【技术实现步骤摘要】
一种变电运行协作机器人防撞装置
本专利技术涉及一种变电运行协作机器人防撞装置，属于变电运行协作机器人
技术介绍
现有的变电站机器人在巡检过程中，因受到电磁干扰严重，易导致机器人控制失灵，从而造成机器人不按设定运动轨迹运动，撞击变电站内设备，导致设备损坏或机器人损坏。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种变电运行协作机器人防撞装置，以解决现有技术中存在的问题。本专利技术采取的技术方案为：一种变电运行协作机器人防撞装置，包括四根防撞栏杆，每根防撞栏杆对称连接到两伸缩气缸的缸杆上，每根缸杆上安装有应变片，两伸缩气缸的缸座固定连接在机器人上，应变片连接到控制器，控制器连接到伸缩气缸的电磁阀。优选的，上述防撞栏杆套接有橡胶层。优选的，上述控制器连接有报警器。优选的，上述伸缩气缸的缸座固定连接在底座上，底座四侧和底部通过弹簧连接到机器人上的凹槽内。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术在机器人上安装防撞栏杆，并通过伸缩气缸进行连接，设置有应变...
【技术保护点】
1.一种变电运行协作机器人防撞装置，其特征在于：包括四根防撞栏杆（1），每根防撞栏杆（1）对称连接到两伸缩气缸（2）的缸杆上，每根缸杆上安装有应变片（3），两伸缩气缸（2）的缸座固定连接在机器人（5）上，应变片（3）连接到控制器，控制器连接到伸缩气缸（2）的电磁阀。/n
【技术特征摘要】
1.一种变电运行协作机器人防撞装置，其特征在于：包括四根防撞栏杆（1），每根防撞栏杆（1）对称连接到两伸缩气缸（2）的缸杆上，每根缸杆上安装有应变片（3），两伸缩气缸（2）的缸座固定连接在机器人（5）上，应变片（3）连接到控制器，控制器连接到伸缩气缸（2）的电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人防撞装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡星，张承模，毛强，辛丽娜，田恩勇，王俊杰，娄方旭，张庆伟，沈昕然，王婉烨，倪正涛，徐誉力，曾茗，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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