一种智能交叉带环形分拣机实际总效率的分析方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能交叉带环形分拣机实际总效率的分析方法，其特征在于，交叉带分拣机的机械效率和实际总效率之间具有如下关系：

An analysis method and system of the actual total efficiency of an intelligent cross belt circular sorter

【技术实现步骤摘要】
一种智能交叉带环形分拣机实际总效率的分析方法及系统
本专利技术涉及智能物流领域，提供一种智能交叉带环形分拣机实际总效率的分析方法及系统。
技术介绍
交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车联接在一起，当小车移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。主驱动带式输送机与小车上的带式输送机呈交叉状。目前，交叉带式分拣系统多用于分拣小件商品例如快递包裹等，具有多个分拣出口，能够两侧分拣。交叉带式分拣系统的环线运行效率一般称作机械效率，是指在单位时间内通过某一个固定点的小车的数量。而实际情况下，智能交叉带分拣机在分拣过程中的实际效率并不能完全达到机械效率，而是受到上包点数量、格口的排布方式和设备工艺制造等诸多方面的影响，因此实际效率，即系统的总效率一般均低于机械效率。通过计算机械效率的公式式中，d1(m)为小车的节距，v(m/s)为小车在环线的运行速度所得出的机械效率Q机，并不准确。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能交叉带环形分拣机实际总效率的分析方法，能够通过环线上包点数和格口分布方式来确定实际效率。一种智能交叉带环形分拣机实际总效率的分析方法，交叉带分拣机的机械效率和实际总效率之间具有如下关系：式中：n为上包点数mn为相邻两个上包点之间的格口数。每个下包格口的包裹量相同，将每个下包格口的包裹量记为a。各个上包点间格口随机分布。包裹在环线分拣机上运转一圈以后必能下包落入相应的格口。上包点的上包效率和智能交叉带分拣机系统的实际总效率可以正好匹配。本专利技术的另一目的是提供一种智能交叉带环形分拣机系统。一种环线上包系统，应用了上述任意一项所述的环线上包点数确定方法。本专利技术具有如下优势：在实际的运行操作中，如果给定效率，则可以通过以上推导的公式考察多点上包还是重复格口的方式，能够提高智能交叉带分拣机系统的分拣效率和投资回报率。同时从实际可操作性和经济可靠性的角度出发，无论上包点之间的格口是否有重复，在环线上设置多个上包点的情况下，设置2、3、4个上包点都是较优选择。附图说明:图1是两点上包示意图；图2为两点上包且格口随机分布的示意图；图3为三点上包且格口随机分布的示意图；图4为四点上包且格口随机分布的示意图。实施例1一种智能交叉带环形分拣机实际总效率的分析方法，交叉带分拣机的机械效率和实际总效率之间具有如下关系：式中：n为上包点数mn为相邻两个上包点之间的格口数。得到上述公式的分析推理过程如下：首先，对智能交叉带环形分拣机作如下假设：1、该智能交叉带分拣机的每个下包格口的包裹量相同且均设为a；2、各个上包点间格口随机分布；3、包裹在环线分拣机上运转一圈以后必能下包落入相应的格口；4、上包点的上包效率和智能交叉带分拣机系统的实际总效率可以正好匹配。基于上述假设，建立模型。建立模型时，有如下几种情况：一、当各个上包点之间的格口有重复时，影响因素有如下两种：1、上包点数对实际总效率的影响；2、格口分布是否均匀对实际总效率的影响；二、当各个上包点之间的格口不重复时，影响因素有如下两种：3、上包点数对实际总效率的影响；4、格口分布是否均匀对实际总效率的影响。在此假设的基础上建立模型过程如下：在环线上有n个上包点的情况下，假设相邻两个上包点之间的格口数分别是m1、m2、m3、m4……mn个，则总格口数为：m＝m1+m2+m3+m4……+mn(3-2)交叉带分拣机的机械效率和实际总效率之间具有如下关系：Q总＝Q1+Q2+Q3+Q4+……+Qn(3-3)其中，Q总是智能交叉带分拣机系统的实际总效率，Q1、Q2、Q3……Qn是环线上每个上包点的上包效率。此时有：……由此得出:对比例1：当m1＝m2＝m3＝…＝mn时，即上包点之间的格口间隔数相等且有序分布时，若上包点数为2，则根据实施例1中的计算公式，得出对比例2:若上包点数为3，则根据实施例1中的计算公式，得出对比例3:若上包点数为4，则根据实施例1中的计算公式，得出对比例4:若上包点数为5，则根据实施例1中的计算公式，得出对比例5：若上包点数为6，则根据实施例1中的计算公式，得出由上述对比例可知，有n个上包点时，此时而当n→∞时，即有n个上包点时，以四个上包点为例，在设置四个上包点的情况下，令S不均代表环线上各个上包点之间格口随机分布时，智能交叉带分拣机系统实际总效率和机械效率的比值；S均代表环线上各个上包点之间的格口均匀分布时，智能交叉带分拣机系统实际总效率和机械效率的比值，则有如下关系式：对上述式子进行化简可得：当m1＝m2＝m3＝m4时，S不均-S均＝0；当m1≠m2≠m3≠m4时，S不均-S均≤0。由此可得当环线设置四个上包点，同时各个上包点之间格口数目均匀分布时，智能交叉带分拣机系统的分拣效率更高。基于以上结论，当各个上包点之间的格口有重复时，同时假设各个上包点之间格口均匀分布。当环线设置四个上包点时，如图1所示，假设总格口数有m个，上包点AB之间有m1个格口，BC之间有m2个格口，CD之间有m3个格口，DA之间有m4个格口，则有m＝m1+m2+m3+m4。格口均匀分布时，有m1＝m2＝m3＝m4＝m/4；上包点AB和BC之间重复c1个格口，BC和CD之间重复c2个格口，CD和DA之间重复c3个格口，AB和CD之间重复c4个格口，BC和DA之间重复c5个格口，AB和DA之间重复c6个格口，AB、BC和DA之间共同重复有c7个格口，AB、BC和CD之间共同重复有c8个格口，BC、CD和DA之间共同重复有c9个格口，AB、BC、CD和DA之间共同重复有c10个格口。同理可知，智能交叉带分拣机系统的实际总效率和机械效率之间具有如下关系：Q总＝QA+QB+QC+QD(3-21)其中：则可推出：根据以上各式，可以计算得出：当m＝m1+m2+m3+m4，m1＝m2＝m3＝m4＝m/4时，根据以上各式子可得出：当环线设置四个上包点时，假设总格口数有m个，上包点AB之间有m1个格口，BC之间有m2个格口，CD之间有m3个格口，DA之间有m4个格口，则有m＝m1+m2+m3+m4。格口均匀分布时，有m1＝m2＝m3＝m4＝m/4；上包点AB和BC之间重复c1个格口，BC和CD之间重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能交叉带环形分拣机实际总效率的分析方法，其特征在于，交叉带分拣机的机械效率和实际总效率之间具有如下关系：/n

【技术特征摘要】
1.一种智能交叉带环形分拣机实际总效率的分析方法，其特征在于，交叉带分拣机的机械效率和实际总效率之间具有如下关系：



式中：
n为上包点数
mn为相邻两个上包点之间的格口数。


2.根据权利要求1所述的一种智能交叉带环形分拣机实际总效率的分析方法，其特征在于，每个下包格口的包裹量相同，将每个下包格口的包裹量记为a。


3.根据权利要求1所述的一种智能交叉带环形分拣机实际总效率的分析方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：史建平，钮丹怡，黄文生，蔡纪鹤，陈伦琼，吴志祥，许泽刚，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32