组件、揉捏组件和敲击组件；所述机芯底盘前端设置有主动齿轮，并由行走组件中的行走电机驱动，后端设置有从动轮；其特征在于：由塑胶成型的机芯底盘背面，前部成型有定位行走组件的行走座、中部成型有定位揉捏组件的揉捏座、后部成型有定位敲击组件的敲击座和承凹，借助该承凹容纳所述敲击组件中的敲击电机，以使敲击电机与所述揉捏组件中的揉捏电机上下叠置，且保持轴线相互垂直；所述从动轮通过短轴定位在机芯底盘两侧，短轴直接锁固在机芯底盘背面，并在机芯底盘正面同时锁固有一钣金条，该钣金条关联两侧的短轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种轻量化机械手按摩机芯，包括机芯底盘和安装在机芯底盘上的行走组件、揉捏组件和敲击组件；所述机芯底盘前端设置有主动齿轮，并由行走组件中的行走电机驱动，后端设置有从动轮；其特征在于：由塑胶成型的机芯底盘背面，前部成型有定位行走组件的行走座、中部成型有定位揉捏组件的揉捏座、后部成型有定位敲击组件的敲击座和承凹，借助该承凹容纳所述敲击组件中的敲击电机，以使敲击电机与所述揉捏组件中的揉捏电机上下叠置，且保持轴线相互垂直；所述从动轮通过短轴定位在机芯底盘两侧，短轴直接锁固在机芯底盘背面，并在机芯底盘正面同时锁固有一钣金条，该钣金条关联两侧的短轴。


2.根据权利要求1所述的一种轻量化机械手按...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴景华，陈锐金，聂金双，
申请(专利权)人：福建荣耀健身器材有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35