设备控制方法、控制器及空调机组技术

本发明专利技术公开了一种设备控制方法、控制器及空调机组，其中，该方法包括：监听设备的传感器的状态；在监听到所述传感器处于故障状态时，获取所述传感器的预测值；根据所述传感器的预测值控制所述设备的运行。本发明专利技术解决了现有技术中传感器故障时无法使用空调的问题，在传感器出现故障时仍然维持设备正常运行，提升了用户体验。

Equipment control method, controller and air conditioning unit

【技术实现步骤摘要】
设备控制方法、控制器及空调机组
本专利技术涉及设备控制
，具体而言，涉及一种设备控制方法、控制器及空调机组。
技术介绍
随着空气调节技术的进步及消费水平的提高，用户对于空调的舒适度要求越来越高，如何确认空调可靠连续、高效的运行，为用户打造温度适宜的居住环境，成为空调的核心关键。空气调节器的任务是向室内提供预订的冷量、热量、新风量，通过空气循环交换，以保证室内具有适宜的温度、湿度及空气品质。而空调在调节温度、湿度及空气品质时，所需要的条件参数均需根据机组自带的相关传感器信息来确定，以满足机组能力的调节和正常运行。而当前空调机组如果关键传感器(例如感温包)出现故障均会停机，需要售后人员前来处理，期间空调无法开机，导致无法提供冷量或热量，不能满足用户的使用需求，影响用户体验。针对相关技术中传感器故障时无法使用空调的问题，目前尚未提出有效地解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供了一种设备控制方法、控制器及空调机组，以至少解决现有技术中传感器故障时无法使用空调的问题。为解决上述技术问题，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种设备控制方法，包括：监听设备的传感器的状态；在监听到传感器处于故障状态时，获取传感器的预测值；根据传感器的预测值控制设备的运行。进一步地，还包括：在监听到传感器处于正常运行状态时，获取传感器的检测值；根据传感器的检测值控制设备的运行。进一步地，获取传感器的预测值，包括：获取设备的当前运行参数；将当前运行参数带入传感器的预测模型，确定传感器的预测值。进一步地，在监听到传感器处于故障状态之前，还包括：获取传感器的历史检测值和设备的历史运行参数；其中，传感器的历史检测值是传感器正常运行时的检测值，设备的历史运行参数是传感器正常运行时设备的运行参数；根据传感器的历史检测值和设备的历史运行参数确定传感器的预测模型。进一步地，根据传感器的历史检测值和设备的历史运行参数确定传感器的预测模型，包括：确定预测模型的初阶模型，其中，初阶模型采用如下线性模型：f(x)＝w1x1+....+wnxn+b，f(x)为传感器的预测值，x1至xn为设备的运行参数，w1至wn为权重系数，b为常量；将设备的历史运行参数带入传感器的初阶模型，确定初阶模型的预测值；计算初阶模型的预测值和传感器的历史检测值的差值，采用最小方差法确定权重系数w1至wn以及常量b，从而确定传感器的预测模型。进一步地，设备的运行参数至少包括以下之一：入管温度、出管温度、室内机风速、室外环境温度、用户设定目标温度、空调运行模式、空调在当前运行模式下的运行时长。进一步地，在根据传感器的历史检测值和设备的历史运行参数确定传感器的预测模型之后，还包括：通过评价函数对传感器的预测模型的准确性进行评价；根据评价结果对传感器的预测模型进行修正。进一步地，通过评价函数对传感器的预测模型的准确性进行评价，包括：获取传感器的实测值和传感器的预测值；根据传感器的实测值和传感器的预测值，通过评价函数计算传感器的预测模型的评价值；其中，评价函数为：G(Tf)＝A*(1/(|Tf-Tr|+B))，G(Tf)为评价值，Tf为传感器的预测值，Tr为传感器的实测值，A为系数，B为常量；评价值越高，传感器的预测模型的准确性越高。进一步地，根据评价结果对传感器的预测模型进行修正，包括：根据评价值，通过梯度下降法对传感器的预测模型进行修改。进一步地，在根据传感器的预测值控制设备的运行之后，还包括：判断传感器的预测模型的评价值是否小于预设阈值；如果是，输出故障信号给设备。根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种设备控制器，包括：监听模块，用于监听设备的传感器的状态；预测模块，用于在监听到传感器处于故障状态时，获取传感器的预测值；控制模块，用于根据传感器的预测值控制设备的运行。进一步地，控制器还包括：历史数据获取模块，用于在监听到传感器处于故障状态之前，获取传感器的历史检测值和设备的历史运行参数；其中，传感器的历史检测值是传感器正常运行时的检测值，设备的历史运行参数是传感器正常运行时设备的运行参数；预测模型建立模块，用于根据传感器的历史检测值和设备的历史运行参数确定传感器的预测模型。进一步地，控制器还包括：评价模块，用于在根据传感器的历史检测值和设备的历史运行参数确定传感器的预测模型之后，通过评价函数对传感器的预测模型的准确性进行评价；学习模块，用于根据评价结果对传感器的预测模型进行修正。进一步地，控制器还包括：输出判定模块，用于在根据传感器的预测值控制设备的运行之后，判断评价模块对传感器的预测模型的评价值是否小于预设阈值；如果是，输出故障信号给设备。根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种空调机组，包括如上述的设备控制器。根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的设备控制方法。在本专利技术中，提出一种设备传感器故障条件下连续运行的控制方案，主要包括：监听设备的传感器的状态，在监听到传感器故障时，获取传感器的预测值，根据传感器的预测值维持机组正常运行。上述方案有效地解决了现有技术中传感器故障时无法使用空调的问题，在传感器出现故障时仍然维持设备正常运行，提高了设备的故障处理能力，同时提升了用户体验，满足舒适性要求。附图说明图1是根据本专利技术实施例的设备控制方法的一种可选的流程图；图2是根据本专利技术实施例的控制器的一种可选的结构框图；以及图3是根据本专利技术实施例的控制器的另一种可选的结构框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。实施例1在本专利技术优选的实施例1中提供了一种设备控制方法，该控制方法可以直接应用至各种设备上，具体实现时，可以通过在控制器安装软件、APP、或者写入控制器相应的程序的方式来实现。具体来说，图1示出该方法的一种可选的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤S102-S106：S102：监听设备的传感器的状态；S104：在监听到传感器处于故障状态时，获取传感器的预测值；S106：根据传感器的预测值控制设备的运行。在上述实施方式中，提出一种设备传感器故障条件下连续运行的控制方案，主要包括：监听设备的传感器的状态，在监听到传感器故障时，获取传感器的预测值，根据传感器的预测值维持机组正常运行。上述方案有效地解决了现有技术中传感器故障时无法使用空调的问题，在传感器出现故障时仍然维持设备正常运行，提高了设备的故障处理能力，同时提升了用户体验，满足舒适性要求。在本专利技术一个优选的实施方式中，还包括：在监听到传感器处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：/n监听设备的传感器的状态；/n在监听到所述传感器处于故障状态时，获取所述传感器的预测值；/n根据所述传感器的预测值控制所述设备的运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：
监听设备的传感器的状态；
在监听到所述传感器处于故障状态时，获取所述传感器的预测值；
根据所述传感器的预测值控制所述设备的运行。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述监听设备的传感器的状态之后，还包括：
在监听到所述传感器处于正常运行状态时，获取所述传感器的检测值；
根据所述传感器的检测值控制所述设备的运行。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述传感器的预测值，包括：
获取所述设备的当前运行参数；
将所述当前运行参数带入所述传感器的预测模型，确定所述传感器的预测值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在监听到所述传感器处于故障状态之前，还包括：
获取所述传感器的历史检测值和所述设备的历史运行参数；其中，所述传感器的历史检测值是所述传感器正常运行时的检测值，所述设备的历史运行参数是所述传感器正常运行时所述设备的运行参数；
根据所述传感器的历史检测值和所述设备的历史运行参数确定所述传感器的预测模型。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述传感器的历史检测值和所述设备的历史运行参数确定所述传感器的预测模型，包括：
确定所述预测模型的初阶模型，其中，所述初阶模型采用如下线性模型：f(x)＝w1x1+....+wnxn+b，f(x)为所述传感器的预测值，x1至xn为所述设备的运行参数，w1至wn为权重系数，b为常量；
将所述设备的历史运行参数带入所述传感器的初阶模型，确定所述初阶模型的预测值；
计算所述初阶模型的预测值和所述传感器的历史检测值的差值，采用最小方差法确定所述权重系数w1至wn以及所述常量b，从而确定所述传感器的预测模型。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述设备的运行参数至少包括以下之一：入管温度、出管温度、室内机风速、室外环境温度、用户设定目标温度、空调运行模式、空调在当前运行模式下的运行时长。


7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述传感器的历史检测值和所述设备的历史运行参数确定所述传感器的预测模型之后，还包括：
通过评价函数对所述传感器的预测模型的准确性进行评价；
根据评价结果对所述传感器的预测模型进行修正。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过评价函数对所述传感器的预测模型的准确性进行评价，包括：
获取所述传感器的实测值和所述传感器的预测值；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺小林，杨都，屈成康，黄佳星，叶铁英，赖东锋，邓忠文，王文灿，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44