一种上料输送机制造技术

本实用新型专利技术的一种上料输送机，其特征在于：包括架体、驱动电机、传动皮带、连杆、工件输送皮带、夹具块和检测传感器；所述工件输送皮带具有两条，所述驱动电机设置于所述架体上，所述驱动电机通过所述传动皮带驱动所述连杆转动，所述连杆同步驱动两侧的工件输送皮带转动；所述夹具块通过螺栓可拆卸的设置于所述工件输送皮带上，所述夹具块上可拆卸的设置有一个或两个定位柱。具有结构简单，定位准确的优点。

A feeding conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种上料输送机
本技术涉及天窗导轨生产设备
，具体涉及天窗导轨的铣削、清理设备。
技术介绍
汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车天窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。汽车天窗导轨是汽车天窗的框架结构部件，为左、右对称的两根，在完成冲压成型后，汽车天窗导轨还需要进行端部锯切加工及铣削加工，以获得装配所需的开口结构。目前，汽车天窗导轨的铣削加工自动化程度不高，需要消耗大量的人力、物力，经济效益和工作效率都有待提高。因此，如何对现有的汽车天窗导轨铣削设备进行改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种高精度、高效、节能、安全的汽车天窗导轨的自动化铣削、清理流水线。本技术的另一个目的在于提供一种上述流水线的工作方法。本技术的再一个目的在于提供一种结构简单，定位准确的上料输送机。本技术的还一个目的在于提供一种高效、环保，清洁效果好的吹屑装置。本技术的又一个目的在于提供一种功能多样，布置合理的多功能机械手。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种汽车天窗导轨的自动化铣削、清理流水线，其特征在于：包括上料输送机、多功能机械手、中转台、搬运机械手、第一加工中心、第二加工中心、第一吹屑装置、打磨台、打磨机械手、第二吹屑装置、下料输送机和围栏；所述围栏上设置有防护门。防护门的设置，便于定期对流水线进行检查、维护、清理等工作。所述多功能机械手、所述中转台、所述搬运机械手、所述第一加工中心、所述第二加工中心、所述第一吹屑装置、所述打磨台、所述打磨机械手和所述第二吹屑装置均位于所述围栏内；所述上料输送机前半部位位于所述围栏外，所述上料输送机后半部分位于所述围栏内；通过工人将工件放置于所述上料输送机上，所述上料输送机可将待加工的工件从所述围栏外输送至所述围栏内；所述多功能机械手可分别延伸至所述上料输送机、所述中转台、所述打磨台、所述第二吹屑装置和所述下下料输送机；所述多功能机械手可将工件从所述上料输送机搬运至所述中转台；所述中转台位于所述多功能机械手和所述搬运机械手之间，所述中转台可用于放置工件；所述搬运机械手可分别延伸至所述中转台、所述第一加工中心、所述第二加工中心和所述第一吹屑装置；所述搬运机械手可将工件从所述中转台搬运至所述第一加工中心和所述第二加工中心；所述第一加工中心和所述第二加工中心相对设置，所述第一加工中心和所述第二加工中心可对工件进行铣削加工；所述第一吹屑装置用于将铝屑和铣削液从铣削后的工件上吹落；所述搬运机械手可将工件从所述第一加工中心和所述第二加工中心搬运至所述第一吹屑装置；所述打磨台可用于放置待打磨工件；所述搬运机械手可将工件从所述第一吹屑装置搬运至所述中转台，所述多功能机械手可将工件从所述中转台搬运至所述打磨台；所述打磨机械手可延伸至所述打磨台，用于对工件进行打磨；所述第二吹屑装置用于将铝屑从打磨后的工件上吹落；所述多功能机械手可将工件从所述打磨台搬运至所述第二吹屑装置；所述下料输送机前半部分位于所述围栏内，所述下料输送机后半部分位于所述围栏外；所述多功能机械手可将工件从所述第二吹屑装置搬运至所述下料输送机，所述下料输送机将加工好的工件从所述围栏内输送至所述围栏外，并通过工人将加工好的工件从所述下料输送机上取下。作为优选，所述下料输送机具有两个，且并排设置；两个所述下料输送机分别用于输送左工件和右工件。因为汽车天窗导轨分为左右对称的两根，分开下料便于工人进行分装，减少工人的工作量。作为改进，所述多功能机械手还具有打磨手，可协同所述打磨机械手，对所述打磨台上的工件进行打磨。一方面提高打磨效率，另一方面提高多功能机械手的利用率。具体的，所述上料输送机包括架体、驱动电机、传动皮带、连杆、工件输送皮带、夹具块和检测传感器；所述工件输送皮带具有两条，所述驱动电机设置于所述架体上，所述驱动电机通过所述传动皮带驱动所述连杆转动，所述连杆同步驱动两侧的工件输送皮带转动；所述夹具块通过螺栓可拆卸的设置于所述工件输送皮带上，所述夹具块上可拆卸的设置有一个或两个定位柱；且同侧所述工件输送皮带上，具有一个所述定位柱的所述夹具块和具有两个所述定位柱的所述夹具块交替设置；并排的所述夹具块上，一个所述夹具块具有一个所述定位柱，另一个所述夹具块具有两个所述定位柱；左工件和右工件横向交替且反向的放置于所述夹具块上；所述检测传感器设置于所述架体尾端，用于检测工件输送至定点，以引导所述多功能机械手抓取工件。上述结构的上料输送机能同时且有序的将左、右工件放置在工件输送皮带，便于多功能机械手能准确的抓取对应工件，避免抓取错误。作为改进，所述架体底部设置有多个支撑环脚，所述支撑环脚螺纹连接于所述架体上；所述架体上开设有调节槽，所述工件输送皮带一端可滑动的设置于所述调节槽内。支撑环脚用于支撑设备，并用于调节设备的水平度。具体的，所述多功能机械手包括底座、机械臂和工作手；所述底座固定设置于地面上，所述机械臂安装于所述底座上，所述机械臂可在三维空间内任意动作，所述工作手安装于所述机械臂前端；所述工作手包括安装法兰、壳体、平行气爪、工件夹爪、传感器、动力头支架、柔性动力头和打磨刀具，所述安装法兰连接所述机械臂，所述壳体固定设置于所述安装法兰上，所述平行气爪和所述工件夹爪为对应的两组，所述平行气爪设置于所述壳体内，所述工件夹爪设置于所述壳体前侧，所述平行气爪驱动所述工件夹爪进行夹持动作，所述传感器设置于所述工件夹爪附近，用于检测工件有无夹紧到位，所述动力头支架固定设置于所述壳体上侧，所述柔性动力头固定设置于所述动力头支架上，所述打磨刀具设置于所述柔性动力头上，所述柔性动力头驱动所述打磨刀具动作。首先，动力头支架、柔性动力头和打磨刀具构成打磨手，能提高打磨效率，还能提高多功能机械手的利用率。另外，打磨手和抓取手分别设置在壳体的上侧和前侧，使得两者分别工作而不受影响。所述第一吹屑装置和所述第二吹屑装置结构相同，其包括本体框架、夹具、活动框、驱动装置和接屑车；所述本体框架上具有沿竖直方向设置的立柱，所述夹具设置于所述立柱两端，用于固定工件；所述活动框沿竖直方向滑动设置于所述立柱上，所述活动框内侧具有吹屑区，所述吹屑区内设置有多个气体喷头，所述气体喷头连接有气管；所述活动框在所述立柱上滑动时，工件穿过所述吹屑区，使得所述气体喷头沿竖直方向扫描吹向工件；所述驱动装置设置于所述本体框架上，所述驱动装置用于驱动所述活动框在所述立柱上滑动；所述接屑车位于所述本体框架下方，用于承接吹落的铝屑或铣削液。本方案的吹屑装置能利用多组气体喷头对工件进行扫描式的冲洗，能吹到工件的所有地方，保证能吹屑干净。进一步具体的，所述驱动装置包括固定座、步进电机、上齿轮组件、下齿轮组件和传送链条；所述固定座固定设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料输送机，其特征在于：包括架体、驱动电机、传动皮带、连杆、工件输送皮带、夹具块和检测传感器；所述工件输送皮带具有两条，所述驱动电机设置于所述架体上，所述驱动电机通过所述传动皮带驱动所述连杆转动，所述连杆同步驱动两侧的工件输送皮带转动；/n所述夹具块通过螺栓可拆卸的设置于所述工件输送皮带上，所述夹具块上可拆卸的设置有一个或两个定位柱；且同侧所述工件输送皮带上，具有一个所述定位柱的所述夹具块和具有两个所述定位柱的所述夹具块交替设置；并排的所述夹具块上，一个所述夹具块具有一个所述定位柱，另一个所述夹具块具有两个所述定位柱；左工件和右工件横向交替且反向的放置于所述夹具块上；/n所述检测传感器设置于所述架体尾端，用于检测工件输送至定点，以引导多功能机械手抓取工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料输送机，其特征在于：包括架体、驱动电机、传动皮带、连杆、工件输送皮带、夹具块和检测传感器；所述工件输送皮带具有两条，所述驱动电机设置于所述架体上，所述驱动电机通过所述传动皮带驱动所述连杆转动，所述连杆同步驱动两侧的工件输送皮带转动；
所述夹具块通过螺栓可拆卸的设置于所述工件输送皮带上，所述夹具块上可拆卸的设置有一个或两个定位柱；且同侧所述工件输送皮带上，具有一个所述定位柱的所述夹具块和具有两个所述定位柱的所述夹具块交替设置；并排的所述夹具块上，一个所述夹具块具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡赟，龚博，
申请(专利权)人：宁波运生电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33