【技术实现步骤摘要】
一种对无人机进行控制的方法及系统
本专利技术涉及电力行业用无人机控制
，更具体地，涉及一种对无人机进行控制的方法及系统。
技术介绍
长期以来，我国对输电线路的运行和维护主要采用人工巡检方式，存在特殊地形和气象条件下巡检困难、不易发现瓶口及以上部位缺陷、巡检效率低、实时性不高等问题，且运维人员的人身安全得不到保障，受现场地理环境条件影响。川藏联网工程线路穿越横断山脉，高山大岭区段占全线65％左右，部分杆塔位于雪线之上、无人区，全线海拔高程2700m～5000m，具有海拔高、覆冰重、交通条件差、地形恶劣、地质条件复杂、森林覆盖率高等特点，传统的人工巡检方式无法适应川藏、藏中联网工程等复杂环境区线路的运维应用需求。目前无人机巡检已成为输电线路的重要巡检手段之一，正在全国范围内推广应用。前期，国家电网公司组织在四川、西藏等开展了高海拔、高寒、无人区环境条件下无人机巡检系统的人工环境室实验和现场实地测试，获得在实验室环境和现场实际环境下无人机巡检系统性能测试结果的比对曲线，确定了适用于川藏地区的巡检机型。但是，川藏地区环...
【技术保护点】
1.一种对无人机进行控制的方法，所述方法包括：/n确定无人机的运行环境的风险指标，获取所述风险指标数值；/n基于所述风险指标数值，利用无人机运行风险数学模型对所述无人机的运行环境进行风险评估，获取风险评估结果；/n匹配与所述无人机的风险评估结果相对应的所述无人机的控制策略，根据所述控制策略，对所述无人机进行控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种对无人机进行控制的方法，所述方法包括：
确定无人机的运行环境的风险指标，获取所述风险指标数值；
基于所述风险指标数值，利用无人机运行风险数学模型对所述无人机的运行环境进行风险评估，获取风险评估结果；
匹配与所述无人机的风险评估结果相对应的所述无人机的控制策略，根据所述控制策略，对所述无人机进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，所述风险指标包括：环境温度、现场风速、相对温度和海拔高度。
3.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述风险指标数值，利用无人机运行风险数学模型对所述无人机的运行环境进行风险评估，获取风险评估结果，包括：
设置所述无人机的所述风险指标权重；
建立包括所述风险指标数值和所述风险指标权重的所述无人机运行风险数学模型；
基于所述风险指标数值和所述风险指标权重，利用无人机运行风险数学模型对所述无人机的运行环境进行风险评估，获取风险评估结果。
4.根据权利要求1所述的方法，所述风险评估结果包括：A级、B级和C级。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
当所述风险评估结果为A级时，对应的所述无人机的控制策略为：继续当前的巡检任务；
当所述风险评估结果为B级时，对应的所述无人机的控制策略为：将所述无人机的飞行速度被控制在3m/s以内，所述无人机的俯仰角被控制在-20°至20°，所述无人机的滚动角被控制在-20°至+20°，所述无人机的偏航角被控制在-10°至+10°；
当所述风险评估结果为C级时，对应的所述无人机的控制策略为：终止所述无人机的当前巡检任务，控制所述无人机按飞行航线返回起飞点，控制所述无人机在起飞点以3m/s的速度进行降落。
6.一种对无人机进行控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：周立玮，付晶，蔡焕青，谈家英，吕铁成，邵瑰玮，胡霁，刘壮，陈怡，陈俊，曾云飞，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，国家电网有限公司，国网四川省电力公司检修公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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