一种用于可自动裁缝裤子的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于可自动裁缝裤子的装置，属于纺织机械技术领域。一种用于可自动裁缝裤子的定位模具的两端分别通过一号升降装置和二号升降装置安装在机座上；一号机械手臂安装在机座两侧的齿槽内；二号机械手臂安装在二号升降装置的齿槽内；裁剪装置共有三个，其中两个对称安装在一号机械手臂上，另一个安装在二号机械手臂上；缝纫装置也共有三个，分别对应安装在每一个裁剪装置的前端；工作时将要裁剪的两块布料分别上下包裹在定位模具上，然后一号升降装置和二号升降装置自动下降将底部的布料压住，然后即可由一号机械手臂和二号机械手臂分别控制各个裁剪装置和缝纫装置将布料进行先缝线后裁剪的动作。

A device for automatically sewing trousers

【技术实现步骤摘要】
一种用于可自动裁缝裤子的装置
本实专利技术涉及纺织机械
，特别涉及一种用于可自动裁缝裤子的装置的流程方法。
技术介绍
裤子是我们生活中常需要的必须品，我们身上穿的裤子基本上都是依靠人工根基设计好的尺寸进行裁剪，然后再进行裁缝等工艺，才能成为一条完整的裤子并销售出去。然而利用人工进行对布料的裁剪，这种方式比较缓慢不利于提高生产效率，又增加工人的劳动强度。裁剪出来的布料还要进行一次将上下两块布料的対整后才能进行下一步的缝线。因此本申请公开了一种用于可自动裁缝裤子的装置的流程方法可以快速地对裤子进行自动地定位、自动地裁剪以及自动缝线的功能，大大地提高了生产效率有可以降低工人的劳动强度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的就是要提供一种用于可自动裁缝裤子的装置的流程方法。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用的具体技术方案是：一种用于可自动裁缝裤子的装置主要包括有：一号升降装置、定位模具、一号机械手臂、二号机械手臂、二号升降装置、裁剪装置、缝纫装置组成，所述的定位模具的两端分别通过一号升降装置和二号升降装置安装在机座上；所述的一号机械手臂安装在机座两侧的齿槽内；所述的二号机械手臂安装在二号升降装置的齿槽内；所述的裁剪装置共有三个，其中两个对称安装在一号机械手臂上，另一个安装在二号机械手臂上；所述的缝纫装置也共有三个，分别对应安装在每一个裁剪装置的前端；工作时将要裁剪的两块布料分别上下包裹在定位模具上，然后一号升降装置和二号升降装置自动下降将底部的布料压住，然后即可由一号机械手臂和二号机械手臂分别控制各个裁剪装置和缝纫装置将布料进行先缝线后裁剪的动作。进一步的：所述的一号机械手臂包括有：移动支架、升降电机、横梁、旋转吊杆、电动齿轮，所述的移动支架共有两个，分别通过电动齿轮安装在机座两侧的齿槽内，在电动齿轮的作用下移动支架可以在机座的齿槽内来回移动；所述的横梁两端分别通过升降电机安装在两侧的移动支架上，在升降电机的作用下横梁可以在移动支架上进行上下移动；所述的旋转吊杆共有两个，分别通过电动齿轮对称安装在横梁的齿槽内，该旋转吊杆与裁剪装置和缝纫装置相连，用于控制裁剪装置和缝纫装置的移动和旋转的方向。进一步的：所述的定位模具的外表为类似裤子的形状，该定位模具主要由：一号气缸、气嘴、连接块、二号气缸、导杆、一号气囊、二号气囊组成，所述的一号气囊一端连接在一号气缸的伸缩端，另一端连接在连接块的左端；所述的二号气囊共有两个，每一个二号气囊一端连接在连接块的右端，另一端连接在二号气缸伸缩端上；所述的气嘴共有两个位于一号气囊的左端，分别用于控制一号气囊和二号气囊的膨胀状态；所述的导杆共有两根分别连接着二号气缸并对称安装在二号升降装置上。其中所述的导杆与二号气缸的连接方式为可快速拆装的卡块连接。进一步的：所述的一号升降装置上表面还设有气压站和气压表，所述的气压站用于控制各个气缸的伸缩动作以及气囊的膨胀状态；所述的气压表共有两个，分别与一号气囊和二号气囊相连，用于观察各个气囊的膨胀状态。进一步的：所述的二号机械手臂包括有：横向导轨和竖直导轨，所述的竖直导轨通过电动齿轮安装在二号升降装置的齿槽内；所述的横向导轨通过升降电机安装在竖直导轨上，该横向导轨连接有旋一个转吊杆。进一步的：所述的一种用于可自动裁缝裤子的装置还包括有夹具，所述的夹具共有六个分别组成三组；每个夹具包括有：伸缩夹块、三号气缸，每两个夹具通过三号气缸分别对称安装在一号气缸和二号气缸上，通过三号气缸可以控制相对称的两个夹具同时伸缩，用于控制裤脚的宽度；每一个夹具表面均布有2个以上的伸缩夹块，该伸缩块用于固定要裁剪的布料的两端。进一步的：所述的裁剪装置包括有：上刀架、下刀架、四号气缸、球体滚珠、压力监测器、电动切刀，所述的四号气缸连接着上刀架和下刀架，通过四号气缸可以控制上刀架和下刀架的合闭状态；所述的电动切刀共有两个分别安装上刀架和下刀架的中部，用于对布料的裁剪；所述的球体滚珠共有四组，分别对称安装在电动切刀两侧的上刀架和下刀架内；所述的压力监测器也共有四个位于每一组球体滚珠的上刀架内，用于根据检测压力控制一号机械手臂和二号机械手臂的移动轨迹。进一步的：所述的缝纫装置包括有：线筒转盘、弹簧卡块、上下伸缩杆、左右伸缩杆、缝纫针、移动垫板、移动摆梭，所述的线筒转盘位于上刀架表面，用于安放线筒；所述的弹簧卡块共有两块对称安装在线筒转盘的上端，用于防止线筒的脱落；所述的缝纫针安装在上下伸缩杆，用于调整缝纫针的上下位置；所述的左右伸缩杆共有三个，第一个左右伸缩杆连接着上下伸缩杆，第二个左右伸缩杆安装在上刀架连接着移动垫板，第三个左右伸缩杆安装在下刀架连接着移动摆梭。所述的三个左右伸缩杆是处于同步移动的；当所述的弹簧卡块向上取出线筒时收到外力的作用下自动竖直收拢在线筒转盘上端的的凹槽内；当将线筒放入线筒转盘时，可以用手拨动弹簧卡块向下水平翻转即可将线筒锁住在线筒转盘上。工作时先通过两个气压表的数值来分别判断一号气囊和二号气囊的膨胀状态用来确定要裁剪布料的横向尺寸，再通过一号气缸和二号气缸的伸缩控制整个定位模具两端的夹具距离来确定要裁剪的纵向尺寸。但调整好这些尺寸时，即可将要裁剪的两块布料上下包裹在定位模具上，布料的两端通过夹具的伸缩夹块进行夹紧，并通过一号气缸和二号气缸的伸缩调整该布料要裁剪的长度尺寸。此时再利用一号机械手臂和二号机械手臂控制着裁剪装置和缝纫装置沿着定位模具的边沿进行一边先缝制后再一边进行裁剪。裁剪装置和缝纫装置的移动轨迹主要由裁剪装置中的压力监测器检测到压力数值进行控制。当压力监测器检测到压力数值增大时，相应的机械手臂控制着转吊杆向外移动；当压力监测器检测到压力数值变小时，相应的机械手臂控制着转吊杆向内移动，从裁剪出符合用户设计好的尺寸要求。在剪切和缝制过程中，旋转吊杆一直控制裁剪装置和缝纫装置相切于旋转吊杆的运动轨迹。本专利技术的有益效果在于：1.一种用于可自动裁缝裤子的装置的流程方法可以快速地对裤子进行自动地定位以及自动地裁剪，大大地提高了生产效率有可以降低工人的劳动强度，并且由压力监测器检测的压力数值来控制各个机械手臂的移动的轨迹可以准确地快速地控制裁剪装置裁剪出用户所需的开料尺寸以及缝纫装置准确地缝制好用户所需的裤子尺寸，提高布料的利用率，避免人工裁剪容易裁剪错误或偏差较大，造成布料的浪费。2.所述的机座的上表面的中部填充有柔软性的橡胶材料，可以有效地将已将拉直布料压平，避免刚拉的布料容易在底部发生褶皱的现象。3.导杆与二号气缸设置可快速拆装的卡块连接，便于将缝制好的裤子从定位模具上快速地取出。附图说明图1为本专利技术中所述一种用于可自动裁缝裤子的装置的立体结构示意图。图2为本专利技术中所述一种用于可自动裁缝裤子的装置的俯视结构示意图。图3为本专利技术中所述一种用于可自动裁缝裤子的装置的左视结构示意图。图4为本专利技术中所述一种用于可自动裁缝裤子的装置的主视结构示意图。图5为本专利技术中所述一种用于可自动裁缝裤子的装置的定位模具立体结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于可自动裁缝裤子的装置主要包括有：一号升降装置、定位模具、一号机械手臂、二号机械手臂、二号升降装置、裁剪装置、缝纫装置组成，其特征在于，所述的定位模具的两端分别通过一号升降装置和二号升降装置安装在机座上；所述的一号机械手臂安装在机座两侧的齿槽内；所述的二号机械手臂安装在二号升降装置的齿槽内；所述的裁剪装置共有三个，其中两个对称安装在一号机械手臂上，另一个安装在二号机械手臂上；所述的缝纫装置也共有三个，分别对应安装在每一个裁剪装置的前端；工作时将要裁剪的两块布料分别上下包裹在定位模具上，然后一号升降装置和二号升降装置自动下降将底部的布料压住，然后即可由一号机械手臂和二号机械手臂分别控制各个裁剪装置和缝纫装置将布料进行先缝线后裁剪的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于可自动裁缝裤子的装置主要包括有：一号升降装置、定位模具、一号机械手臂、二号机械手臂、二号升降装置、裁剪装置、缝纫装置组成，其特征在于，所述的定位模具的两端分别通过一号升降装置和二号升降装置安装在机座上；所述的一号机械手臂安装在机座两侧的齿槽内；所述的二号机械手臂安装在二号升降装置的齿槽内；所述的裁剪装置共有三个，其中两个对称安装在一号机械手臂上，另一个安装在二号机械手臂上；所述的缝纫装置也共有三个，分别对应安装在每一个裁剪装置的前端；工作时将要裁剪的两块布料分别上下包裹在定位模具上，然后一号升降装置和二号升降装置自动下降将底部的布料压住，然后即可由一号机械手臂和二号机械手臂分别控制各个裁剪装置和缝纫装置将布料进行先缝线后裁剪的动作。


2.根据权利要求1所述的一种用于可自动裁缝裤子的装置，其特征在于，所述的一号机械手臂包括有：移动支架、升降电机、横梁、旋转吊杆、电动齿轮，所述的移动支架共有两个，分别通过电动齿轮安装在机座两侧的齿槽内，在电动齿轮的作用下移动支架可以在机座的齿槽内来回移动；所述的横梁两端分别通过升降电机安装在两侧的移动支架上，在升降电机的作用下横梁可以在移动支架上进行上下移动；所述的旋转吊杆共有两个，分别通过电动齿轮对称安装在横梁的齿槽内，该旋转吊杆与裁剪装置和缝纫装置相连，用于控制裁剪装置和缝纫装置的移动和旋转的方向。


3.根据权利要求1所述的一种用于可自动裁缝裤子的装置，其特征在于，所述的定位模具的外表为类似裤子的形状，该定位模具主要由：一号气缸、气嘴、连接块、二号气缸、导杆、一号气囊、二号气囊组成，所述的一号气囊一端连接在一号气缸的伸缩端，另一端连接在连接块的左端；所述的二号气囊共有两个，每一个二号气囊一端连接在连接块的右端，另一端连接在二号气缸伸缩端上；所述的气嘴共有两个位于一号气囊的左端，分别用于控制一号气囊和二号气囊的膨胀状态；所述的导杆共有两根分别连接着二号气缸并对称安装在二号升降装置上。


4.根据权利要求3所述的一种用于可自动裁缝裤子的装置，其特征在于，所述的导杆与二号气缸的连接方式为可快速拆装的卡块连接。


5.根据权利要求1所述的一种用于可自动裁缝裤子的装置，其特征在于，所述的一号升降装置上表面还设有气压站和气压表，所述的气压站用于控制各个气缸的伸缩动作以...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳五湖，
申请(专利权)人：欧阳五湖，
类型：发明
国别省市：湖南;43