永磁同步电机霍尔传感器信号采集的堵转抗扰方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机霍尔传感器信号采集的堵转抗扰方法及装置，其中方法包括：对霍尔信号进行滤波；将滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态进行比较；若滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态相同，则获取堵转计数；当堵转计数大于预设值时，执行强制换相。对霍尔传感器采集到的信号进行滤波，筛出所需带宽频率，将有用的信号与噪声分离，提高信号的抗干扰性及信噪比。霍尔信号经过滤波后未发生变化，则判断发生堵转。当堵转计数超过预设值时，执行强制换相，使永磁同步电机能够恢复转动，实现了更加有效地堵转判断与处理。

The method and device of locked rotor anti-interference for signal acquisition of Hall sensor of permanent magnet synchronous motor

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机霍尔传感器信号采集的堵转抗扰方法及装置
本专利技术涉及永磁同步电机控制
，具体地说，是一种永磁同步电机霍尔传感器信号采集的堵转抗扰方法及装置。
技术介绍
永磁同步电机具有结构简单、功率密度高、控制简单等诸多优点。近年来，永磁同步电机在高性能调速系统和伺服控制系统等工业领域中得到了日益广泛的应用。目前永磁同步电机大都依靠霍尔传感器获得转子位置，但是霍尔传感器精度低，而且现有技术都依靠提取霍尔传感器的边沿信息来实现永磁同步电机的换相，所以在低速运行或者堵转状态下无法获得有效的霍尔状态，导致永磁同步电机出现来回抖动的现象。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种永磁同步电机霍尔传感器信号采集的堵转抗扰方法及装置，以解决现有技术中在低速运行或者堵转状态下无法获得有效的霍尔状态，导致永磁同步电机出现来回抖动或者停转的问题。本专利技术采用的具体技术方案如下：一种永磁同步电机霍尔传感器信号采集的抖动抗扰方法，包括：对霍尔信号进行滤波；将滤波前的霍尔状态与滤波后的霍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步电机霍尔传感器信号采集的堵转抗扰方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一：对霍尔信号进行滤波；/n步骤二：将滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态进行比较；/n步骤三：对步骤二的比较结果进行判断，若所述滤波前的霍尔状态与所述滤波后的霍尔状态不同，则将所述滤波前的霍尔状态与换相前的霍尔状态进行比较；/n步骤四：对步骤三的比较结果进行判断，若所述滤波前的霍尔状态与所述换相前的霍尔状态不同，则获取滤波计数；/n步骤五：当步骤四中所述滤波计数大于预设值时，执行强制换相。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机霍尔传感器信号采集的堵转抗扰方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：对霍尔信号进行滤波；
步骤二：将滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态进行比较；
步骤三：对步骤二的比较结果进行判断，若所述滤波前的霍尔状态与所述滤波后的霍尔状态不同，则将所述滤波前的霍尔状态与换相前的霍尔状态进行比较；
步骤四：对步骤三的比较结果进行判断，若所述滤波前的霍尔状态与所述换相前的霍尔状态不同，则获取滤波计数；
步骤五：当步骤四中所述滤波计数大于预设值时，执行强制换相。


2.根据权利要求1所述的永磁同步电机霍尔传感器信号采集的堵转抗扰方法，其特征在于，在所述步骤一之前，还进行以下操作：
1)获取霍尔传感器的边沿信号；
2)清除由所述边沿信号触发的中断标志位；
3)将霍尔信号的当前状态与期望霍尔状态进行比较；
4)若所述当前状态与所述期望霍尔状态相同，则执行正常换相。


3.根据权利要求1所述的永磁同步电机霍尔传感器信号采集的堵转抗扰方法，其特征在于，在所述步骤三中若所述滤波前的霍尔状态与所述换相前的霍尔状态相同，则执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩陈，张懿，魏海峰，李震，李可礼，李垣江，刘维亭，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32