用于森林保护区域树木种属的树木植株陆空同步动态巡检装置制造方法及图纸

用于森林保护区域树木种属的树木植株陆空同步动态巡检装置,涉及林学研究领域,是为了解决目前的森林保护区域树木种属动态监控方式，存在的准确性差、效率低、实时性差的问题。本实用新型专利技术利用履带式山地车对森林保护区域的树木进行一维平面的图像拍摄，另外，利用无人机从空中对森林保护区域的树木进行俯拍，获得第二维的图像信息，然后通过互联网技术将信息汇总至远程服务器，进而对森林保护区域的树木的二维图像的动态变化进行实时监控；本实用新型专利技术监控准确性、效率高、实时性强。

A synchronous dynamic inspection device for tree species in forest protection area

【技术实现步骤摘要】
用于森林保护区域树木种属的树木植株陆空同步动态巡检装置
本专利技术涉及林学研究领域。
技术介绍
目前，在我国分布着很多珍贵的林木保护区,这些保护区内还存留着少量未灭绝的珍贵树种，也由于这些数种的珍贵，因此，这些树木所在的保护区域都被封锁起来形成一个独立存在的自然生态环境，但是我们知道，即使是一个独立存在的自然生态环境，其中仍然是动态变化的，例如：某一种属树木的增加或减少，再例如：在保护区域内的野生动物是否对树木植株产生动态影响，而目前，对于森林保护区域树木种属的树木的监控只能依靠人力进行，通过定期派出普查人员进入林木保护区内，实现对树木植株数量和状态进行统计和普查，不可避免地，由于人类的进入，必然会对保护区造成一定的破坏和影响。毫无疑问，图像技术是解决这个问题的一个非常好的方式，例如：采用航拍的方式对目标区域进行航拍，获取航拍图像，然后通过对航拍图像的计算或分析从而获得树木的动态监控。但是，森林保护区域的另一个特点又约束了这个方法，即：树木之间枝蔓缠绕、相互缠绕，并没有严格清晰界限的单一植株。因此，目前这种一维的图像方式是无法实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于森林保护区域树木种属的树木植株陆空同步动态巡检装置，它包括地面巡检装置、空中巡检装置和远程同步监控装置；/n地面巡检装置包括履带式山地车巡检装置，所述括履带式山地车巡检装置包括履带山地车车体(1)、载物台(102)、转台(103)和履带车摄像头(11)；/n所述载物台(102)的下表面通过四个轴承固定在履带山地车车体(1)底盘上四个角落四个轮子的中心；所述载物台(102)水平设置；转台(103)的底部固定在载物台(102)上表面的中心；履带车摄像头(11)的底部固定在转台(103)的中心，用于在陆地视角拍摄森林保护区域树木植株的图像；/n空中巡检装置包括无人机机体(2)和无人机摄像头，...

【技术特征摘要】
1.用于森林保护区域树木种属的树木植株陆空同步动态巡检装置，它包括地面巡检装置、空中巡检装置和远程同步监控装置；
地面巡检装置包括履带式山地车巡检装置，所述括履带式山地车巡检装置包括履带山地车车体(1)、载物台(102)、转台(103)和履带车摄像头(11)；
所述载物台(102)的下表面通过四个轴承固定在履带山地车车体(1)底盘上四个角落四个轮子的中心；所述载物台(102)水平设置；转台(103)的底部固定在载物台(102)上表面的中心；履带车摄像头(11)的底部固定在转台(103)的中心，用于在陆地视角拍摄森林保护区域树木植株的图像；
空中巡检装置包括无人机机体(2)和无人机摄像头，所述无人机摄像头设置在无人机机体(2)的机头处，用于在俯拍视角拍摄森林保护区域树木植株的图像；
其特征是：
地面巡检装置还包括履带山地车控制器(12)和履带山地车通信装置(13)
所述履带车摄像头(11)的图像信号输出端与履带山地车控制器(12)的图像信号输入端连接；所述山地车控制器(12)通过履带山地车通信装置(13)接入互联网；
空中巡检装置还包括无人机控制器(22)、转台驱动装置(1031)和无人机通信装置(23)转台驱动装置(1031)的转台驱动信号输入端与履带山地车控制器(12)的转台驱动信号输出端连接；所述转台驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚凤，高旋，陈喆，熊强，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23