【技术实现步骤摘要】
一种物流配送分拣系统以及分拣方法
本专利技术属于服务领域,具体涉及一种物流配送分拣系统以及分拣方法。
技术介绍
机械臂这一个理念在工业中被常常提出,机械手臂这项技术在工业之中已经得到相当广泛的应用。机械手的出现从一定程度上减少了人工劳动力,提高了生产效率,况且机械手臂可以在恶劣的环境下工作,能够避免意外事故的发生。千斤顶和支撑杆在生活中应用广泛。现在的网络技术相比以前发达了很多很多,网购也成为了大多数网民生活中不可或缺一部分。所以每一天中国产生的包裹数量可以用成千上百万来计数。数值之庞大看出网民们的喜爱。但以下是这其中存在部分缺陷。(1)各大物流中心并不能立刻分拣开来(2)京东在这个方面有独特的见解,他们全程使用智能机器人协助运作,但是智能机器人也有一定的不足,如果使用大量的机器人协作完成部分任务,要定期维护耗费资金较多。(3)物流总部大都是人工或者普通机器人去分拣。费时费力,极少的时候还会出现错误。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种物流配送分拣系统以及分拣方 ...
【技术保护点】
1.一种物流配送分拣系统,其特征在于:包括进料流水线(1)、运料流水线(2)、分拣机器人(3)、双路并行运出抬升流水线(4)以及卡车运输流水线(5),所述进料流水线(1)、分拣机器人(3)、双路并行运出抬升流水线(4)均有多条,多条进料流水线(1)互相间隔交错设置在运料流水线(2)进入段的两侧并与运料流水线(2)相通,多个分拣机器人(3)互相间隔交错设置在运料流水线(2)后端两侧;/n每个分拣机器人(3)对应有双路并行运出抬升流水线(4),所述分拣机器人(3)置于双路并行运出抬升流水线(4)的中间,所述双路并行运出抬升流水线(4)包括较高端和较低端,较低端与分拣机器人(3) ...
【技术特征摘要】
1.一种物流配送分拣系统,其特征在于:包括进料流水线(1)、运料流水线(2)、分拣机器人(3)、双路并行运出抬升流水线(4)以及卡车运输流水线(5),所述进料流水线(1)、分拣机器人(3)、双路并行运出抬升流水线(4)均有多条,多条进料流水线(1)互相间隔交错设置在运料流水线(2)进入段的两侧并与运料流水线(2)相通,多个分拣机器人(3)互相间隔交错设置在运料流水线(2)后端两侧;
每个分拣机器人(3)对应有双路并行运出抬升流水线(4),所述分拣机器人(3)置于双路并行运出抬升流水线(4)的中间,所述双路并行运出抬升流水线(4)包括较高端和较低端,较低端与分拣机器人(3)连通,较高端与卡车运输流水线(5)连通;
所述双路并行运出抬升流水线(4)包括运输用链板传送带(4-3),所述双路并行运出抬升流水线(4)的两侧及中部均设有侧边挡板二(4-2),所述链板传送带(4-3)底部也设有多个驱动用步进电机二(4-4),所述链板传送带(4-3)的一端底部设有三角状支撑架(4-5)构成双路并行运出抬升流水线(4)的较高端;
所述卡车(5-1)运输流水线(5)包括卡车(5-1)和集装箱(5-2),所述集装箱(5-2)内设有隔板(5-6),所述隔板(5-6)将集装箱(5-2)分割成两个存储空间,所述隔板(5-6)上设有连通两个存储空间的通口门(5-8),所述集装箱(5-2)顶部靠近尾端处设有与双路并行运出抬升流水线(4)相通的顶部开关门(5-3),双路并行运出抬升流水线(4)分别与两个存储空间相通。
2.根据权利要求1所述的一种物流配送分拣系统,其特征在于:所述进料流水线(1)包括传送皮带(1-2),所述传送皮带(1-2)底部均设有步进电机支撑座(1-6),所述步进电机支撑座(1-6)上均固定设置控制传送皮带(1-2)工作的步进电机一(1-5),所述传送皮带(1-2)上靠近进料端处均设有信息采集器(1-3)。
3.根据权利要求1所述的一种物流配送分拣系统,其特征在于:所述分拣机器人(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈肖,戈畅,潘昊,
申请(专利权)人:南京机电职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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