【技术实现步骤摘要】
一种用于测量管道三维坐标的穿线器
本技术涉及管道三维测量
，尤其涉及一种用于测量管道三维坐标的穿线器。
技术介绍
惯性陀螺仪定位技术是一种国际领先的管线精确定位技术，它能自动生成基于x,y,z三维坐标的地下管线空间曲线图，实现精确定位大埋深管线，而不受管线材质限制。如果需要获得管道某个位置的准确深度，只需要测量该点上方的地面高程，并将惯性陀螺仪定位技术生成的该点z坐标与地面高程相减，可得到该点管道的准确埋深。惯性陀螺仪定位技术由硬件和软件两部分组成，硬件部分由测量主机和牵引钢绳两部分组成。测量主机由支架和陀螺仪构成，待管道定向穿越施工完成后，切开管道两端，将测量主机放入被测管道内部，经牵引钢绳拖动并在管道内通行一个来回，测量主机将自动记录被测管道各点的三维空间位置。在陀螺仪检测管道过程中，由于工作模式的需要，第一步需要穿线，在管道内部穿入一条线，以便将惯性陀螺仪在管道内来回拖拉通行。如果不能在管道中完成穿线工作，三维测量的数据采集将不能进行；但目前，穿线的方式主要依靠通管器穿线：将通管器在管道的一端放入，人工在...
【技术保护点】
1.一种用于测量管道三维坐标的穿线器，其特征在于，包括用于向待测管道吹风的鼓风装置、引线、用于承受定向风的牵引装置、以及用于收放引线的卷线盘；所述引线的一端穿过鼓风装置后与牵引装置固定连接，另一端盘旋缠绕在卷线盘内；所述牵引装置放入待测管道的一端，所述鼓风装置的头部套设在待测管道端头，向待测管道的另一端吹风，同时伴随卷线盘放线，将牵引装置及引线一同吹到待测管道的另一端；/n所述牵引装置设为普通塑料袋，其手提部与引线头部固定连接；/n所述鼓风装置包括用于吹风的鼓风机、蓄电池、逆变器、以及用于套在被测管道上的套头；所述逆变器的输入端与蓄电池连接，输出端与鼓风机连接；所述鼓风机的...
【技术特征摘要】
1.一种用于测量管道三维坐标的穿线器，其特征在于，包括用于向待测管道吹风的鼓风装置、引线、用于承受定向风的牵引装置、以及用于收放引线的卷线盘；所述引线的一端穿过鼓风装置后与牵引装置固定连接，另一端盘旋缠绕在卷线盘内；所述牵引装置放入待测管道的一端，所述鼓风装置的头部套设在待测管道端头，向待测管道的另一端吹风，同时伴随卷线盘放线，将牵引装置及引线一同吹到待测管道的另一端；
所述牵引装置设为普通塑料袋，其手提部与引线头部固定连接；
所述鼓风装置包括用于吹风的鼓风机、蓄电池、逆变器、以及用于套在被测管道上的套头；所述逆变器的输入端与蓄电池连接，输出端与鼓风机连接；所述鼓风机的出风口与套头一端连通，所述套头的另一端套设在被测管道的端头上；所述套头上还设有方便引线穿过的穿线孔；所述引线头部穿过穿线孔后与牵引装置连接。
2.根据权利要求1所述的用于测量管道三维坐标的穿线器，其特征在于，所述卷线盘包括卷线盘本体、避免引线打结的五导轮结构、以及便于收放引线的操作手柄；所述卷线盘本体包括用于握住卷线盘的握持部、以及用于收放引线的卷线部；所述握持部设置在卷线部内，并可相对卷线部转动；所述五导轮结构设置在卷线部前方，位于出线口处，并与握持部固定连接，所述引线尾部穿过五导轮结构后盘旋缠绕在卷线部内；所述操作手柄设置在卷线部侧面上，并与卷线部固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于测量管道三维坐标的穿线器，其特征在于，所述卷线部包括外辐圈、辐条、以及内辐圈；所述外辐圈设为两个，且互相平行设置；所述内辐圈位于外辐圈内；所述辐条的一端与外辐圈固定连接，另一端与内辐圈固定连接，使外辐圈与辐条共同构成容纳成卷引线的环形空间。
4.根据权利要求3所述的用于测量管道三维坐标的穿线器，其特征在于，所述握持部包括轴承、握持手柄、以及固定圈；所述轴承设置在内辐圈内，其外圈与内辐圈内部固定连接；所述固定圈设置在轴承内，并与轴承的内圈固定连接；所述握持手柄设置在固定圈内，并与固定圈固定连接。
5.根据权利要求2所述的用于测量管道三维坐标的穿线器，其特征在于，所述卷线盘还包括用于固定握持部与卷线部使其不能相互转动的定位部；所述定位部设置在卷线部上，包括第一支座、第二支座、弹簧、连杆、定位柱、定位孔、以及限位板；所述定位孔设置在握持部上；所述第一支座与第二支座相对设置；所述第一支座面对第二支座的一侧上还设有通孔和限位槽；所述限位槽位于通孔的两侧，并与通孔连通；所述通孔从第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑光耀，王建业，陈碧涛，窦中亮，邓博艺，石炜明，张玉，李达儒，
申请(专利权)人：佛山市华禅能燃气设计有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。