【技术实现步骤摘要】
一种顶管机激光导向系统
本技术涉及顶管施工
,尤其涉及一种顶管机激光导向系统。
技术介绍
顶管施工是一种不开挖或者少开挖的管道埋设施工技术,在工作坑内借助于顶进设备产生的顶力,克服管道与周围土壤的摩擦力,将管道按设计的坡度顶入土中,并将土方运走。一节管子完成顶入土层之后,再下第二节管子继续顶进,其原理是借助于主顶油缸及管道间、中继间等推力,把工具管或掘进机从工作坑内穿过土层一直推进到接收坑内吊起。随着顶管施工技术的日益成熟,其口径越来越大、设计距离也越来越长,然而在顶管机施工作业中扮演眼睛角色的激光导向系统却无法满足越来越复杂的施工需求。现有技术中,常采用激光电经法导向,其工作原理为由激光管发射出来的红色激光束作为直线基准,经棱镜反射后,小目镜会聚,半透反射镜转折后,再经内凋焦镜调节可从物镜发射出对不同距离目标聚焦的光束,被安装在工作机械上的光电接收器接收,转换成电信号,再经选频和放大,点亮与九块光电池一一对应的指示灯指示出机头的方位。然而激光电经法存在距离短的缺陷,一般100m就需要移站;而且精度较低,光斑需要调焦,如果不调焦光斑会很大而导致光电接收器无法测量位置偏移量,而一直调焦则会引入误差。鉴于上述问题的存在,本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识,并配合学理的运用,积极加以研究创新,以期创设一种顶管机激光导向系统,使其更具有实用性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种顶管机激光导向系统,实现顶管机的长距离和高精度导向。 ...
【技术保护点】
1.一种顶管机激光导向系统,其特征在于,包括:激光全站仪(1)、电子激光靶(2)、中央控制盒(3)和PC机(4);/n所述激光全站仪(1)上设置有激光发射机构(10),用于发射导向激光;/n所述电子激光靶(2)固定于盾尾处,用于接收所述激光全站仪(1)发射的激光;/n所述中央控制盒(3)与所述电子激光靶(2)连接,用于为所述电子激光靶(2)供电并且传输数据;/n所述PC机(4)与所述中央控制盒(3)连接,用于接收所述中央控制盒(3)传输的信号并显示;/n所述激光发射机构(10)包括:安装座(11)、激光发射组件(12)、准直镜组件(13)和第一发射凹透镜组件(14);/n所述激光发射组件(12)、准直镜组件(13)和第一发射凹透镜组件(14)的轴中心呈一条直线的固定在所述安装座(11)上,所述安装座(11)固定在所述激光全站仪(1)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种顶管机激光导向系统,其特征在于,包括:激光全站仪(1)、电子激光靶(2)、中央控制盒(3)和PC机(4);
所述激光全站仪(1)上设置有激光发射机构(10),用于发射导向激光;
所述电子激光靶(2)固定于盾尾处,用于接收所述激光全站仪(1)发射的激光;
所述中央控制盒(3)与所述电子激光靶(2)连接,用于为所述电子激光靶(2)供电并且传输数据;
所述PC机(4)与所述中央控制盒(3)连接,用于接收所述中央控制盒(3)传输的信号并显示;
所述激光发射机构(10)包括:安装座(11)、激光发射组件(12)、准直镜组件(13)和第一发射凹透镜组件(14);
所述激光发射组件(12)、准直镜组件(13)和第一发射凹透镜组件(14)的轴中心呈一条直线的固定在所述安装座(11)上,所述安装座(11)固定在所述激光全站仪(1)上。
2.根据权利要求1所述的顶管机激光导向系统,其特征在于,所述激光发射组件(12)包括:发射电路板(121)、发射电路屏蔽盒座(122)、发射电路屏蔽盒盖(123)、发射管(124)和发射管座(125);
所述发射管(124)连接在所述发射电路板(121)上,所述电路板(121)通电后所述发射管(124)发射激光;所述发射电路板(121)固定在所述发射电路屏蔽盒座(122)内,所述发射电路屏蔽盒盖(123)固定在所述发射电路屏蔽盒座(122)上,用于屏蔽干扰信号;所述发射管座(125)固定在所述发射管(124)上。
3.根据权利要求2所述的顶管机激光导向系统,其特征在于,所述准直镜组件(13)包括:准直镜座(131)、准直镜胶合件(132)、准直镜隔圈(133)、准直镜单片(134)和准直镜压圈(135);
所述准直镜座(131)固定于所述发射管座(125)内,所述准直镜胶合件(132)、准直镜隔圈(133)、准直镜单片(134)按照距离所述发射管(124)从远到近的距离依次排列,所述准直镜压圈(135)固定于所述准直镜座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐燕娟,杨春华,
申请(专利权)人:常州大地测绘科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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