电力检修设备制造技术

本发明专利技术提供了一种电力检修设备，涉及电力检修设备技术领域，所述电力检修设备包括：定位装置，定位装置包括导引机构，导引机构上连接有绝缘杆；定位装置用于采集导引机构所在位置的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送给作业机器人。通过人工引导作业机器人到达指定位点，缓解了现有技术中，单纯依靠视觉设备所造成的阳光下产生的图像缺失，以及作业环境复杂妨碍视觉设备对作业点位置的图像采集的问题。该设备对环境的要求低，定位准确。

Power maintenance equipment

【技术实现步骤摘要】
电力检修设备
本专利技术涉及电力检修设备
，尤其是涉及一种电力检修设备。
技术介绍
目前，为了提高用电的可靠性以及减少停电所带来的损失，开始提倡使用带电作业的作业方式，而人工进行带电作业，工作人员攀爬高压铁搭，导致作业人员将会处于高压、强磁场的危险工作环境之中。为解决上述问题带电作业机器人开始成为一种可靠的带电作业方式。然而，现有的配网带电作业机器人绝大部分采用的是基于视觉的定位系统，该系统通过视觉设备如摄像机组、相机组以及激光雷达等采集高空作业区的图像信息，将采集的图像信息传回工控机进行图像处理后，图形处理完成后对作业场景进行三维建模，将三维建模的场景信息传回地面的显示终端，实现定位；但是，该视觉定位方式在太阳光下采集的图像信息会因为光斑的存在产生图像缺失的现象，且在复杂的作业环境下，如存在树枝或者是线路较乱时，三维建模较为困难，不利于配网带电作业机器人进行带电作业，降低了用户了使用体验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电力检修设备，以缓解了现有的电力检修系统中，视觉定位方式在太阳光下采集的图像信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力检修设备，其特征在于，所述电力检修设备包括：定位装置(100)，所述定位装置(100)包括导引机构(110)，所述导引机构(110)上连接有绝缘杆(300)；/n所述定位装置(100)用于采集所述导引机构(110)所在位置的位置信息和姿态信息，并将所述位置信息和姿态信息发送给作业机器人(200)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电力检修设备，其特征在于，所述电力检修设备包括：定位装置(100)，所述定位装置(100)包括导引机构(110)，所述导引机构(110)上连接有绝缘杆(300)；
所述定位装置(100)用于采集所述导引机构(110)所在位置的位置信息和姿态信息，并将所述位置信息和姿态信息发送给作业机器人(200)。


2.根据权利要求1所述的电力检修设备，其特征在于，所述电力检修设备还包括作业机器人，所述作业机器人(200)能够根据所述定位装置(100)发送的所述位置信息和姿态信息运动至所述导引机构(110)所在位置。


3.根据权利要求1所述的电力检修设备，其特征在于，所述导引机构(110)上设置有开关(111)，所述开关(111)用于在其闭合时控制所述定位装置(100)采集所述导引机构(110)所在位置的位置信息和姿态信息，并将所述位置信息和姿态信息发送给所述作业机器人(200)。


4.根据权利要求3所述的电力检修设备，其特征在于，所述导引机构(110)上设置有线缆定位卡爪(112)，所述线缆定位卡爪(112)用于与目标线缆抵接，所述开关(111)位于所述线缆定位卡爪(112)的一侧，以使位于所述线缆定位卡爪(112)内的线缆能够抵接在所述开关(111)上。


5.根据权利要求4所述的电力检修设备，其特征在于，所述线缆定位卡爪(112)包括第一爪部和第二爪部，沿朝向所述导引机构(110)外侧方向，所述第一爪部与所述第二爪部之间的距离逐渐减小。


6.根据权利要求1所述的电力检修设备，其特征在于，所述绝缘杆(300)包括多个依次连接的连接杆(710)，任意相邻两个连接杆(710)中，其中一个所述连接杆(710)的一端与另一个所述连接杆(710)的一端铰接，且铰接处设置有锁紧件(720)，所述锁紧件(720)用于在锁紧时将相邻两个连接杆(710)的相对位置固定。


7.根据权利要求1所述的电力检修设备，其特征在于，所述导引机构(110)与所述绝缘杆(300)可拆卸连接。


8.根据权利要求7所述的电力检修设备，其特征在于，所述导引机构(110...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈贤飞，李惠宇，俞葆青，夏益青，徐善军，杨冰，焦海斌，闫红雨，李威，王朝松，张黎明，张双瑞，李聪利，高巍，刘倞，王立国，郭向军，刘树维，郭铁军，王谦，
申请(专利权)人：北京国电富通科技发展有限责任公司，国网天津市电力公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11