【技术实现步骤摘要】
一种PMSM电机缺相检测方法及保护机制
本专利技术涉及一种PMSM电机缺相检测方法及保护机制，适用于PMSM电机检测及控制。属于电机检测及控制
技术介绍
由于PMSM电机的高效、静音、节能等固有的特性，因此PMSM电机已经广泛应用在工业、汽车、家电等行业中，这对PMSM电机的驱动及其安全性提出了更高的要求。要求各种保护机制实时响应，可靠运行。其中判断PMSM电机是否缺相是其中一项保护机制重要指标。现有技术中，对于PMSM电机的缺相检测，大多是采用电机运转过程中检测，方法1是通过在一段时间内采样其中一相的电流进行积分，通过判断积分值是否为0确定有没有缺相。方法2是通过分别采样三相电流的值，分别计算出一段时间内的最大电流值，然后作比较，只要它们差值超过一个设定的阀值时，就判断为缺相。所述的方法1、方法2二种缺相检测方法，都需要在采样一定的时间后才能进行处理，这个时间与电机的转速有关，很难准确掌握，容易造成采样的时间段取小或取大了。方法1是单相电流积分法，其采样的时间段要求刚好等于电机当时运行的周期，采样...
【技术保护点】
1.一种PMSM电机缺相检测方法，其特征在于：/n1)预先设定PMSM电机缺相比较的电流阀值，准备好带处理器芯片MCU和电流传感器的检测装置；开动PMSM电机并使该PMSM电机处于正常运转或低速运转，实时采样PMSM电机的三相交流电流；/n2)将前述实时采样的PMSM电机三相交流电流的下半部的负值转换成正值，即取三相交流电流的绝对值，然后实时进行低通滤波处理，将所述的三相交流信号转换成直流信号；/n3)将转换得到的三相直流信号与所述电流阀值作比较，当所述三相直流电流值大于所述电流阀值时，确定该相为缺相状态，否则当所述三相直流电流值小队于所述电流阀值时，确定该相为正常状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种PMSM电机缺相检测方法，其特征在于：
1)预先设定PMSM电机缺相比较的电流阀值，准备好带处理器芯片MCU和电流传感器的检测装置；开动PMSM电机并使该PMSM电机处于正常运转或低速运转，实时采样PMSM电机的三相交流电流；
2)将前述实时采样的PMSM电机三相交流电流的下半部的负值转换成正值，即取三相交流电流的绝对值，然后实时进行低通滤波处理，将所述的三相交流信号转换成直流信号；
3)将转换得到的三相直流信号与所述电流阀值作比较，当所述三相直流电流值大于所述电流阀值时，确定该相为缺相状态，否则当所述三相直流电流值小队于所述电流阀值时，确定该相为正常状态。
2.根据权利要求1所述一种PMSM电机缺相检测方法，其特征在于：的第1)点中，在电机运行的整个过程中，利用处理器芯片MCU实时采样PMSM电机的三相电流Iu、Iv、Iw，连接在处理器芯片MCU信号输入端的AD采样模块将电流传感器输出的实时电流采样三相交流电流Iu、Iv、Iw转换成直流电流信号输入处理器芯片MCU；所述并且所述三相电流在相位上相差120度电气角，即
Iu＝I*sin(θ)
Iv＝I*sin(θ-120)
Iw＝I*sin(θ-240)；
式中，I为PMSM电机的三相电流额定值。
3.根据权利要求1所述一种PMSM电机缺相检测方法，其特征在于：第2)点中，将PMSM电机三相交流电流的下半部的负值转换成正值后，对所述三相电流值取绝对值，将下半部的负值转换成正值，并保存到Iu_abs,Iv_abs,Iw_abs三个变量中；然后对Iu_abs,Iv_abs,Iw_abs进行低通滤波处理，将信号转换成直流信号，并保存到Iu_flt,Iv_flt,Iw_flt三个变量中。
4.根据权利要求1所述一种PMSM电机缺相检测方法，其特征在于：在设定PMSM电机缺相比较的电流阀值时，将计算低通滤波后的的三相电流值的平均值，并保存到Iavg中，Iavg的表...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨土权，郑魏，
申请(专利权)人：广东尚研电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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