一种杆式无真空火炮驻退机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种杆式无真空火炮驻退机，其包括驻退筒以及设置在驻退筒内的驻退活塞，所述驻退筒内充满驻退液，所述驻退活塞将驻退筒分隔为补偿腔和工作腔；所述驻退活塞的两端沿其轴线分别设置有补偿杆和驻退杆；所述补偿杆贯穿补偿腔向前延伸出驻退筒；所述驻退杆贯穿工作腔向后延伸出驻退筒；所述驻退杆的自由端垂直设置有连接杆，所述连接杆连接火炮炮身；所述补偿杆自由端外套置有防护套，所述防护套的端部设置有通孔。本实用新型专利技术的通用性和保障性好，简化了驻退机结构，提高了火炮的射击稳定性，为火炮驻退机设计提供了一种新颖的技术方案。

A kind of recoil mechanism of bar type non vacuum gun

【技术实现步骤摘要】
一种杆式无真空火炮驻退机
本技术属于武器装备研制领域，具体涉及一种杆式无真空火炮驻退机。
技术介绍
火炮驻退机是火炮反后坐装置的重要组成部分，其通过使驻退液高速流过后坐制动漏口和复进制动漏口消耗火炮后坐和复进能量，并控制火炮后坐和复进时的受力和运动规律。目前火炮驻退机的结构形式大都是在驻退筒内设置带驻退活塞的驻退杆，在驻退杆内套置与驻退筒连接的节制杆，利用驻退活塞上安装的节制环和节制杆之间的漏口作为后坐制动漏口，利用驻退杆内壁的沟槽作为复进制动漏口。这样的结构，一方面导致结构较为复杂(节制杆外径和驻退杆沟槽深度都要按照一定规律变化)；另一方面，火炮后坐时驻退杆从驻退筒内抽出，在驻退筒内形成真空，复进时，有一个真空排除期，在真空排除期内，后坐制动漏口处液体不会反向流动(相对于后坐时的流动方向)，不会产生阻力，当真空排除后，后坐制动漏口处液体开始反向流动，突然产生一个跃升的复进阻力，这个阻力通常会导致全炮的翻转趋势发生剧烈改变(前一刻为向后翻转趋势，后一刻为向前翻转趋势)，引起炮架剧烈振动，影响火炮射击精度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种通用性和保障性好的杆式无真空火炮驻退机。本技术采用如下技术方案：一种杆式无真空火炮驻退机，其包括驻退筒以及设置在驻退筒内的驻退活塞，所述驻退筒内充满驻退液，所述驻退活塞将驻退筒分隔为补偿腔和工作腔；所述驻退活塞的两端沿其轴线分别设置有补偿杆和驻退杆；所述补偿杆贯穿补偿腔向前延伸出驻退筒；所述驻退杆贯穿工作腔向后延伸出驻退筒；所述驻退杆的自由端垂直设置有连接杆，所述连接杆连接火炮炮身；所述补偿杆自由端外套置有防护套，所述防护套的端部设置有通孔。进一步的，所述驻退活塞上设置有连通补偿腔和工作腔的流液孔，所述流液孔上设置有电控阀；所述驻退杆的自由端设置有位移传感器；所述驻退筒上设置有注液孔以及抽气孔；所述抽气孔上设置有真空表。进一步的，所述补偿杆与补偿腔侧壁之间以及驻退杆与工作腔侧壁之间均设置有塞紧装置；所述驻退活塞与驻退筒内壁之间设置有密封装置。进一步的，所述流液孔平行于驻退活塞的轴向设置。进一步的，所述流液孔为4～6个且沿驻退活塞的周向均匀分布。进一步的，所述通孔内设置有滤尘网。进一步的，所述电控阀和位移传感器通过线缆连接控制器。进一步的，控制器通过线缆连接火炮电源。进一步的，所述塞紧装置包括设置在驻退筒外侧壁的环形孔以及设置在环形孔内的密封圈以及与环形孔配合的塞紧环；设所述环形孔内壁设置有内螺纹，所述塞紧环外侧壁设置有与所述内螺纹配合的外螺纹；所述塞紧环的内径与环形孔内径相同。进一步的，所述密封装置包括设置在驻退活塞侧壁的密封凹槽以及设置在密封凹槽内的橡胶密封环。本技术的有益效果在于：本技术一方面用电控阀门来实现后坐和复进制动漏口的变化，简化了常见驻退机结构；另一方面提出在驻退活塞另一侧安装与驻退杆外径相同的补偿杆，这样，火炮后坐和复进过程中驻退筒内不会出现真空，不会出现真空排除结束时突然出现跃升阻力，引起炮架剧烈振动的情况，有助于提高火炮射击精度。本技术将电控装置和补偿杆引入驻退机设计，在简化结构的同时消除了真空问题，使火炮射击更为稳定。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的驻退活塞的结构示意图。图3为塞紧装置的结构示意图。其中，1驻退筒、2驻退活塞、3补偿腔、4工作腔、5补偿杆、6驻退杆、7连接杆、8火炮炮身、9防护套、10通孔、11流液孔、12电控阀、13位移传感器、14注液孔、15抽气孔、16真空表、17滤尘网、18线缆、19控制器、20火炮电源、21环形孔、22密封圈、23塞紧环、24密封凹槽、25橡胶密封环。具体实施方式结合图1～3所示，一种杆式无真空火炮驻退机，其包括驻退筒1以及设置在驻退筒1内的驻退活塞2，所述驻退筒1内充满驻退液，所述驻退活塞2将驻退筒1分隔为补偿腔3和工作腔4；所述驻退活塞2的两端沿其轴线分别设置有补偿杆5和驻退杆6；所述补偿杆5贯穿补偿腔3向前延伸出驻退筒1；所述驻退杆6贯穿工作腔4向后延伸出驻退筒1；所述驻退杆6的自由端垂直设置有连接杆7，所述连接杆7连接火炮炮身8；所述补偿杆5自由端外套置有防护套9，所述防护套9的端部设置有通孔10。所述驻退活塞2上设置有连通补偿腔3和工作腔4的流液孔11，所述流液孔11上设置有电控阀12；所述驻退杆6的自由端设置有位移传感器13；所述驻退筒1上设置有注液孔14以及抽气孔15；所述抽气孔15上设置有真空表16。注液孔可向驻退筒内补充驻退液，同时通过抽气孔排除其中的空气，真空表验证其驻退液是否充满筒体，保证驻退机工作的安全可靠。抽气孔和注液孔上均设置有阀门。所述补偿杆5与补偿腔3侧壁之间以及驻退杆6与工作腔4侧壁之间均设置有塞紧装置；所述驻退活塞2与驻退筒1内壁之间设置有密封装置。所述流液孔11平行于驻退活塞2的轴向设置。所述流液孔11为4～6个且沿驻退活塞2的周向均匀分布。所述通孔10内设置有滤尘网17。所述电控阀12和位移传感器13通过线缆18连接控制器19。控制器19通过线缆18连接火炮电源20。所述塞紧装置包括设置在驻退筒1外侧壁的环形孔21以及设置在环形孔21内的密封圈22以及与环形孔21配合的塞紧环23；设所述环形孔21内壁设置有内螺纹，所述塞紧环23外侧壁设置有与所述内螺纹配合的外螺纹；所述塞紧环23的内径与环形孔21内径相同。所述密封装置包括设置在驻退活塞2侧壁的密封凹槽24以及设置在密封凹槽24内的橡胶密封环25。其动作原理为：射击前，驻退活塞位于驻退筒左端，驻退筒内充满驻退液，补偿杆大部分位于防护套内；火炮击发后，炮身通过连接杆带动驻退杆、驻退活塞以及补偿杆后坐，驻退活塞驻退杆一侧(工作腔)驻退液受到压缩后，从工作腔高速流过流液孔到达驻退活塞另一侧(补偿腔)。在炮身后坐过程中，控制器通过控制阀控制流液孔的大小随着炮身位移(由位移传感器测定)变化。当驻退液流过流液孔时产生阻力，消耗后坐能量，并控制后坐时火炮受力和运动。火炮后坐过程中，一方面驻退杆不断从驻退筒中抽出，一方面补偿杆不断进入驻退筒，驻退筒内不会产生真空。当火炮后坐到位后，在复进机作用下，炮身带动驻退杆、驻退活塞及补偿杆复进，驻退液从补偿腔通过流液孔高速流回工作腔，这个过程中，控制器依然过控制阀控制流液孔的大小随着炮身位移(由位移传感器测定)变化，从而消耗复进能量，并控制复进时火炮受力和运动。由于驻退杆和补偿杆外径相同，该驻退机工作过程中驻退筒内始终充满液体，不会产生真空，不会出现真空排除后液压阻力剧增的问题，具有较好的工作稳定性，有利于提高火炮射击精度。另外，本技术通过调整控制阀随火炮位移的变化，适用于各种类型的火炮，具有良好的通用性；当驻退活塞磨损或者驻退机漏液时，可以通过调整控制阀变化使驻退机正常工作，具有良好的保障性。火炮射前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杆式无真空火炮驻退机，其特征在于，其包括驻退筒(1)以及设置在驻退筒(1)内的驻退活塞(2)，所述驻退筒(1)内充满驻退液，所述驻退活塞(2)将驻退筒(1)分隔为补偿腔(3)和工作腔(4)；所述驻退活塞(2)的两端沿其轴线分别设置有补偿杆(5)和驻退杆(6)；所述补偿杆(5)贯穿补偿腔(3)向前延伸出驻退筒(1)；所述驻退杆(6)贯穿工作腔(4)向后延伸出驻退筒(1)；所述驻退杆(6)的自由端垂直设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)连接火炮炮身(8)；所述补偿杆(5)自由端外套置有防护套(9)，所述防护套(9)的端部设置有通孔(10)；/n所述驻退活塞(2)上设置有连通补偿腔(3)和工作腔(4)的流液孔(11)，所述流液孔(11)上设置有电控阀(12)；所述驻退杆(6)的自由端设置有位移传感器(13)；所述驻退筒(1)上设置有注液孔(14)以及抽气孔(15)；所述抽气孔(15)上设置有真空表(16)；/n所述补偿杆(5)与补偿腔(3)侧壁之间以及驻退杆(6)与工作腔(4)侧壁之间均设置有塞紧装置；所述驻退活塞(2)与驻退筒(1)内壁之间设置有密封装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种杆式无真空火炮驻退机，其特征在于，其包括驻退筒(1)以及设置在驻退筒(1)内的驻退活塞(2)，所述驻退筒(1)内充满驻退液，所述驻退活塞(2)将驻退筒(1)分隔为补偿腔(3)和工作腔(4)；所述驻退活塞(2)的两端沿其轴线分别设置有补偿杆(5)和驻退杆(6)；所述补偿杆(5)贯穿补偿腔(3)向前延伸出驻退筒(1)；所述驻退杆(6)贯穿工作腔(4)向后延伸出驻退筒(1)；所述驻退杆(6)的自由端垂直设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)连接火炮炮身(8)；所述补偿杆(5)自由端外套置有防护套(9)，所述防护套(9)的端部设置有通孔(10)；
所述驻退活塞(2)上设置有连通补偿腔(3)和工作腔(4)的流液孔(11)，所述流液孔(11)上设置有电控阀(12)；所述驻退杆(6)的自由端设置有位移传感器(13)；所述驻退筒(1)上设置有注液孔(14)以及抽气孔(15)；所述抽气孔(15)上设置有真空表(16)；
所述补偿杆(5)与补偿腔(3)侧壁之间以及驻退杆(6)与工作腔(4)侧壁之间均设置有塞紧装置；所述驻退活塞(2)与驻退筒(1)内壁之间设置有密封装置。


2.根据权利要求1所述的一种杆式无真空火炮驻退机，其特征在于，所述流液孔(11)平行于驻退活塞(2)的轴向设置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杜中华，王晓梅，赵建新，李锋，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32