【技术实现步骤摘要】
一种舰载垂直起降侦察较射无人机新型便携信标方法
本专利技术属于通讯
，涉及一种舰载垂直起降侦察较射无人机新型便携信标方法。
技术介绍
舰载激光通信在建立通信链路时，需要在快速扫描过程中准确、快速自动检测并提取到信标光。便携信标系统是一款高精度定位定向基准站，通过双余度惯性测量单元，将厘米级定位数据与惯导测量运动姿态数据融合处理后，输出高精度引导信息，配合机载移动站使用，可实现无人机精准降落、移动跟飞及移动跟随降落。高精度定位定向基准站，机载移动站、导航飞控和数传电台等设备使用，为复合翼无人机定点精准降落、移动跟飞及移动跟随降落提供一套高精度高可靠性的解决方案，实现更多的飞行可能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种舰载垂直起降侦察较射无人机新型便携信标方法，解决了现有技术中存在的导航精度不足、无法移动跟随降落的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种舰载垂直起降侦察较射无人机新型便携信标方法，具体包括如下步骤：步骤1，分别在旋翼模式下和固定翼模式下点击发送归航指令；步骤...
【技术保护点】
1.一种舰载垂直起降侦察较射无人机新型便携信标方法，其特征在于：具体包括如下步骤：/n步骤1，分别在旋翼模式下和固定翼模式下点击发送归航指令；/n步骤2，分别在旋翼模式下和固定翼模式下点击发送降落指令。/n
【技术特征摘要】
1.一种舰载垂直起降侦察较射无人机新型便携信标方法，其特征在于：具体包括如下步骤：
步骤1，分别在旋翼模式下和固定翼模式下点击发送归航指令；
步骤2，分别在旋翼模式下和固定翼模式下点击发送降落指令。
2.根据权利要求1所述的一种舰载垂直起降侦察较射无人机新型便携信标方法，其特征在于：所述步骤1中在旋翼模式下点击发送归航指令，无人机将前往所设降落点上空悬停并对准降落平台航向；若降落平台为移动状态，旋翼模式则无人机将会保持相对距离和航向，始终位于降落点正上方跟随飞行。
3.根据权利要求1所述的一种舰载垂直起...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐凯凯，王林杰，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，中国电子科技集团公司第五十四研究所，中国人民解放军海军大连舰艇学院，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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