一种电机装配用自动翻转机制造技术

本实用新型专利技术提供一种电机装配用自动翻转机，包括机架，机架上表面水平设有X轴位移机构，用以实现物料X轴方向的水平位移，X轴位移机构上设有XZ轴旋转机构，用以实现物料在X轴与Z轴构成的平面方向内旋转，XZ轴旋转机构上设有YZ轴旋转机构，用以实现物料在Y轴与Z轴构成的平面方向内旋转，YZ轴旋转机构上设有夹爪机构，用以实现物料夹取，X轴的方向为水平向右，Y轴的方向为水平向前，Z轴的方向为垂直向上。本实用新型专利技术在电机装配过程中，通过各部件的相互配合，实现电机翻转，解决了由人工操作的效率低、产品可能被划伤、人工操作可能发生的安全事故的缺点，使生产工艺达到自动化水平，提高了生产效率，节约了人工成本，杜绝了安全隐患。

An automatic turning machine for motor assembly

【技术实现步骤摘要】
一种电机装配用自动翻转机
本技术属于机械结构
，尤其是涉及一种电机装配用自动翻转机。
技术介绍
电机，俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机在生活中的应用非常广泛，在家庭中一般属于驱动型电机。驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。电机一般由定子、转子和其它附件组成。定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。定子主要由机座、定子铁芯、线圈以及固定这些部分的其他结构件组成。机座是用来固定铁芯的，对于悬式发电机，机座用来承受转动部分的全部重量；铁芯是发电机磁路的一部分；线圈则形成发电机的电路。目前，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机装配用自动翻转机，包括机架，其特征在于：所述机架上表面水平设有X轴位移机构，用以实现物料X轴方向的水平位移，所述X轴位移机构上设有XZ轴旋转机构，用以实现物料在X轴与Z轴构成的平面方向内旋转，所述XZ轴旋转机构上设有YZ轴旋转机构，用以实现物料在Y轴与Z轴构成的平面方向内旋转，所述YZ轴旋转机构上设有夹爪机构，用以实现物料夹取，所述X轴的方向为水平向右，所述Y轴的方向为水平向前，所述Z轴的方向为垂直向上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机装配用自动翻转机，包括机架，其特征在于：所述机架上表面水平设有X轴位移机构，用以实现物料X轴方向的水平位移，所述X轴位移机构上设有XZ轴旋转机构，用以实现物料在X轴与Z轴构成的平面方向内旋转，所述XZ轴旋转机构上设有YZ轴旋转机构，用以实现物料在Y轴与Z轴构成的平面方向内旋转，所述YZ轴旋转机构上设有夹爪机构，用以实现物料夹取，所述X轴的方向为水平向右，所述Y轴的方向为水平向前，所述Z轴的方向为垂直向上。


2.根据权利要求1所述的一种电机装配用自动翻转机，其特征在于：所述X轴位移机构上设有第一传感器，用以检测所述X轴位移机构的移动位移，所述XZ轴旋转机构上设有第二传感器，用以检测所述XZ轴旋转机构的旋转位移，所述YZ轴旋转机构上设有第三传感器，用以检测所述YZ轴旋转机构的旋转位移。


3.根据权利要求2所述的一种电机装配用自动翻转机，其特征在于：所述X轴位移机构包括两条平行设置的导轨，所述导轨置于是机架上，所述导轨两端设有限位块，所述导轨上滑动设有滑动板，所述滑动板上表面设有所述XZ轴旋转机构。


4.根据权利要求3所述的一种电机装配用自动翻转机，其特征在于：所述X轴位移机构还包括驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机连接主动轮，所述主动轮通过第一轴承固定到所述机架一端，所述机架另一端设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮上套有传送带，所述传送带置于两条所述导轨中间，所述传送带连接所述滑动板下表面。


5.根据权利要求3或4所述的一种电机装配用自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫少帅，袁鹏，宋巍，张松，肖同华，
申请(专利权)人：天津通广集团专用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12