【技术实现步骤摘要】
一种基于自适应阈值双门限的脉冲到达时间测量方法
本专利技术一种基于自适应阈值双门限的脉冲到达时间测量方法,属于雷达
,能够应用于雷达
数据采集分析系统,具体地,涉及基于自适应阈值双门限的脉冲到达时间测量方法。
技术介绍
对于雷达
,现代雷达信号处理需要现场采集大量的雷达视频回波数据,以分析和研究目标回波信号的各种特性,为目标的信息提取和处理提供依据。而随着当代电子战的电磁环境愈加恶劣,雷达发射信号的形式变得多种多样,若要有效分析采集回波的特性,就有必要对多种形式的雷达信号的到达时间进行精确测量,以正确截取目标回波信号。通常情况下,当信号的信噪比很高时,直接通过合理的门限检测就可以确定信号的到达时间。然而,在较低信噪比的情况下,由于脉冲前后沿受到噪声和干扰的影响抖动误差增大,信号前后沿的采样点容易埋没在噪声或干扰中,不能直接通过固定门限检测估计信号脉冲到达时间。为了解决以上问题,通常采用以下方法:。这些方法存在复杂度较高,实时性较差的问题,采用自适应阈值双门限测量方法能够快速准确的定位 ...
【技术保护点】
1.一种基于自适应阈值双门限的脉冲到达时间测量方法,其特征在于,包括步骤如下:/n1)接收雷达探测到的目标回波信号,对所述目标回波信号进行采样处理,获得所有脉冲序列的采样数据;所述目标回波信号为线性调频信号、相位编码信号和正交编码信号中的任意一种;/n2)从所述目标回波信号中任意选取一个脉冲位置作为截取起点,依次截取两个时间连续的脉冲序列;/n3)根据所述两个时间连续的脉冲序列,确定第一级自适应阈值;/n4)根据步骤3)确定的所述第一级自适应阈值,对截取的两个脉冲序列中所有的采样数据,一一进行标定处理,获得标定结果,由标定结果组成目标回波信号对应的粗标定序列S’;/n5)根 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应阈值双门限的脉冲到达时间测量方法,其特征在于,包括步骤如下:
1)接收雷达探测到的目标回波信号,对所述目标回波信号进行采样处理,获得所有脉冲序列的采样数据;所述目标回波信号为线性调频信号、相位编码信号和正交编码信号中的任意一种;
2)从所述目标回波信号中任意选取一个脉冲位置作为截取起点,依次截取两个时间连续的脉冲序列;
3)根据所述两个时间连续的脉冲序列,确定第一级自适应阈值;
4)根据步骤3)确定的所述第一级自适应阈值,对截取的两个脉冲序列中所有的采样数据,一一进行标定处理,获得标定结果,由标定结果组成目标回波信号对应的粗标定序列S’;
5)根据所述目标回波信号中第一个脉冲到达雷达的时间TA0,生成基准回波信号;然后根据基准回波信号确定波形前沿抖动误差概率P1;
6)根据步骤5)所述的波形前沿抖动误差系数P1和系统设计出的误差容忍系数P2,确定误差容忍系数P;所述系统设计出的误差容忍系数P2的取值范围不低于0.95;
7)根据步骤6)所述误差容忍系数P,以及目标回波信号的发射脉冲宽度Tp、脉冲重复周期PRT和采样率fs,生成一个长度为N的全1向量ones(N,1);
8)将步骤4)所述目标回波信号对应的粗标定序列S’和步骤7)所述全1向量ones(N,1)进行卷积运算,获得长度为2L+N-1的卷积结果,根据所述卷积结果,确定位于步骤2)所述截取起点的脉冲到达雷达的时间,进而确定回波信号中每个脉冲到达雷达的时间。
2.根据权利要求1所述的一种基于自适应阈值双门限的脉冲到达时间测量方法,其特征在于,步骤2)所述截取的两个时间连续的脉冲序列的长度L相同,L的确定方法,具体为:
L=PRT×fs;
其中,PRT为目标回波信号的脉冲重复周期,fs为目标回波信号的采样率。
3.根据权利要求2所述的一种基于自适应阈值双门限的脉冲到达时间测量方法,其特征在于,步骤3)所述确定第一级自适应阈值的方法,具体为:
根据两个脉冲序列中所有的采样数据,获得采样数据的平均值,将所述采样数据的平均值作为第一级自适应阈值。
4.根据权利要求3所述的一种基于自适应阈值双门限的脉冲到达时间测量方法,其特征在于,步骤5)所述基准回波信号中第一个脉冲到达雷达的时间等...
【专利技术属性】
技术研发人员:王喆,戴宗武,史常丽,钟欣雨,
申请(专利权)人:航天恒星科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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