一种全自动进料送料焊线装置制造方法及图纸

一种全自动进料送料焊线装置，其特征在于，该装置包括进料装置，机械臂，送料装置、焊线装置和收料装置；所述送料装置将进料装置上待焊接的线路板送至焊线装置上，焊线完毕后由送料装置将焊线完毕的线路板置于收料装置上，最终由收料装置进行收储。每台焊线机独立运作，单机焊线未出现异常时始终自动保持生产，解决了人工操作导致焊线机生产时快时慢，产量波动，效能损失的问题，极大的提高了设备利用率。

A fully automatic feeding and feeding welding wire device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动进料送料焊线装置
本技术涉及一种全自动进料送料焊线装置。
技术介绍
焊线机主要应用于大功率器件:发光二极管(LED)、激光管(激光)、中小型功率三极管、集成电路和一些特殊半导体器件的内引线焊接。目前手动和半自焊线机由于在产能上满足不了市场的需求，已经逐步被全自动焊线机所取代，但在相当长的时间内作为补线用的辅助设备还是不可缺少。目前国内市场上大多采用ASM公司的AB530焊线机，执行WireBond的操作要分为多个人工步骤：1，由操作员用手从弹夹取出PCBA，放置在AB530工作台上指定的位置；2，按启动让焊线机进行光学图像识别自动焊线，受工作台X-Y移动范围限制，该PCBA局部焊线完成即自行停止；3，操作员再次移动这块PCBA还未焊线的部分到工作台正中，再按启动进行下一区域焊线；4，重复此操作至少4次，直至该PCBA全部焊线完成；5，操作员将完成全部焊线的PCBA从工作台取出，装入另一个弹夹。以上传统操作方案具有如下缺点：1、于人工值守，短时间无人值守设备就停机待命，一位操作员仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动进料送料焊线装置，其特征在于，该装置包括进料装置，机械臂，送料装置、焊线装置和收料装置；/n所述机械臂包括机械臂横梁(20-1)和机械臂支撑柱(20)，所述机械臂支撑柱(20)具有两根，分别位于机械臂横梁(20-1)的两侧，所述一个机械臂支撑柱(20)连接进料装置，另一个机械臂支撑柱(20)连接收料装置；所述机械臂横梁(20-1)上具有送料装置；/n所述送料装置将进料装置上待焊接的线路板送至焊线装置上，焊线完毕后由送料装置将焊线完毕的线路板置于收料装置上，最终由收料装置进行收储。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动进料送料焊线装置，其特征在于，该装置包括进料装置，机械臂，送料装置、焊线装置和收料装置；
所述机械臂包括机械臂横梁(20-1)和机械臂支撑柱(20)，所述机械臂支撑柱(20)具有两根，分别位于机械臂横梁(20-1)的两侧，所述一个机械臂支撑柱(20)连接进料装置，另一个机械臂支撑柱(20)连接收料装置；所述机械臂横梁(20-1)上具有送料装置；
所述送料装置将进料装置上待焊接的线路板送至焊线装置上，焊线完毕后由送料装置将焊线完毕的线路板置于收料装置上，最终由收料装置进行收储。


2.如权利要求1所述的一种全自动进料送料焊线装置，其特征在于，所述焊线装置位于进料装置和收料装置之间；该焊线装置包括焊接头(39)和焊接机工作台(37)，所述焊接头(39)位于焊接机工作台(37)的上方。


3.如权利要求1所述的一种全自动进料送料焊线装置，其特征在于，所述进料装置包括弹夹装置、PCBA板进料吸取台(8)、弹夹推料装置，弹夹台水平移动装置和弹夹台升降装置；
所述弹夹装置中用于放置PCBA板；
所述弹夹台水平移动装置和弹夹台升降装置分别位于弹夹装置的下部，该弹夹台水平移动装置可使得弹夹装置沿水平方向移动，所述弹夹台升降装置可使得弹夹装置沿纵向方向移动，所述弹夹推料装置用于将弹夹装置中的PCBA板推送至PCBA板进料吸取台(8)上。


4.如权利要求3所述的一种全自动进料送料焊线装置，其特征在于，所述弹夹装置包括第一弹夹(1)，第二弹夹(1-1)，弹夹台中置挡板(2)，弹夹固定臂(3)，弹夹固定气缸(4)，弹夹台(19)；所述弹夹台(19)上垂直安置有弹夹台中置挡板(2)，该弹夹台中置挡板(2)的两侧具有第一弹夹(1)和第二弹夹(1-1)，所述弹夹台(19)的侧部具有弹夹台侧板(2-1)；所述第一弹夹(1)和第二弹夹(1-1)的外侧分别具有弹夹固定臂(3)和弹夹固定气缸(4)，通过弹夹固定气缸(4)带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗锡彦，
申请(专利权)人：深圳市晶封存储科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44