一种双工位包装机用取袋送袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双工位包装机用取袋送袋装置，属于包装机领域，一种双工位包装机用取袋送袋装置，包括机架，机架的表面安装有机械臂，机架的表面设有存袋仓，存袋仓的内壁设有滑槽，滑槽的底端安装有橡胶防撞垫，滑槽的内部安装有支撑板，支撑板的表面设有螺纹槽，它通过PLC控制器对机械臂的程序设定，使得机械臂可以自动的对包装袋进行抓取和放置，在此过程中，通过第一电机带动螺纹轴的转动，使得支撑板推动包装袋移动，便于机械臂的抓取，在第二电机带动主动滚筒转动，使得传送带对包装袋进行运输时，通过电磁铁的开启，使得金属圆块与电磁铁相吸附，从而推动限位板对包装袋进行限位，避免包装袋滑落。

A bag taking and conveying device for double station packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种双工位包装机用取袋送袋装置
本技术涉及包装机领域，更具体地说，涉及一种双工位包装机用取袋送袋装置。
技术介绍
包装机就是把产品包装起来的一类机器，主要功能包括：物料包装袋的备袋、取袋、送袋、上袋、开袋填充、袋口牵拉整平以及料包平移、热封口、卸袋、成品输出等环节，在取袋送袋环节中，通过机械臂进行抓取、放置。但是，在机械臂的抓取过程中，多数包装机内部的存袋仓，包装袋不能随支撑板移动，一便于机械臂抓取，且在传送带的输送过程中，没有限位板的遮挡，包装袋容易掉落。为此，现有技术中出现了大量的双工位包装机用取袋送袋装置，且现有双工位包装机用取袋送袋装置，不能通过第一电机带动螺纹轴的转动，使得支撑板推动包装袋移动，便于机械臂的抓取，在第二电机带动主动滚筒转动，使得传送带对包装袋进行运输时，不能通过电磁铁的开启，使得金属圆块与电磁铁相吸附，从而推动限位板对包装袋进行限位，避免包装袋滑落。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种双工位包装机用取袋送袋装置，它通过PLC控制器对机械臂的程序设定，使得机械臂可以自动的对包装袋进行抓取和放置，在此过程中，通过第一电机带动螺纹轴的转动，使得支撑板推动包装袋移动，便于机械臂的抓取，在第二电机带动主动滚筒转动，使得传送带对包装袋进行运输时，通过电磁铁的开启，使得金属圆块与电磁铁相吸附，从而推动限位板对包装袋进行限位，避免包装袋滑落。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种双工位包装机用取袋送袋装置，包括机架，所述机架的表面安装有机械臂，所述机架的表面设有存袋仓，所述存袋仓的内壁设有滑槽，所述滑槽的底端安装有橡胶防撞垫，所述滑槽的内部安装有支撑板，所述支撑板的表面设有螺纹槽，所述存袋仓的内壁设有圆孔，所述圆孔的内部安装有螺纹轴，所述机架的表面对称安装有固定板，所述固定板的表面对称设有第一通孔、第二通孔，所述第一通孔的内部安装有主动轴，所述主动轴的表面安装有主动滚筒，所述主动轴的末端安装有第二电机，所述第二通孔的内部安装有从动轴，所述从动轴的表面安装有从动滚筒，所述从动滚筒与主动滚筒之间连接有传送带，所述固定板的表面设有避让槽，所述避让槽的底端设有安装槽，所述安装槽的内壁对称安装有电磁铁，所述安装槽的内部安装有限位环，它通过PLC控制器对机械臂的程序设定，使得机械臂可以自动的对包装袋进行抓取和放置，在此过程中，通过第一电机带动螺纹轴的转动，使得支撑板推动包装袋移动，便于机械臂的抓取，在第二电机带动主动滚筒转动，使得传送带对包装袋进行运输时，通过电磁铁的开启，使得金属圆块与电磁铁相吸附，从而推动限位板对包装袋进行限位，避免包装袋滑落。进一步的，所述圆孔的内部安装有第一轴承，所述第一轴承与螺纹轴之间固定连接，用于降低螺纹轴与圆孔间的摩擦力，便于螺纹轴的转动。进一步的，所述螺纹轴与螺纹槽之间螺纹连接，所述螺纹轴的末端安装有第一电机，便于第一电机带动螺纹轴转动时，在螺纹连接的关系下，可推动支撑板移动，且机架的一侧安装有第一电机开关，第一电机开关与第一电机、电源之间通过导线串联，第一电机的型号为Y355L-2，高效、节能。进一步的，所述第一通孔、第二通孔的内部安装有第二轴承、第三轴承，所述第二轴承、第三轴承与主动轴、从动轴之间固定连接，用于降低主动轴、从动轴与第一通孔、第二通孔间的摩擦力，便于主动轴、从动轴的转动。进一步的，所述限位环的内部安装有连接杆，所述连接杆的右端面安装有限位板，便于对包装袋限位，避免包装袋滑落。进一步的，所述连接杆的左端面安装有金属圆块，所述金属圆块与电磁铁之间磁性连接，在磁性连接的作用下，使得金属圆块带动连接杆保持稳定。进一步的，所述金属圆块与安装槽内壁之间滑动连接，所述金属圆块与安装槽底端之间安装有弹簧，便于关闭电磁铁时，弹簧拉动金属圆块复位。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本方案通过PLC控制器对机械臂的程序设定，使得机械臂可以自动的对包装袋进行抓取和放置，在此过程中，通过第一电机带动螺纹轴的转动，使得支撑板推动包装袋移动，便于机械臂的抓取，在第二电机带动主动滚筒转动，使得传送带对包装袋进行运输时，通过电磁铁的开启，使得金属圆块与电磁铁相吸附，从而推动限位板对包装袋进行限位，避免包装袋滑落。(2)圆孔的内部安装有第一轴承，第一轴承与螺纹轴之间固定连接，用于降低螺纹轴与圆孔间的摩擦力，便于螺纹轴的转动。(3)螺纹轴与螺纹槽之间螺纹连接，螺纹轴的末端安装有第一电机，便于第一电机带动螺纹轴转动时，在螺纹连接的关系下，可推动支撑板移动，且机架的一侧安装有第一电机开关，第一电机开关与第一电机、电源之间通过导线串联，第一电机的型号为Y355L-2，高效、节能。(4)第一通孔、第二通孔的内部安装有第二轴承、第三轴承，第二轴承、第三轴承与主动轴、从动轴之间固定连接，用于降低主动轴、从动轴与第一通孔、第二通孔间的摩擦力，便于主动轴、从动轴的转动。(5)限位环的内部安装有连接杆，连接杆的右端面安装有限位板，便于对包装袋限位，避免包装袋滑落。(6)连接杆的左端面安装有金属圆块，金属圆块与电磁铁之间磁性连接，在磁性连接的作用下，使得金属圆块带动连接杆保持稳定。(7)金属圆块与安装槽内壁之间滑动连接，金属圆块与安装槽底端之间安装有弹簧，便于关闭电磁铁时，弹簧拉动金属圆块复位。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的部分俯视结构示意图；图3为本技术图1处A的放大图；图4为本技术固定板的俯视结构示意图。图中标号说明：1机架、2机械臂、3存袋仓、4滑槽、5橡胶防撞垫、6支撑板、7螺纹槽、8圆孔、9螺纹轴、10第一电机、11固定板、12第一通孔、13第二通孔、14主动轴、15主动滚筒、16第二电机、17从动轴、18从动滚筒、19传送带、20避让槽、21安装槽、22电磁铁、23限位环、24连接杆、25限位板、26金属圆块、27弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种双工位包装机用取袋送袋装置，包括机架1，请参阅图1和图2，机架1的表面安装有机械臂2，且机架1的一侧安装有PLC控制器，PLC控制器通过导线与机械臂2连接，且PLC控制器的型号为FX1S-10MT-D，灵敏度高、使用寿命长，机架1的表面设有存袋仓3，存袋仓3的内壁设有滑槽4，滑槽4的底端安装有橡胶防撞垫5，滑槽4的内部安装有支撑板6，支撑板6的表面设有螺纹槽7，存袋仓3的内壁设有圆孔8，圆孔8的内部安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位包装机用取袋送袋装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的表面安装有机械臂(2)，所述机架(1)的表面设有存袋仓(3)，所述存袋仓(3)的内壁设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的底端安装有橡胶防撞垫(5)，所述滑槽(4)的内部安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的表面设有螺纹槽(7)，所述存袋仓(3)的内壁设有圆孔(8)，所述圆孔(8)的内部安装有螺纹轴(9)，所述机架(1)的表面对称安装有固定板(11)，所述固定板(11)的表面对称设有第一通孔(12)、第二通孔(13)，所述第一通孔(12)的内部安装有主动轴(14)，所述主动轴(14)的表面安装有主动滚筒(15)，所述主动轴(14)的末端安装有第二电机(16)，所述第二通孔(13)的内部安装有从动轴(17)，所述从动轴(17)的表面安装有从动滚筒(18)，所述从动滚筒(18)与主动滚筒(15)之间连接有传送带(19)，所述固定板(11)的表面设有避让槽(20)，所述避让槽(20)的底端设有安装槽(21)，所述安装槽(21)的内壁对称安装有电磁铁(22)，所述安装槽(21)的内部安装有限位环(23)。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位包装机用取袋送袋装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的表面安装有机械臂(2)，所述机架(1)的表面设有存袋仓(3)，所述存袋仓(3)的内壁设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的底端安装有橡胶防撞垫(5)，所述滑槽(4)的内部安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的表面设有螺纹槽(7)，所述存袋仓(3)的内壁设有圆孔(8)，所述圆孔(8)的内部安装有螺纹轴(9)，所述机架(1)的表面对称安装有固定板(11)，所述固定板(11)的表面对称设有第一通孔(12)、第二通孔(13)，所述第一通孔(12)的内部安装有主动轴(14)，所述主动轴(14)的表面安装有主动滚筒(15)，所述主动轴(14)的末端安装有第二电机(16)，所述第二通孔(13)的内部安装有从动轴(17)，所述从动轴(17)的表面安装有从动滚筒(18)，所述从动滚筒(18)与主动滚筒(15)之间连接有传送带(19)，所述固定板(11)的表面设有避让槽(20)，所述避让槽(20)的底端设有安装槽(21)，所述安装槽(21)的内壁对称安装有电磁铁(22)，所述安装槽(21)的内部安装有限位环(23)。


2.根据权利要求1所述的一种双工位包装机用取袋送袋装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫宜群，李晓慧，魏晔，
申请(专利权)人：河南城建学院，
类型：新型
国别省市：河南;41