一种多功能智能感知魔方结构制造技术

一种多功能智能感知魔方结构，包括：魔方支架以及设置在魔方支架上的感应组件、中控组件和供电单元；所述魔方支架包括一个立方体的本体，所述本体每个面的中心具有一个第一容纳腔，所述第一容纳腔的外周侧设置有多个第二容纳腔，本体上相邻面上的相邻第二容纳腔互相连通；所述中控组件设置在所述第一容纳腔内，所述感应组件设置在所述第二容纳腔内，所述供电单元分别设置在所述第一容纳腔的腔口处。本发明专利技术的多功能智能感知魔方结构可由人员携带或者无人机将其投放到预定地点，大范围密集部署在相关作战域，既避免了人工布设的低效率和危险性，可以迅速实现对环境的大范围侦察和监视。

A multi-functional intelligent perception cube structure

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能感知魔方结构
本专利技术涉及环境信息感知领域，尤其涉及一种多功能智能感知魔方结构。
技术介绍
随着现代科技发展，战争的形势和手段从单纯的人机对抗演变成高科技信息化为先导的现代战争，在发展武器装备的同时，需要大力发展信息化武器装备。及时、准确、全面的掌握自身信息和对手信息，达到知己知彼，可以让自己处于信息的优势地位，有利于形成有效的应对策略，在国家层面赢得先机。环境信息感知获取是指挥决策的基础，自海湾战争以来，各国部队对如何获取和发布战场态势信息十分关注，对我国而言，环境信息感知能力的提升也迫在眉睫。为了完成更加精确、快速的环境信息感知任务，需要进一步发展作战终端，但是现有的作战单元装备多而散，缺乏相应的信息采集、数据处理装备，信息不能有效的融合处理。未来战场的作战装备是数字化作战装备系统，呈现系统化、电子化、标准化、模块化、小型化、智能化的发展趋势，因此迫切需要一种多功能于一体的环境信息感知装备。
技术实现思路
本专利技术提出一种多功能环境信息感知装备，具体为多功能智能感知魔方结构，配备光、电、磁、温度、湿度、图像、红外、压力多种传感器，采用智能化接口设计，采集并处理外部环境信息，主要针对反恐排爆、安全监控、战场环境感知等领域进行数据采集与环境监测。一种多功能智能感知魔方结构，包括：魔方支架以及设置在魔方支架上的感应组件、中控组件和供电单元；所述魔方支架包括一个立方体的本体，所述本体每个面的中心具有一个第一容纳腔，所述第一容纳腔的外周侧设置有多个第二容纳腔，本体上相邻面上的相邻第二容纳腔互相连通；所述中控组件设置在所述第一容纳腔内，所述感应组件设置在所述第二容纳腔内，所述供电单元分别设置在所述第一容纳腔的腔口处。可选地，所述中控组件包括：主控模块、通信模块、信号处理模块，所述主控模块、通信模块、信号处理模块分别设置在所述第一容纳腔内。可选地，所述感应组件包括：所述供电单元包括：太阳能电池板，所述太阳能电池板分别设置在所述魔方支架的腔口处。可选地，所述感应组件包括：震动传感器，声响传感器，磁性传感器，红外传感器，温度传感器，湿度传感器，CCD图像传感器，压力传感器和热成像传感器，所述震动传感器，声响传感器，磁性传感器，红外传感器，温度传感器，湿度传感器，CCD图像传感器，压力传感器，热成像传感器分别设置在所述第二容纳腔内。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的多功能智能感知魔方结构可由人员携带或者无人机将其投放到预定地点，大范围密集部署在相关作战域，既避免了人工布设的低效率和危险性，可以迅速实现对环境的大范围侦察和监视。相比其他传统侦察系统和装备，主要有以下优点：(1)全域信息获取和融合处理，运用各类传感器对任务区域内所有目标进行感知，对采集到的图片进行优化处理，输出标准图像或视频信号，实现昼夜全时域、全方位获取信息；(2)实时传输与分发，利用无线宽带数据传输模块，实现魔方之间点对点、点对多点传输数据实现2-20公里远距离、2Mbps-20Mps高带宽信号传输；(3)自适应能力，魔方具有极强的抗过载和抗干扰能力，因此体积小，构件强度高；(4)自供电功能，配置高效率太阳能发电装置，利用光角独立性以及高的转换效率，实现较高的功率重量比。附图说明图1是本专利技术实施例的感应组件其中一种布置结构轴测视图；图2是本专利技术实施例的感应组件另一种布置结构轴测视图；图3是本专利技术实施例的魔方支架图；图4是本专利技术实施例的魔方内部结构图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。如图1-4所示，是本专利技术第一实施例的多功能环境信息感知装备意图，具体为一种多功能智能感知魔方结构。所述多功能智能感知魔方结构包括：魔方支架29以及设置在魔方支架29上的感应组件、中控组件和供电单元；所述魔方支架29包括一个立方体的本体，所述本体每个面的中心具有一个第一容纳腔29a，所述第一容纳腔29a的外周侧设置有多个第二容纳腔29b，本体上相邻面上的相邻第二容纳腔29b互相连通。所述中控组件设置在所述第一容纳腔29a内，所述感应组件设置在所述第二容纳腔29b内，所述供电单元分别设置在所述第一容纳腔29a的腔口处。所述感应组件包括：震动传感器1、3、4、5，声响传感器6、7、8、9，磁性传感器10、11、12、14，红外传感器15、16、17、18，温度传感器19、20、22、23，湿度传感器24、25、26、27，CCD图像传感器28、30、31、32，压力传感器33、34、35、36，热成像传感器37、38、39、40。所述震动传感器1、3、4、5，声响传感器6、7、8、9，磁性传感器10、11、12、14，红外传感器15、16、17、18，温度传感器19、20、22、23，湿度传感器24、25、26、27，CCD图像传感器28、30、31、32，压力传感器33、34、35、36，热成像传感器37、38、39、40设置在所述魔方支架29上的位置不唯一，根据实际情况灵活选择。所述中控组件包括：主控模块44、通信模块45、信号处理模块46。所述主控模块44、通信模块45、信号处理模块46分别设置在所述第一容纳腔29a内。所述供电单元包括：太阳能电池板2、13、21。所述太阳能电池板2、13、21、41、42、43分别设置在所述魔方支架29的腔口处，位于所述主控模块44、通信模块45、信号处理模块46上方的上方，将主控模块44、通信模块45、信号处理模块46遮盖住，所述供电单元用于而给整个多功能智能感知魔方结构提供电力。所述震动传感器1、3、4、5，声响传感器6、7、8、9，磁性传感器10、11、12、14，红外传感器15、16、17、18，温度传感器19、20、22、23，湿度传感器24、25、26、27，CCD图像传感器28、30、31、32，压力传感器33、34、35、36，热成像传感器37、38、39、40可采用螺接的方式固定在所述魔方支架29上，用于采集环境信息，并且将所述信息发送至所述信号处理模块38。所述信号处理模块46，用于将所述信息发送至所述主控模块44，所述主控模块44通过通信模块45将信号传递给用户终端或者附近同类装备。并且根据所述信息、用户终端请求信息以及同类装备数据信息为提供服务响应。本专利技术实施例中的所述环境包括各种环境，能检测到的环境中各种信息包括下述任意一种至全部的感知数据：振动、冲击、速度、高度、温度、体积、位置、湿度、噪声、压力、等数据。需要说明的是，本专利技术实施例中的震动传感器1、3、4、5，声响传感器6、7、8、9，磁性传感器10、11、12、14，红外传感器15、16、17、18，温度传感器19、20、22、23，湿度传感器24、25、26、27，CCD图像传感器28、30、31、32，压力传感器33、34、35、36，热成像传感器37、38、39、40可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能感知魔方结构，其特征在于，包括：/n魔方支架(29)以及设置在魔方支架(29)上的感应组件、中控组件和供电单元；/n所述魔方支架(29)包括一个立方体的本体，所述本体每个面的中心具有一个第一容纳腔(29a)，所述第一容纳腔(29a)的外周侧设置有多个第二容纳腔(29b)，本体上相邻面上的相邻第二容纳腔(29b)互相连通；/n所述中控组件设置在所述第一容纳腔(29a)内，所述感应组件设置在所述第二容纳腔(29b)内，所述供电单元分别设置在所述第一容纳腔(29a)的腔口处。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能感知魔方结构，其特征在于，包括：
魔方支架(29)以及设置在魔方支架(29)上的感应组件、中控组件和供电单元；
所述魔方支架(29)包括一个立方体的本体，所述本体每个面的中心具有一个第一容纳腔(29a)，所述第一容纳腔(29a)的外周侧设置有多个第二容纳腔(29b)，本体上相邻面上的相邻第二容纳腔(29b)互相连通；
所述中控组件设置在所述第一容纳腔(29a)内，所述感应组件设置在所述第二容纳腔(29b)内，所述供电单元分别设置在所述第一容纳腔(29a)的腔口处。


2.根据权利要求1所述的多功能智能感知魔方结构，其特征在于，所述中控组件包括：主控模块(36)、通信模块(37)、信号处理模块(38)，所述主控模块(36)、通信模块(37)、信号处理模块(38)分别设置在所述第一容纳腔(29a)内。


3.根据权利要求1所述的多功能智能感知魔方结构，其特征在于，所述感应组件包括：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，李登，李孟委，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：山西;14