【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、摄像系统、摄像系统的控制方法及程序
本专利技术涉及一种用于获取用于核查建筑结构等中的微小缺陷的高清晰度图像的技术。
技术介绍
例如，为了掌握诸如裂纹、锈迹等缺陷的存在或发生的历史，拍摄高清晰度图像并且使用拍摄图像进行分析，作为对建筑物、水坝、各种基础设施的建筑结构等的检查的一部分。需要在壁面上检测甚至在毫米量级的微小缺陷的存在。因此，将壁面划分成小的区部，并针对各个区部拍摄高清晰度图像。为了对整个壁面无遗漏地拍摄各个区部的图像，需要进行很多次摄像操作。为了完成这个工作，通过将相机平台装置和摄像装置结合来构造摄像系统，以便能够自动进行横摇(panning)和纵摇(tilting)。相机平台装置移动摄像装置，直到摄像装置的摄像方向达到对下一目标区部的图像进行拍摄的方向。当达到这个方向时，相机平台装置自动停止。反复进行这样移动然后停止的操作。每当相机平台装置停止时，摄像装置拍摄图像。为了在拍摄图像中获得高清晰度，需要进行精确的聚焦，以使各个区部的整个区域在景深之内。为了满足这个要求，当摄像装置拍摄图像时，摄像装置使用...
【技术保护点】
1.一种信息处理装置，其包括：/n控制部，其被构造为控制摄像部，所述摄像部被构造为获取拍摄图像，使得摄像方向相对于作为摄像目标给出的被摄体依次移动，并且在各个移动后的摄像方向上进行摄像，从而获取被摄体的各个区部的图像；/n所述控制部控制所述摄像部进行操作，所述操作包括：/n记录被摄体的区部中的各个区部的聚焦控制位置，被摄体的图像由所述摄像部在各摄像方向上进行拍摄；/n在对尚未拍摄图像的区部拍摄图像时通过所述摄像部的自动聚焦功能的聚焦操作不成功的情况下，基于记录的聚焦控制位置，针对尚未拍摄图像的区部，设置聚焦控制位置的可允许范围；以及/n对尚未拍摄图像的区部进行聚焦包围摄像，...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170807 JP 2017-1525741.一种信息处理装置，其包括：
控制部，其被构造为控制摄像部，所述摄像部被构造为获取拍摄图像，使得摄像方向相对于作为摄像目标给出的被摄体依次移动，并且在各个移动后的摄像方向上进行摄像，从而获取被摄体的各个区部的图像；
所述控制部控制所述摄像部进行操作，所述操作包括：
记录被摄体的区部中的各个区部的聚焦控制位置，被摄体的图像由所述摄像部在各摄像方向上进行拍摄；
在对尚未拍摄图像的区部拍摄图像时通过所述摄像部的自动聚焦功能的聚焦操作不成功的情况下，基于记录的聚焦控制位置，针对尚未拍摄图像的区部，设置聚焦控制位置的可允许范围；以及
对尚未拍摄图像的区部进行聚焦包围摄像，从而在设置的可允许范围内改变聚焦控制位置的同时拍摄所述区部的多个图像。
2.一种信息处理装置，其包括：
控制部，其被构造为控制摄像部，所述摄像部被构造为获取拍摄图像，使得摄像方向相对于作为摄像目标给出的被摄体依次移动，并且在各个移动后的摄像方向上进行摄像，从而获取被摄体的各个区部的图像；
所述摄像部在各个移动后的摄像方向上进行摄像，从而获取被摄体的各个区部的拍摄图像，
所述控制部控制所述摄像部进行操作，所述操作包括：
记录被摄体的区部中的各个区部的聚焦控制位置，被摄体的图像由所述摄像部在各摄像方向上进行拍摄；
当对尚未拍摄图像的区部进行摄像时，基于记录的聚焦控制位置，针对尚未拍摄图像的区部，设置聚焦控制位置的可允许范围；
在对尚未拍摄图像的区部进行摄像时通过所述摄像部的自动聚焦功能的聚焦操作成功的情况下，与设置的聚焦控制位置的可允许范围进行比较，从而确定成功的聚焦操作是否适当；并且
在确定聚焦操作不适当的情况下，对尚未拍摄图像的区部进行聚焦包围摄像，从而在设置的可允许范围内改变聚焦控制位置的同时拍摄所述区部的多个图像。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，
所述控制部被构造为使得，在先前拍摄区部的聚焦控制位置处于针对先前拍摄区部设置的聚焦控制位置的可能范围之外的情况下，控制部将可能范围的中值设置为临时聚焦控制位置，并使用临时聚焦控制位置针对尚未拍摄图像的区部设置可能的范围。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述控制部被构造为使得，在当在进行了聚焦包围摄像之后在移动后的摄像方向上对尚未拍摄图像的区部进行摄像时通过自动聚焦功能的聚焦操作成功的情况下，所述控制部基于记录的聚焦控制位置和聚焦操作成功的区部的聚焦控制位置，从在聚焦包围摄像中获取的多个拍摄图像中选择特定图像。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，
所述控制部被构造为使得，所述控制部基于在聚焦操作成功的区部的聚焦控制位置与当进行聚焦包围摄像时记录的多个聚焦控制位置之间的中间位置，来选择特定图像。
6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，
所述控制部被构造为使得，在存在多个中间位置的情况下，所述控制部基于与聚焦操作成功的区部的聚焦控制位置更接近的聚焦控制位置来选择特定图像。
7.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，
所述控制部从在聚焦包围摄像中获取的多个拍摄图像中删除在选择中未被选择的图像。
8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述控制部基于已拍摄图像的各个区部的聚焦控制位置，提取聚焦控制位置的位移量，并基于所述位移量设置聚焦控制位置的可能范围。
9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，
所述控制部被构造为使得，
在前一摄像中拍摄了图像的区部的位移量的绝对值不超过预定值的情况下，所述控制部相对于在前一摄像中拍摄了图像的区部所采用的聚焦控制位置，针对尚未拍摄图像的区部，在聚焦方向的两个方向上，设置在聚焦包围摄像中的聚焦控制位置的偏移方向，
在前一摄像中拍摄了图像的区部的位移量的绝对值超过预定值的情况下，所述控制部在与前一次拍摄了图像的区部所采用的聚焦控制位置的改变方向相同的方向上，针对尚未拍摄图像的区部，设置在聚焦包围摄像中的聚焦控制位置的偏移方向。
10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，
所述控制部针对尚未拍摄图像的区部，将在聚焦包围摄像中的聚焦控制位置的偏移量设置为等于针对前一次拍摄了图像的区部的位移量的绝对值加预定值。
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