【技术实现步骤摘要】
垂直航道优化
本公开涉及航道优化，更具体地，涉及考虑测量飞行器的效率的各种参数优化飞行器在航道的多个区段的高度和速度。
技术介绍
航道包括对飞行器在航道的航线上的高度和速度进行指示的轨迹。如将理解的，飞行器的高度和速度可在从起飞到着陆的旅程的航线上变化，但是飞行器通常爬升/下降到指定的高度并在指定的航向上维持指定的速度长达延长的时段。高度或速度的改变可影响飞行器多快到达目的地、消耗的燃料量、产生的噪声级别(在机舱或环境中)、与飞行器相互影响的天气模式以及飞行器的部件上的磨损级别，以及其它影响。不同的操作者可在设定航道时优先考虑将各种参数的值相对于彼此增大或减小，然而，从可用选项生成根据操作者的偏好进行优化的航道可为时间和处理器资源的密集操作(intensiveoperation)。
技术实现思路
本公开的各方面提供了用于基于各种参数优化飞行器航道的改进的系统和方法。本公开在一个方面提供了一种用于垂直航道优化的方法，该方法包括以下步骤：针对航道生成具有允许的参数的多个航路点，在所述多个航路点处，飞行...
【技术保护点】
1.一种方法，所述方法包括以下步骤：/n针对航道生成(220)具有允许的参数的多个航路点(420,520)，在所述多个航路点处，飞行器的包括航向元素、高度元素和速度元素的航线是可调节的；/n计算(230)基于所述多个航路点(420,520)可用的独特轨迹的数量；/n响应于确定独特轨迹的数量大于轨迹的阈值数量，对所述独特轨迹执行概率评估(260)，以识别包括效率度量在所评估的轨迹的集的上限范围内的那些轨迹的精英轨迹集；/n识别(270)所述精英轨迹集的轨迹中的移动航路点(440,540)；/n执行全局最优路径评估(280)，其中，在关联轨迹内调节移动航路点的位置，以识别所述飞...
【技术特征摘要】
20181002 US 16/149,7271.一种方法，所述方法包括以下步骤：
针对航道生成(220)具有允许的参数的多个航路点(420,520)，在所述多个航路点处，飞行器的包括航向元素、高度元素和速度元素的航线是可调节的；
计算(230)基于所述多个航路点(420,520)可用的独特轨迹的数量；
响应于确定独特轨迹的数量大于轨迹的阈值数量，对所述独特轨迹执行概率评估(260)，以识别包括效率度量在所评估的轨迹的集的上限范围内的那些轨迹的精英轨迹集；
识别(270)所述精英轨迹集的轨迹中的移动航路点(440,540)；
执行全局最优路径评估(280)，其中，在关联轨迹内调节移动航路点的位置，以识别所述飞行器在所述航道上的最优轨迹；以及
将所述最优轨迹提供给所述飞行器，以根据所述最优轨迹来遵循航道。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于确定独特轨迹的数量小于轨迹的阈值数量：
生成(240)与所述独特轨迹相对应的穷举轨迹集；以及
对所述穷举轨迹集执行穷举评估(250)，以识别包括效率度量在所述穷举轨迹集的上限范围内的那些轨迹的精英轨迹集。
3.根据权利要求1至2中的任一项所述的方法，其中，所述概率评估的步骤还包括以下步骤：
根据所述多个航路点(420,520)生成(310)初始参数概率分布；
基于所述初始参数概率分布生成(320)预定义数量的轨迹的概率轨迹集；以及
从所述概率轨迹集中选择(330)所述精英轨迹集。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，从所述概率轨迹集中选择所述精英轨迹集的步骤还包括以下步骤：
根据被包括在所述精英轨迹集中的航路点(420,520)生成(350)后续参数概率分布；
基于所述后续参数概率分布生成(320)预定义数量的轨迹的后续概率轨迹集；以及
从所述后续概率轨迹集中选择(330)新的轨迹集作为所述精英轨迹集。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，所述移动航路点(440,540)是如下的航路点(420,520)，即，在该航路点(420,520)处，在所述精英轨迹集的特定轨迹中调节所述航线的至少一个元素；并且
在执行所述全局最优路径评估时，从所述特定轨迹中移除所述特定轨迹中的如下的航路点(430,530)，即，在该航路点(430,530)处，未调节所述航线的至少一个元素。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：L·J·百利，J·A·弗雷格纳尼，I·罗马尼·德奥利维拉，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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