一种基于红外测距传感器的圆棒料中心点测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于红外测距传感器的圆棒料中心点测量装置及方法，装置由机械臂、红外测距传感器、外部控制系统构成；移动机械臂安装于棒料正上方，红外传感器的红外线发射与接收端朝下，竖直安固定于机械臂一侧，机械臂可沿着棒料径向来回移动。装置工作时，机械臂先移动至位于料框一侧的测量原点(自定义)，再带动红外测距传感器开始沿圆棒料的径向移动，根据红外测距传感器经过料框中顶层棒料测得的距离波形计算出料框中每根棒料的顶点位置，根据棒料半径计算出棒料圆截面中心点位置。本发明专利技术能测量多根平放于料框中棒料圆截面的中心点位置。

A device and method for measuring the center point of round bar based on infrared distance sensor

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外测距传感器的圆棒料中心点测量装置及方法
本专利技术属于距离测量
，涉及一种基于红外测距传感器的圆棒料中心点测量装置及方法。
技术介绍
目前，常用的红外测距是利用红外线测量物体在单个方向上的位置距离。但是对棒料的定位需要测量其竖直高度与水平横向这两个方向的位置距离，若用其他传感器辅助则会增加计算复杂性，且成本会增加。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种能同时测量料框内多根圆棒料中心点竖直高度位置与水平横向位置的测量装置及方法。本专利技术的装置所采用的技术方式是：一种基于红外测距传感器的圆棒料中心点测量装置，其特征在于：由机械臂、红外测距传感器、外部控制系统构成；所述红外测距传感器以竖直向下方向固定于所述机械臂正中央；所述机械臂可沿圆棒料的径向来回移动协助测量；所述外部控制系统与所述红外测距传感器连接通信，用于控制所述红外测距传感器工作。本专利技术的方法所采用的技术方案是：一种基于红外测距传感器的圆棒料中心点测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外测距传感器的圆棒料中心点测量装置，其特征在于：由机械臂(1)、红外测距传感器(2)、外部控制系统构成；/n所述红外测距传感器(2)以竖直向下方向固定于所述机械臂(1)正中央；所述机械臂(1)可沿圆棒料的径向来回移动协助测量；/n所述外部控制系统与所述红外测距传感器(2)连接通信，用于控制所述红外测距传感器(2)工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于红外测距传感器的圆棒料中心点测量装置，其特征在于：由机械臂(1)、红外测距传感器(2)、外部控制系统构成；
所述红外测距传感器(2)以竖直向下方向固定于所述机械臂(1)正中央；所述机械臂(1)可沿圆棒料的径向来回移动协助测量；
所述外部控制系统与所述红外测距传感器(2)连接通信，用于控制所述红外测距传感器(2)工作。


2.一种基于红外测距传感器的圆棒料中心点测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：机械臂(1)带动红外测距传感器(2)移动至位于料框(3)一侧的测量原点开始测量；
步骤2：红外测距传感器(2)将红外线打在被测圆棒料(4)表面，记录此时红外测距传感器(2)测得的此处顶层棒料的表面到红外测距传感器(2)的距离；
步骤3：机械臂(1)带动红外测距传感器(2)从测量原点出发在相同高度位置沿棒料径向匀速移动；
步骤4：记录红外测距传感器(2)测得的波形图中所有标记点p对应的被测圆棒料的上被测点与测量原点的距离值，计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，王正家，吴顺尧，李勇，曾雨晴，王超，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42