直流电机转速检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于直流电机技术领域，尤其涉及一种直流电机转速检测方法及装置，直流电机转速检测方法包括获取直流电机的母线电流，并将所述母线电流转化为第一电压信号；将所述第一电压信号进行放大处理得到第一放大信号；将所述第一放大信号进行滤波转换处理得到方波信号；根据所述方波信号计算所述直流电机的转速值。本发明专利技术首先获取直流电机的母线电流，并将所述母线电流转化为第一电压信号，再将所述第一电压信号进行放大处理得到第一放大信号，然后将所述第一放大信号进行滤波转换处理得到方波信号，最后根据所述方波信号计算所述直流电机的转速值，从而避免了因采用霍尔传感器测量转速时易受外界干扰的问题，保证了转速测量的准确性及稳定性。

DC motor speed detection method and device

【技术实现步骤摘要】
直流电机转速检测方法及装置
本专利技术属于直流电机
，尤其涉及一种直流电机转速检测方法及装置。
技术介绍
直流电机包括无刷直流电机和有刷直流电机。其中，无刷直流电机因其具有效率高、噪音低、寿命长、装配结构简单等特点，越来越多的应用到各个行业。直流电机在使用过程中，需要对其转速进行检测。传统的测速方法多采用霍尔传感器，利用霍尔传感器感应转子磁场，再换算成电机转速。但是，这种方式需要在电机上增加霍尔传感器，机械结构上也需要预留霍尔的安装位置，增加了装配难度，提高了安装成本。此外，由于需要感应转子磁场，导致霍尔传感器的测速的准确性极易受到影响，且需要特定的安装位置才能够保证转速测量的稳定性和准确性。如此，导致转速测量不准确，给使用带来了极大麻烦，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种直流电机转速检测方法及装置，旨在解决现有技术中因采用霍尔传感器测量直流电机时易受外界干扰，导致测量不准确以及测量结果不稳定的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种直流电机转速检测方法，包括：获取直流电机的母线电流，并将所述母线电流转化为第一电压信号；将所述第一电压信号进行放大处理得到第一放大信号；将所述第一放大信号进行滤波转换处理得到方波信号；根据所述方波信号计算所述直流电机的转速值。可选地，所述将所述第一放大信号进行滤波转换处理得到方波信号的步骤包括：将所述第一放大信号同时进行第一滤波处理和第二滤波处理，分别得到第一滤波信号和第二滤波信号；对所述第一滤波信号和所述第二滤波信号进行比较处理得到所述方波信号。可选地，所述第一滤波处理为：通过预设的第一滤波电路对所述第一放大信号滤波，得到所述第一滤波信号，其中所述第一滤波电路具有预设的第一滤波系数。可选地，所述第二滤波处理为：通过预设的第二滤波电路对所述第一放大信号滤波，得到所述第二滤波信号，其中所述第二滤波电路具有预设的第二滤波系数。可选地，所述第一滤波系数小于所述第二滤波系数，或所述第二滤波系数小于所述第一滤波系数。可选地，对所述第一滤波信号和所述第二滤波信号进行比较处理得到所述方波信号的步骤为：通过比较器将所述第一滤波信号和所述第二滤波信号转换为所述方波信号；其中，所述第一滤波信号经所述放大器的反相输入端输入，所述第二滤波信号经所述放大器的同相输入端输入。可选地，所述将所述母线电流转化为第一电压信号的步骤为：通过电流采样电阻将所述母线电流转化为所述第一电压信号。可选地，所述将所述第一电压信号进行放大处理得到第一放大信号的步骤为：通过放大器将所述第一电压信号放大，得到所述第一放大信号。可选地，所述根据所述方波信号计算所述直流电机的转速值的计算公式为：其中，n为直流电机的转速值；i为不同直流电机转动一圈时，母线电流的波动周期数；T为所述方波信号的周期。本专利技术实施例提供的直流电机转速检测方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本专利技术首先获取直流电机的母线电流，并将所述母线电流转化为第一电压信号，再将所述第一电压信号进行放大处理得到第一放大信号，然后将所述第一放大信号进行滤波转换处理得到方波信号，最后根据所述方波信号计算所述直流电机的转速值，从而避免了因采用霍尔传感器测量转速时易受外界干扰的问题，保证了转速测量的准确性及稳定性。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种直流电机转速检测装置，包括：获取转化模块，用于获取直流电机的母线电流，并将所述母线电流转化为第一电压信号；放大模块，用于将所述第一电压信号进行放大处理得到第一放大信号；滤波转换模块，用于将所述第一放大信号进行滤波转换处理得到方波信号；计算模块，用于根据所述方波信号计算所述直流电机的转速值。本专利技术实施例提供的直流电机转速检测装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本专利技术所述的直流电机转速检测装置通过获取转化模块获取直流电机的母线电流，并将所述母线电流转化为第一电压信号；再通过放大模块将所述第一电压信号进行放大处理得到第一放大信号；接着通过滤波转换模块将所述第一放大信号进行滤波转换处理得到方波信号；进而通过计算模块根据所述方波信号计算所述直流电机的转速值，从而避免了因采用霍尔传感器测量转速时易受外界干扰的问题，保证了转速测量的准确性及稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的直流电机转速检测方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的直流电机转速检测方法中的步骤S1003的流程图；图3为本专利技术实施例提供的直流电机转速检测装置的结构框图；图4为本专利技术另一实施例提供的直流电机转速检测装置的结构框图；图5为本专利技术实施例提供的直流电机转速检测装置的滤波转换电路的电路框图；图6为本专利技术另一实施例提供的直流电机转速检测装置的电路原理图；图7为本专利技术实施例提供的所述第一放大信号、第一滤波信号、第二滤波信号和所述方波信号的转换简化示意图。其中，图中各附图标记：直流电机转速检测装置100，获取转化模块110，放大模块120，滤波转换模块130，计算模块140。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术的实施例，而不能理解为对本专利技术的限制。以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直流电机转速检测方法，其特征在于，包括：/n获取直流电机的母线电流，并将所述母线电流转化为第一电压信号；/n将所述第一电压信号进行放大处理得到第一放大信号；/n将所述第一放大信号进行滤波转换处理得到方波信号；/n根据所述方波信号计算所述直流电机的转速值。/n

【技术特征摘要】
1.一种直流电机转速检测方法，其特征在于，包括：
获取直流电机的母线电流，并将所述母线电流转化为第一电压信号；
将所述第一电压信号进行放大处理得到第一放大信号；
将所述第一放大信号进行滤波转换处理得到方波信号；
根据所述方波信号计算所述直流电机的转速值。


2.根据权利要求1所述的直流电机转速检测方法，其特征在于，所述将所述第一放大信号进行滤波转换处理得到方波信号的步骤包括：
将所述第一放大信号同时进行第一滤波处理和第二滤波处理，分别得到第一滤波信号和第二滤波信号；
对所述第一滤波信号和所述第二滤波信号进行比较处理得到所述方波信号。


3.根据权利要求2所述的直流电机转速检测方法，其特征在于，所述第一滤波处理为：
通过预设的第一滤波电路对所述第一放大信号滤波，得到所述第一滤波信号，其中所述第一滤波电路具有预设的第一滤波系数。


4.根据权利要求3所述的直流电机转速检测方法，其特征在于，所述第二滤波处理为：
通过预设的第二滤波电路对所述第一放大信号滤波，得到所述第二滤波信号，其中所述第二滤波电路具有预设的第二滤波系数。


5.根据权利要求4所述的直流电机转速检测方法，其特征在于，所述第一滤波系数小于所述第二滤波系数，或所述第二滤波系数小于所述第一滤波系数。


6.根据权利要求2所述的直流电机转速检测方法，其特征在于，对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志飞，孙家广，
申请(专利权)人：东莞市深鹏电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44