健身动作识别的方法、终端及计算机存储介质技术

本发明专利技术公开了健身动作识别的方法、终端及计算机存储介质，该方法包括：获取运动数据，运动数据包括：通过可穿戴设备中的磁场传感器采集设置于运动器械上的磁铁所产生的感应磁场数据，及通过可穿戴设备中的加速度传感器采集到的加速度数据；将运动数据输入到动作识别模型，通过动作识别模型输出运动姿态；运动姿态包括肢体部位相对于参考方向的姿态，和/或，肢体部位相对于运动器械的姿态；根据运动姿态及参考动作数据输出第一提示信息，第一提示信息用于指示运动姿态相对于参考动作的差异。本发明专利技术实施例中的方法用于识别健身者在使用运动器械进行健身的过程中运动姿态的标准性，并对用户健身的动作姿态进行指导。

Method, terminal and computer storage medium of body building movement recognition

【技术实现步骤摘要】
健身动作识别的方法、终端及计算机存储介质
本专利技术涉及智能终端
，尤其涉及一种健身动作识别的方法、终端及计算机存储介质。
技术介绍
随着动作识别技术的不断发展，其已广泛应用于体育、舞蹈、影视、医疗仿真及动作技能培训等领域。动作识别技术建立在动作采集技术得到的动作数据的基础之上，其中基于可穿戴动作传感器的动作识别技术得到了广泛应用。健身领域作为体育领域的一个分支领域具有一定的特殊性，在健身领域中，健身过程中的姿势非常重要，在健身过程中，常常需要运动器械的辅助，若姿势不标准，很容易对身体造成损伤。传统方式中，可以通过的加速度传感器获取用户在运动过程中的，处理器通过获取到的加速度传感器采集到的加速度数据和角速度采集到的角速度数据进行数据处理，确定当前的运动数据，然后将该运动数据与动作输入输出设备中的动作类型进行匹配，确定当前的姿态是否标准。上述方式中，通过加速度传感器获取到的数据仅能确定出健身者自身的动作，如健身者的肢体向上，向下运动等等，但是无法识别出健身者在使用运动器械进行健身的过程中的运动姿态的标准性，对于用户健身的动作指导价值不大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种健身动作识别的方法、终端及计算机存储介质，用于识别健身者在使用运动器械进行健身的过程中运动姿态的标准性，并对用户健身的动作姿态进行指导。第一方面，本专利技术实施例提供了一种健身动作识别的方法，包括：获取运动数据，所述运动数据包括：可穿戴设备被佩戴的肢体部位在运动过程中，通过所述可穿戴设备中的磁场传感器采集设置于运动器械上的磁铁所产生的感应磁场数据，及通过可穿戴设备中的加速度传感器采集到的加速度数据；将所述运动数据输入到动作识别模型，通过所述动作识别模型输出运动姿态；所述动作识别模型是通过对训练样本集进行训练得到的，所述训练样本集包括通过所述磁场传感器采集的多个运动姿态中每个运动姿态对应的感应磁场数据，及通过所述加速度传感器采集的所述每个运动姿态对应的加速度数据；根据所述运动姿态及参考动作数据输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述运动姿态相对于所述参考动作的差异。第二方面，本专利技术实施例提供了一种终端，包括：获取模块，用于获取运动数据，所述运动数据包括：可穿戴设备被佩戴的肢体部位在运动过程中，通过所述可穿戴设备中的磁场传感器采集设置于运动器械上的磁铁所产生的感应磁场数据，及通过可穿戴设备中的加速度传感器采集到的加速度数据；动作识别模块，用于将所述获取模块获取的所述运动数据输入到动作识别模型，通过所述动作识别模型输出运动姿态；所述动作识别模型是通过对训练样本集进行训练得到的，所述训练样本集包括通过所述磁场传感器采集的多个运动姿态中每个运动姿态对应的感应磁场数据，及通过所述加速度传感器采集的所述每个运动姿态对应的加速度数据；输出模块，用于根据所述运动姿态及参考动作数据输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述运动姿态相对于所述参考动作的差异。第三方面，本专利技术实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。本专利技术实施例中，通过该磁场传感器采集到的感应磁场数据和加速度传感器采集到加速度数据，并将该感应磁场数据和加速度数据输入到动作识别模型，该动作识别模型输出运动姿态，运动姿态包括肢体部位相对于参考方向的姿态，和/或，肢体部位相对于运动器械的姿态，例如，运动姿态即可以是肢体部位相对于参考方向的姿态，如，手臂相对于垂直方向是否有偏差；还可以是肢体部位相对于运动器械的姿态，如，手腕支撑哑铃的力的方向相对于哑铃的重力方向是否有偏差；本专利技术实施例可以识别出用户在健身运动的多种姿态，包括肢体部位相对于与运动器械的姿态，识别出健身者在使用运动器械进行健身过程中的运动姿态的标准性，而且根据所述运动姿态及参考动作输出第一提示信息，该第一提示信息可以用于指示所述运动姿态相对于所述参考动作的差异，对用户健身过程中的运动姿态具有指导价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例中健身动作识别的方法所应用的通信系统的架构示意图；图2是本专利技术实施例中健身动作识别的方法的一个实施例的流程示意图；图3是本专利技术实施例中可穿戴设备和运动器械对应的坐标系统的示意图；图4是本专利技术实施例中磁场传感器采集感应磁场数据的场景示意图；图5是本专利技术实施例中终端的一个实施例的结构示意图；图6是本专利技术实施例中终端的另一个实施例的结构示意图；图7是本专利技术实施例中终端的另一个实施例的结构示意图；图8是本专利技术实施例中终端的另一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种健身动作识别的方法，该方法可以应用于可穿戴设备，该可穿戴设备包括但不限定于智能手表，或者智能手环等等。在一种实现方式中，可穿戴设备用于执行该一种健身动作识别的方法；或者，该方法也可以应用于一种通信系统，该通信系统包括可穿戴设备和终端，该终端用于执行该健身动作识别的方法，其中，该终端包括但不限定于手机、平板电脑、个人计算机等等。本专利技术实施例中，可以以此种应用场景为例进行说明。本专利技术实施例中提供了一种通信系统，请参阅图1所示，该通信系统包括可穿戴设备10和终端20，该可穿戴设备10和终端20通信连接；该可穿戴设备可以以手环为例，该终端可以以手机为例进行说明。可穿戴设备中设置有磁场传感器，运动器械上设置有磁铁材料，该磁铁材料用于产生磁场，该运动器械可以为哑铃，哑铃包括哑铃杆和设置于该哑铃杆两端的哑铃垫片。用户手腕上佩戴手环，该手环中的磁场传感器获取该磁场的感应磁场数据，用户的手臂在向上或向下运动的过程中，手环中的加速度传感器采集到加速度数据；然后，该手环将运动数据发送给手机，该运动数据包括该磁场数据和加速度数据；终端接收到该运动数据，将该运动数据输入到已经训练好的动作识别模型中，该动作识别模型输出运动姿态，该运动姿态为肢体部位相对于参考方向的姿态，和/或，肢体部位相对于运动器械的姿态。根据运动姿态及参考动作数据输出第一提示信息，该第一提示信息包括用于指示运动姿态相对于标准姿态的差异。本专利技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种健身动作识别的方法，其特征在于，包括：/n获取运动数据，所述运动数据包括：可穿戴设备被佩戴的肢体部位在运动过程中，通过所述可穿戴设备中的磁场传感器采集设置于运动器械上的磁铁所产生的感应磁场数据，及通过可穿戴设备中的加速度传感器采集到的加速度数据；/n将所述运动数据输入到动作识别模型，通过所述动作识别模型输出运动姿态；运动姿态包括肢体部位相对于参考方向的姿态，和/或，肢体部位相对于运动器械的姿态；所述动作识别模型是通过对训练样本集进行训练得到的，所述训练样本集包括通过所述磁场传感器采集的多个运动姿态中每个运动姿态对应的感应磁场数据，及通过所述加速度传感器采集的所述每个运动姿态对应的加速度数据；/n根据所述运动姿态及参考动作数据输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述运动姿态相对于所述参考动作的差异。/n

【技术特征摘要】
1.一种健身动作识别的方法，其特征在于，包括：
获取运动数据，所述运动数据包括：可穿戴设备被佩戴的肢体部位在运动过程中，通过所述可穿戴设备中的磁场传感器采集设置于运动器械上的磁铁所产生的感应磁场数据，及通过可穿戴设备中的加速度传感器采集到的加速度数据；
将所述运动数据输入到动作识别模型，通过所述动作识别模型输出运动姿态；运动姿态包括肢体部位相对于参考方向的姿态，和/或，肢体部位相对于运动器械的姿态；所述动作识别模型是通过对训练样本集进行训练得到的，所述训练样本集包括通过所述磁场传感器采集的多个运动姿态中每个运动姿态对应的感应磁场数据，及通过所述加速度传感器采集的所述每个运动姿态对应的加速度数据；
根据所述运动姿态及参考动作数据输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述运动姿态相对于所述参考动作的差异。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动数据还包括：通过可穿戴设备中的加速度传感器采集所述可穿戴设备在X轴、Y轴和Z轴中每个轴对应的数据分量；所述方法还包括：
判断所述数据分量是否大于阈值；
若所述数据分量未大于所述阈值，则执行将所述运动数据输入到动作识别模型的步骤。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述数据分量大于所述阈值，则输出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述运动姿态相对于所述参考动作的矫正动作。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述运动数据输入到动作识别模型，通过所述动作识别模型输出运动姿态之前，所述方法还包括：
获取环境磁场数据；所述环境磁场数据为：当所述运动器械上未设置所述磁铁时，所述可穿戴设备被佩戴的肢体部位与运动器械在运动过程中，通过可穿戴设备中的磁场传感器采集环境中的磁场数据；
根据所述感应磁场数据和所述环境磁场数据，对所述感应磁场数据进行过滤处理，得到过滤后的感应磁场数据；所述过滤后的感应磁场数据作为所述运动数据。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述感应磁场数据和所述环境磁场数据，对所述感应磁场数据进行滤波处理，得到滤波的感应磁场数据，包括：
根据所述运动器械在运动过程中的各位置所对应的附加磁场强度计算第一平均...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾剑，冯纪人，刘兴慧，
申请(专利权)人：深圳市木瓜有子健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44