【技术实现步骤摘要】
一种具有防尘结构的工业机器人
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种具有防尘结构的工业机器人。
技术介绍
码垛搬运机器人是将输送装置输送来的物件，按一定排列码放在托盘、栈板等运输设备上，按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，便于由输送装置或者运输设备输运的高技术自动化装备。码垛搬运机器人在使用，由于工况比较复杂，机械臂上容易积攒灰尘，灰尘如果不及时清理，会对机械臂的工作性能产生破坏，同时气动夹具上缺少防尘结构，进行货物搬运时，灰尘会进入到夹具管道内造成管道的堵塞，管道发生堵塞后不易清理。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防尘结构的工业机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有防尘结构的工业机器人，包括底板，所述底板底面设有支撑组件和电源盒，所述底板顶面一端设有圆杆，所述圆杆顶端设有控制板，所述底板顶面中部设有旋转组件，所述旋转组件顶端设有支撑臂，所述支撑臂顶端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活动端设有固定臂杆，所述固定臂杆前端设有...
【技术保护点】
1.一种具有防尘结构的工业机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）底面设有支撑组件（2）和电源盒（25），所述底板（1）顶面一端设有圆杆（12），所述圆杆（12）顶端设有控制板（11），所述底板（1）顶面中部设有旋转组件（3），所述旋转组件（3）顶端设有支撑臂（4），所述支撑臂（4）顶端设有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）活动端设有固定臂杆（54），所述固定臂杆（54）前端设有夹具（6）。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有防尘结构的工业机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）底面设有支撑组件（2）和电源盒（25），所述底板（1）顶面一端设有圆杆（12），所述圆杆（12）顶端设有控制板（11），所述底板（1）顶面中部设有旋转组件（3），所述旋转组件（3）顶端设有支撑臂（4），所述支撑臂（4）顶端设有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）活动端设有固定臂杆（54），所述固定臂杆（54）前端设有夹具（6）。
2.根据权利要求1所述一种具有防尘结构的工业机器人，其特征在于：所述支撑组件（2）包括四根支撑杆（21），四根支撑杆（21）围成矩形状，每两根支撑杆（21）之间的下端均设有限位杆（23），每根支撑杆（21）顶面均与底板（1）底面固接，每根支撑杆（21）底面均焊接固定板（22），每根支撑杆（21）外侧下端均焊接限位板（26）,每块限位板（26）底面均与对应的固定板（22）顶面焊接，在四根支撑杆（21）之间设有隔板（24），所述隔板（24）两侧面的两端均与支撑杆（21）对应的侧面焊接，所述隔板（24）顶面设有电源盒（25），所述电源盒（25）顶面与底板（1）底面接触。
3.根据权利要求1所述一种具有防尘结构的工业机器人，其特征在于：所述旋转组件（3）包括旋转电机（31），所述底板（1）顶面中部设有凹槽，所述旋转电机（31）位于凹槽内底面，所述旋转电机（31）的电机轴顶端套设有转盘（32），所述转盘（32）顶面设有圆柱，圆柱顶面与支撑臂（4）下端固接，凹槽内有空心圆柱形的防护外壳（33），所述防护外壳（33）顶端设有限位环，限位环底面与转盘（32）接触，限位环内侧面与转盘（32）顶面圆柱的外侧面接触。
4.根据权利要求1所述一种具有防尘结构的工业机器人，其特征在于：所述支撑臂（4）为矩形杆状，支撑臂（4）顶端设有第一U形凹槽，所述电动伸缩杆（5）固定端位于第一U形凹槽内，第一U形凹槽一侧板外部设有第一转动电机（51），第一转动电机（51）的电机轴穿过第一U形凹槽对应的一侧板与电动伸缩杆（5）固定端固接，所述电动伸缩杆（5）外侧包裹一圈防护罩（55），所述防护罩（55）呈...
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