一种片状物切断方法技术

本发明专利技术公开了一种片状物切断方法，一边将片状物送入刀辊与砧辊之间一边让刀辊旋转，在刀辊旋转过程中包括切断工序、检测工序、对比工序和调节工序；在切断工序中，刀辊和砧辊相对转动对片状物进行切断，切断过程中片状物会对刀辊产生一个反作用力；在检测工序中，压力传感器感应切断力的大小，并将感应到的数值传输至控制系统；在对比工序中，控制系统将接收到的数值与设定值对比，并根据对比结果发出不同的响应；在调节工序中，根据控制系统发出的响应对刀辊位置进行实时调节。本发明专利技术通过压力传感器检测刀辊切断片状物的切断力，反馈给控制系统，控制系统进行对比、分析，并通过伺服电机调整刀辊与砧辊之间的间隙，使得片状物的切断质量保持一致。

A cutting method of flake

【技术实现步骤摘要】
一种片状物切断方法
本专利技术涉及一次性卫生用品制造领域，尤其涉及一种片状物切断方法。
技术介绍
作为在片状物上形成贯通孔的方法之一是，使用切割辊的被称为冲切的方法，如中国专利申请号CN201521053947.5公开了一种吸收性物品的模型切刀装置，该装置的模型刀辊在砧辊之间对片状物进行切割。然而，在利用上述刀辊对片状物进行切断时，由于片状物在不同的速度下需要不同的切断间隙才能保证切断效果，传统通过气缸调节刀辊与砧辊之间间隙的方式难以满足高精度的调节需求；而通过伺服电机调节刀辊与砧辊之间间隙的方式，虽然能够实现微量调节，但由于这样的调节过程是开环控制，无法根据切断效果对间隙进行实时调节，因此同样会导致刀具使用寿命短，设备停机率高的问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术旨在提供一种片状物切断方法，解决现有方法存在的无法在线实时精确控制刀辊与砧辊之间间隙的问题。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种片状物切断方法，一边将片状物送入刀辊与砧辊之间一边让刀辊旋转，在刀辊旋转过程中包括切断工序、检测工序、对比工序和调节工序。在切断工序中，刀辊和砧辊相对转动对片状物进行切断，切断过程中刀辊对片状物进行切断，片状物会对刀辊产生一个反作用力；在检测工序中，压力传感器感应切断力的大小，并将感应到的数值传输至控制系统；在对比工序中，控制系统将接收到的数值与设定值对比，并根据对比结果发出不同的响应；在调节工序中，根据控制系统发出的响应对刀辊位置进行实时调节。本专利技术通过压力传感器检测刀辊切断片状物的切断力，并反馈给控制系统，控制系统进行对比、分析，并通过伺服电机调整刀辊与砧辊之间的间隙，使得片状物的切断质量保持一致。本专利技术中压力传感器安装在两连接元件之间，其中一个连接元件安装在间隙微调连杆机构的下肘杆上，另一个连接元件与用于固定刀辊的运动板相连，工作时刀辊会对片状物施加切断力，相应的片状物对刀辊施以与切断力大小相等的反作用力。另外，优选的压力传感器采用预压安装，如此设置能够使得即使不存在切断力时，压力传感器也能够测量力，保证刀辊对片状物的切断力在很小时也能被检测到。此外为了消除间隙微调连杆机构的间隙，在固定刀辊的法兰下还安装有弹性元件，如此能够解决由于温度不同刀辊外径变化对刀刃造成的损伤、以及产品质量不稳定的问题。压力大小是切割成型的重要参数，通过控制压力可以提高产品质量，增加刀辊的使用寿命。以上弹性元件可以是弹簧、压簧或其他近似的方式。进一步的，在调节工序中，当感应到的数值在设定值的公差范围内时，刀辊不作调节。当感应到的数值超出设定值的公差范围内时，刀辊上抬或下压运动，对刀辊与砧辊之间的间隙进行实时调节。具体的，当感应到的数值比设定值大时，刀辊抬起一定的位移，抬起的位移根据与设定值相差的大小而不同，相差大，抬起的位移大，相差小，抬起的位移小。当感应到的数值比设定值小时，刀辊下压一定的位移，下压的位移根据与设定值相差的大小而不同，相差大，下压的位移大，相差小，下压的位移小。刀辊切断片状物时的力循环模式为：切断——检测——对比——调节。为达到前述目的，即一种应用切断装置对片状物进行切断的方法，该切断装置具有：砧辊，配置在砧辊外接位置处的刀辊，设置在刀辊上用于将片状物按规定形状切割成型的刀刃，固定刀辊的运动板，用于感应刀辊切断力大小的传感部件，接收上述切断力数值、并与设定值对比的控制系统，以及间隙微调连杆机构。该间隙微调连杆机构包括：上肘杆、下肘杆、伸缩杆、直线导轨副、和偏心轴；其中，偏心轴设置在上肘杆的上端，用以在初次设置时调节刀辊与砧辊之间的间隙，上肘杆的下端与下肘杆的上端相铰接形成铰接点，伸缩杆的一端作用在该铰接点上，另一端与伺服电机相连接。下肘杆的下端与传感部件相连接，直线导轨副用于保证运动板只能沿竖直方向上运动。当伸缩杆的长度发生变化时，通过上肘杆和下肘杆驱动运动板在直线导轨副限制的方向上运动。当上肘杆和下肘杆接近共线时，由运动板固定的刀辊处于工作位置，此时刀辊与砧辊相互作用，传感部件受到向上的反作用力，通过下肘杆、上肘杆传到偏心轴所在的转动副，对伸缩杆影响很小。与此同时，在刀辊处于上述工作位置时，伸缩杆每变化单位长度，刀辊与砧辊之间的间隙变化较慢，实现微调间隙。当刀辊处于非工作位置时，伸缩杆每变化单位长度，刀辊与砧辊之间的间隙变化较快，有利于提高工作效率，遇到紧急情况，较快的抬起更有利于快速回到安全位置。以上伸缩杆可以是滚珠丝杆、直线轴承、或其他近似的方式。本专利技术中所谓的外接位置是指，在刀辊和砧辊互相平行且在刀辊的刀刃和砧辊之间使片状物成型的程度下，刀辊和砧辊接近甚至接触。所谓的片状物是指卫生用品的或类似消耗品的单层和多层的成品或半成品中的一种。所谓压力传感器感应的切断力，可以理解为相对的作用力或合力，也可以理解成绝对或单一的作用力。前者是由于为了保证压力传感器能够精准灵敏的感应到上述作用力，压力传感器采用的是预压安装，因此其本身受到的力除了与切断力相等的反作用力之外，还包括预压力、以及弹性元件因发生形变而产生的作用力，但就本专利技术而言，为了更加直观的读取刀辊的切断力，优先考虑后者，即通过控制系统将上述预压力及弹性元件因发生形变而产生的作用力清零，进而只保留片状物对刀辊的反作用力。上述传感部件包括压力传感器、上连接元件、和下连接元件。压力传感器设置在上连接元件和下连接元件之间，上连接元件安装在下肘杆上，下连接元件与用于固定刀辊的运动板相连接。在下连接元件上开设有安装槽，压力传感器安置在该安装槽中，上连接元件设置在压力传感器的上方，并通过螺栓与下连接元件相连接。另外，上述控制系统包括伺服电机，该伺服电机的输出端与伸缩杆相连接。进一步的，在伸缩杆上安装有接近传感器，用于标定切断装置的零点位置。在切断工序开始之前，还包括设置刀辊初始位置将刀辊与砧辊之间间隙调整为工作间隙的工序。设置刀辊初始位置的步骤如下：装置回到零点位置，以此为基准点，伺服电机旋转设定的角度，刀辊接近工作位置，根据间隙大小调整偏心轴，使间隙为工作间隙。把调整好的位置设为工作位置，标定电机编码器的位置。除以上工序以外，本专利技术还包括在刀辊与砧辊之间对片状物料头进行检测的工序。当系统检测到有片状物材料接头信号，接头通过装置时，系统会停止上述力循环模式，刀辊抬起到安全位置；当接头通过装置后，刀辊自动回到工作位置。本专利技术的有益效果：本专利技术通过压力传感器检测刀辊切断片状物的切断力，并反馈给控制系统，控制系统进行对比、分析，并通过伺服电机调整刀辊与砧辊之间的间隙，保证在不同切断速度下的切断效果。此外，通过间隙微调连杆机构能够对刀辊与砧辊之间的间隙进行精确调节，同时当遇到紧急情况时，还能够快速回到安全位置，故而提高了整个切断过程的安全性和连续性。附图说明图1是本专利技术中切断装置的结构示意图。图2是切断装置中传感部件的J向视图。图3是传感部件的立体图。图4是间隙微调连杆机构的原理图。图5是刀辊与砧辊的配合示意图。图6是设置刀辊初始位置的流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片状物切断方法，一边将片状物送入刀辊与砧辊之间一边让刀辊旋转，其特征在于：在刀辊旋转过程中包括切断工序、检测工序、对比工序和调节工序；/n在所述切断工序中，刀辊和砧辊相对转动对片状物进行切断，切断过程中片状物会对刀辊产生一个反作用力；/n在所述检测工序中，压力传感器感应切断力的大小，并将感应到的数值传输至控制系统；/n在所述对比工序中，控制系统将接收到的数值与设定值对比，并根据对比结果发出不同的响应；/n在所述调节工序中，根据控制系统发出的响应对刀辊位置进行实时调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种片状物切断方法，一边将片状物送入刀辊与砧辊之间一边让刀辊旋转，其特征在于：在刀辊旋转过程中包括切断工序、检测工序、对比工序和调节工序；
在所述切断工序中，刀辊和砧辊相对转动对片状物进行切断，切断过程中片状物会对刀辊产生一个反作用力；
在所述检测工序中，压力传感器感应切断力的大小，并将感应到的数值传输至控制系统；
在所述对比工序中，控制系统将接收到的数值与设定值对比，并根据对比结果发出不同的响应；
在所述调节工序中，根据控制系统发出的响应对刀辊位置进行实时调节。


2.如权利要求1所述片状物切断方法，其特征在于：所述压力传感器安装在两连接元件之间，其中一个连接元件安装在间隙微调连杆机构的下肘杆上，另一个连接元件与用于固定刀辊的运动板相连。


3.如权利要求1所述片状物切断方法，其特征在于：所述压力传感器采用预压安装。


4.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚志龙，何长青，
申请(专利权)人：黄山富田精工制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34