一种舵机控制系统技术方案

本申请公开了一种舵机控制系统，包括：双绕组直流无刷电机，互为冗余的第一驱动电路和第二驱动电路，分别与双绕组直流无刷电机的第一绕组和第二绕组相连，分别用于驱动双绕组直流无刷电机进行运转；控制器，用于根据目标舵机的运行参数判断目标舵机是否处于正常运转状态；若目标舵机为正常运转状态，则向第一驱动电路发送第一控制信号，以利用第一驱动电路驱动第一绕组带动目标舵机进行运转；若目标舵机为异常运转状态，则向第二驱动电路发送第二控制信号，以利用第二驱动电路驱动第二绕组带动目标舵机进行运转。这样不仅可以提升舵机控制系统在运行过程中的整体可靠性，而且，也降低了对舵机控制系统的资金投入成本。

A steering control system

【技术实现步骤摘要】
一种舵机控制系统
本专利技术涉及电动舵机控制
，特别涉及一种舵机控制系统。
技术介绍
舵机控制系统是飞行器中的关键组成部分，所以，舵机控制系统性能的好坏直接影响着飞行器的飞行品质和安全性能。在现有技术当中，一般是通过改良元器件的质量来提高舵机控制系统的整体可靠性，但是，此种改良设置方式，需要投入较多的资金成本。目前，针对这一问题，还没有较为有效的解决办法。由此可见，如何在进一步提高舵机控制系统整体可靠性的同时，也能够降低对舵机控制系统的资金投入成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种舵机控制系统，以在进一步提高舵机控制系统整体可靠性的同时，也可以降低对舵机控制系统的资金投入成本。其具体方案如下：一种舵机控制系统，包括：双绕组直流无刷电机；互为冗余的第一驱动电路和第二驱动电路，分别与所述双绕组直流无刷电机的第一绕组和第二绕组相连，分别用于驱动所述双绕组直流无刷电机进行运转；控制器，与所述第一驱动电路和所述第二驱动电路均相连，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机控制系统，其特征在于，包括：/n双绕组直流无刷电机；/n互为冗余的第一驱动电路和第二驱动电路，分别与所述双绕组直流无刷电机的第一绕组和第二绕组相连，分别用于驱动所述双绕组直流无刷电机进行运转；/n控制器，与所述第一驱动电路和所述第二驱动电路均相连，用于获取目标舵机的运行参数，并根据所述运行参数判断所述目标舵机是否处于正常运转状态；若所述目标舵机为正常运转状态，则向所述第一驱动电路发送第一控制信号，以利用所述第一驱动电路驱动所述第一绕组带动所述目标舵机进行运转；若所述目标舵机为异常运转状态，则向所述第二驱动电路发送第二控制信号，以利用所述第二驱动电路驱动所述第二绕组带动所述目标舵机进...

【技术特征摘要】
1.一种舵机控制系统，其特征在于，包括：
双绕组直流无刷电机；
互为冗余的第一驱动电路和第二驱动电路，分别与所述双绕组直流无刷电机的第一绕组和第二绕组相连，分别用于驱动所述双绕组直流无刷电机进行运转；
控制器，与所述第一驱动电路和所述第二驱动电路均相连，用于获取目标舵机的运行参数，并根据所述运行参数判断所述目标舵机是否处于正常运转状态；若所述目标舵机为正常运转状态，则向所述第一驱动电路发送第一控制信号，以利用所述第一驱动电路驱动所述第一绕组带动所述目标舵机进行运转；若所述目标舵机为异常运转状态，则向所述第二驱动电路发送第二控制信号，以利用所述第二驱动电路驱动所述第二绕组带动所述目标舵机进行运转。


2.根据权利要求1所述的舵机控制系统，其特征在于，所述控制器具体为FPGA。


3.根据权利要求1所述的舵机控制系统，其特征在于，所述控制器具体为MCU。


4.根据权利要求1所述的舵机控制系统，其特征在于，所述第一驱动电路包括：
第一三相桥驱动电路，用于驱动所述第一绕组带动所述目标舵机进行运转；
第一驱动芯片，与所述控制器相连，用于根据所述第一控制信号触...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤修阳，张婧，隆强，吴凯，杨晟辉，张恒，
申请(专利权)人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51