【技术实现步骤摘要】
一种双结构自吸泵扭矩控制方法
本专利技术涉及一种双结构自吸泵扭矩控制方法。
技术介绍
双结构自吸泵泵扭矩控制在运行时候需要严格控制器扭矩,使得扭矩与电机的输出相匹配,否者容易出现动力不匹配作业,给设备带来运行故障,因此设计一种合适的泵扭矩控制方法成为本领域技术人员所要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,双结构自吸泵扭矩控制方法。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是:一种双结构自吸泵扭矩控制方法,其特征在于:1.1建立双结构自吸泵稳定工作中的泵扭矩与电机的扭矩关系,确定控制系统中的泵扭矩与电机工作调速特性曲线的控制曲线;1.2给定目标转速,并反馈给PID控制器;1.3采集电流,并进行电流反馈至PID控制器;1.4采用扭矩调整执行机构动作,1.6输出转速反馈并有PID控制器作出反应。进一步的:所述的双结构自吸泵设置有震动传感器并通过通信总线与PID控制连接,作为补偿值。进一步的 ...
【技术保护点】
1.一种双结构自吸泵扭矩控制方法,其特征在于:/n1.1建立双结构自吸泵稳定工作中的泵扭矩与电机的扭矩关系,确定控制系统中的泵扭矩与电机工作调速特性曲线的控制曲线;/n1.2给定目标转速,并反馈给PID控制器;/n1.3采集电流,并进行电流反馈至PID控制器;/n1.4采用扭矩调整执行机构动作,/n1.6输出转速反馈并有PID控制器作出反应。/n
【技术特征摘要】
1.一种双结构自吸泵扭矩控制方法,其特征在于:
1.1建立双结构自吸泵稳定工作中的泵扭矩与电机的扭矩关系,确定控制系统中的泵扭矩与电机工作调速特性曲线的控制曲线;
1.2给定目标转速,并反馈给PID控制器;
1.3采集电流,并进行电流反馈至PID控制器;
1.4采用扭矩调整执行机构动作,
1.6输出转速反馈并有PID控制器作出反应。
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