【技术实现步骤摘要】
一种海上物资补给方法
本专利技术属于海上垂直补给领域，具体涉及一种基于多旋翼无人机的海上物资补给方法。
技术介绍
在海上利用无人机进行舰船之间物资运输，具有快速机动、补给设备简单、耗费人力少、操作灵活、受海况影响小等多方面优点，同时还能实现多舰船同时补给所需物资，特别是药品、血浆等急需物资及医疗物资。相较而言，翼展较长的固定翼无人机并不适用在空间有限的舰船甲板上运输物资，多旋翼无人机机身轻巧、操作灵活，在进行舰船之间的物资运输时更具优势，但现有的多旋翼无人机普遍存在机载电池电量有限、动力不足、运载量小、续航短、抗风能力弱等问题。现有技术中，《一种基于水动力的无人机补给装置》(CN201510629950.5)针对的是海上补给时无人机的动力源，并未能有效解决无人机长时间续航问题；《一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法》(201910177063.7)中利用北斗定位系统提供的位置信息控制无人机进行船舶物资补给，但普通携带电池的无人机因电池重量大而使其承载量大大降低，并且因其能量不足，导致抗风能力低，...
【技术保护点】
1.一种海上物资补给方法，其特征在于，包含以下过程：/n步骤1在补给舰上，通过舰载供电设备将补给舰电网输出的交流电转化为直流电，再通过供电电缆将直流电输送给无人机，供无人机使用；/n步骤2检查调试各设备装置，在补给舰升降平台上，为无人机挂载补给物资，然后无人机按照起航指令起航；/n步骤3航行过程中，无人机实时收集补给舰、受补舰以及无人机本身的位置信息，并通过对位置信息分析运算实时规划航行路线；/n步骤4接近受补舰后，无人机通过识别停机标志确定停落位置，并分析受补舰的降落条件选择相应的卸货方式卸载补给物资；/n步骤5收到返航指令后，无人机自主返回补给舰完成补给任务。/n
【技术特征摘要】
1.一种海上物资补给方法，其特征在于，包含以下过程：
步骤1在补给舰上，通过舰载供电设备将补给舰电网输出的交流电转化为直流电，再通过供电电缆将直流电输送给无人机，供无人机使用；
步骤2检查调试各设备装置，在补给舰升降平台上，为无人机挂载补给物资，然后无人机按照起航指令起航；
步骤3航行过程中，无人机实时收集补给舰、受补舰以及无人机本身的位置信息，并通过对位置信息分析运算实时规划航行路线；
步骤4接近受补舰后，无人机通过识别停机标志确定停落位置，并分析受补舰的降落条件选择相应的卸货方式卸载补给物资；
步骤5收到返航指令后，无人机自主返回补给舰完成补给任务。
2.如权利要求1所述海上物资补给方法，其特征在于，所述无人机包含备用电池，当舰载供电设备供电中断时，无人机自动将供电电源切换到备用电池从而保障无人机正常降落。
3.如权利要求1所述海上物资补给方法，其特征在于，步骤1中所述供电电缆通过电缆收放装置控制收放长度和收放速度，保证供电电缆的拉力在正常承载范围内。
4.如权利要求1所述海上物资补给方法，其特征在于，步骤3中通过补给舰的卫星定位模块收集补给舰的位置信息，通过无人机的卫星定位模块收集无人机的位置信息，通过受补舰的卫星定位模块收集受补舰的位置信息；无人机控制装置实时接收卫星定位模块采集的补给舰、受补舰以及无人机本身的位置信息，通过算法分析运算实时规划航...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝小元，彭华超，诸玮，杨柳，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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