一种多角度同时拍摄的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多角度同时拍摄的方法及装置，包括以下步骤：A1、被摄物品放置到位；A2、设置光环境数值M；A3、i=1；A4、启动光环境i；A5、同时启动多于一个的摄像头进行拍摄；A6、将各摄像头拍摄的图片同时进行显示并保存；A7、判断i是否等于M；若是，转A9，若否，进入下一步；A8、i=i+1，转A4；A9、结束。多角度同时拍摄装置用于实现所述方法。本申请通过对同一被拍摄物，采用多个摄像头在同一光环境下从不同角度同时进行拍摄，然后改变光环境参数，再进行拍摄，实现了对同一物体大量图片的获得，减小了人工成本与时间成本，提高了效率。

A method and device of multi angle simultaneous shooting

【技术实现步骤摘要】
一种多角度同时拍摄的方法及装置
本专利技术涉及拍摄
，尤其是涉及一种多角度同时拍摄的方法及装置。
技术介绍
目前，深度学习已经应用到生活的各方面，深度学习是基于大量的图片进行的，为了得到大量的深度学习用照片，需要对同一物体在不同光照强度、不同色温、不同角度进行拍照，目前采用的方法是一张张分别进行拍照，工作量很大，这种大量的重复性相对比较高的工作，浪费了大量的人工成本和时间成本，因此，如何减少人工成本与时间成本来获得大量的照片，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多角度同时拍摄的方法，通过在同一光环境下，对同一物体多角度同时进行拍照，再通过改变光环境，从而得到对同一物体在不同光环境下的多角度拍照，满足深度学习需要。本专利技术的上述专利技术目的通过以下技术方案得以实现：一种多角度同时拍摄的方法，包括以下步骤：Q1、被摄物品放置到位；Q2、设置光环境数值M；Q3、i=1；Q4、启动光环境i；Q5、同时启动多于一个的摄像头进行拍摄；Q6、将各摄像头拍摄的图片同时进行显示并保存；Q7、判断i是否等于M；若是，转Q9，若否，进入下一步；Q8、i=i+1，转Q4；Q9、结束。本专利技术进一步设置为：步骤Q4中，在启动光环境后，延迟一设定时段后再进入步骤Q5。本专利技术进一步设置为：步骤Q5中，采用同步控制方法，启动多于一路的摄像头的同步拍摄。本专利技术进一步设置为：步骤Q5中，对多于一路的摄像头拍摄的图片按照命名规则进行命名，并按照预设路径进行保存。本专利技术进一步设置为：命名规则采用摄像头编号与光环境编号相结合的方式进行。本专利技术进一步设置为：扫描预设路径中保存的文件，根据命名规则判断各摄像头的图片保存是否正常完成。本专利技术进一步设置为：如果某一光环境下的缺少某个摄像头拍摄的图片，或某个摄像头缺少某一光环境下的图片，则控制所有摄像头在所述光环境下重新拍摄并保存，保证各摄像头的图片都存在。本专利技术进一步设置为：还包括语音提示，在各步骤进行过程中，发出下一步骤的语音提示信号，控制语音提示器工作；在各步骤进行过程中进行检测，如果发现异常，输出报警信号。本专利技术进一步设置为：控制各摄像头移动，在不同位置不同角度进行拍摄。本专利技术进一步设置为：设置拍摄与存储图片的时间阈值，如超过时间阈值，则报警并放弃此次处理，进入下一个光环境的拍摄与保存。本专利技术的上述专利技术目的还通过以下技术方案得以实现：一种多角度同时拍摄的装置，包括主控制器、显示器、光环境控制器、多于一路的摄像头采集器、多于一路的受控光源，主控制器发出同步拍摄信号给多于一路的摄像头，控制摄像头同步拍摄；发出光源控制信号给光环境控制器，从而实现对多于一路的受控光源的控制，实现光环境控制，显示器用于同时显示多角度拍摄的图片。本专利技术进一步设置为：还包括语音提示与报警器，用于在各步骤进行过程中的步骤提示或出现异常时的报警。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果为：1.本申请通过设置同一光环境下同时多角度对同一物体进行拍照，再通过改变光环境，从而实现在不同光环境下对同一物体多角度进行拍照，满足学习的需求，减小了人工成本与时间成本，提高了效率；2.进一步地，通过对大量照片按照命名规则进行命名，便于发现是否完成了各种情况下的拍照，为提供需要的照片提供保证；也便于为后续深度学习提供图片筛选方式；3.进一步地，在拍照过程中设置提示与预警，保证了拍摄照片光环境设置的多样。附图说明图1是本专利技术的一个具体实施例的拍摄方法流程示意图；图2是本专利技术的一个具体实施例的启动摄像头流程示意图；图3是本专利技术的一个具体实施例的摄像头拍摄方法流程示意图；图4是本专利技术的一个具体实施例的多角度拍摄方法流程示意图；图5是本专利技术的一个具体实施例的拍摄方法总流程示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术的一种多图像并行拍摄处理方法，包括主控制器、显示器、多于一路的摄像头采集器；主控制器发出开启信号，控制各摄像头采集器进行并行拍摄，如图1所示，包括以下步骤：S1、启动各摄像头；S2、设置拍摄次数N；S3、接收开始录制信号；S4、j=1；S5、发送拍摄图片命令给各摄像头；S6、检查各摄像头拍摄的图片是否成功，并显示已成功拍摄的图片；S7、判断j是否等于N，若否，进入下一步，若是，转S9；S8、j=j+1，转S5；S9、结束。其中，N是大于等于1的正整数。在本申请的一个具体实施例中，步骤S1中，还包括主控制器的启动，如图2所示，主控制器的启动包括以下步骤：A1、发出启动信号给各摄像头；A2、接收各摄像头发送的启动完成信号，并进行标记；A3、判断接收时间是否超过设定时长，若是，进入下一步，若否，转A6；A4、检测所有的摄像头是否都启动完成，若是，进入下一步，若否，转A2；A5、输出启动完成并进行显示，转A9；A6、报警，未完成摄像头启动；A7、输出初始化异常并进行显示；A8、进入等待再次启动状态，转A10；A9、进入等待拍摄状态；A10、结束。在本申请的一个具体实施例中，步骤S1中，摄像头启动，如图3所示，包括以下步骤：B1、摄像头接收主控制器发出的启动信号；B2、参数初始化；B3、判断初始化是否正常，若是，进入下一步，若否，转B2；B4、发送启动完成信号给主控制器；B5、等待拍摄命令。在本申请的一个具体实施例中，摄像头进行拍摄，包括以下步骤：C1、摄像头接收主控制器发送的拍摄命令；C2、抓取一张图片；C3、按照命名规则进行保存，并发送给主控制器；C4、进入等待下一次拍摄状态。各摄像头通过各自的通信线，与主控制器进行通信，也就是说主控制器与各摄像头之间采用并行信号传输方式。在本申请的一个具体实施例中，各摄像头位于被摄物品不同的角度，进行多角度同时拍摄。在本申请的一个具体实施例中，还包括光场景切换，在每次拍摄前，确定是否需要切换场景光环境数值，若需要，则进行场景光环境数值的切换后进行拍摄；否则，继续拍摄。在本申请的一个具体实施例中，切换光环境数值进行拍摄，如图4所示，包括以下步骤：Q1、被摄物品放置到位；Q2、设置光环境数值M；Q3、i=1；Q4、启动光环境i；Q5、同时启动多于一个的摄像头进行拍摄；Q6、将各摄像头拍摄的图片同时进行显示并保存；Q7、判断i是否等于M；若是，转Q9，若否，进入下一步；Q8、i=i+1，转Q4；Q9、结束。具体地，M是大于等于1的正整数。如M=1，表明只需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度同时拍摄的方法，其特征在于：包括以下步骤：/nA1、被摄物品放置到位；/nA2、设置光环境数值M；/nA3、i=1；/nA4、启动光环境i；/nA5、同时启动多于一个的摄像头进行拍摄；/nA6、将各摄像头拍摄的图片同时进行显示并保存；/nA7、判断i是否等于M；若是，转A9，若否，进入下一步；/nA8、i=i+1，转A4；/nA9、结束。/n

【技术特征摘要】
1.一种多角度同时拍摄的方法，其特征在于：包括以下步骤：
A1、被摄物品放置到位；
A2、设置光环境数值M；
A3、i=1；
A4、启动光环境i；
A5、同时启动多于一个的摄像头进行拍摄；
A6、将各摄像头拍摄的图片同时进行显示并保存；
A7、判断i是否等于M；若是，转A9，若否，进入下一步；
A8、i=i+1，转A4；
A9、结束。


2.根据权利要求1所述的多角度同时拍摄的方法，其特征在于：步骤A4中，在启动光环境后，延迟一设定时段后再进入步骤A5。


3.根据权利要求1所述的多角度同时拍摄的方法，其特征在于：步骤A5中，采用同步控制方法，启动多于一路的摄像头的同步拍摄；或移动各摄像头的位置，同步拍摄。


4.根据权利要求1所述的多角度同时拍摄的方法，其特征在于：步骤A5中，对所拍摄的图片按照命名规则进行命名，并按照预设路径进行保存；设置拍摄与存储图片的时间阈值，如超过时间阈值，则报警并放弃此次处理，进入下一个光环境的拍摄与保存。


5.根据权利要求4所述的多角度同时拍摄的方法，其特征在于：命名规则采用摄像头编号与光环境编号相结合的方式进行。

【专利技术属性】
技术研发人员：张远泽，曾鸣，苏文荣，
申请(专利权)人：深圳市本牛科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44