复合过程中基材图文长度控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的复合过程中基材图文长度控制方法，包括以下步骤：1)根据设备参数及设定转速计算并得到单个循环图文长度电平信号的理论值，记为t1，输入电算系统；2)实时对基材运动方向上的循环图文长度电平信号进行采集，并将单个循环图文长度电平信号记为t，输入电算系统；3)比对t与t1之间的等效关系，并根据比对结果得到基材拉伸或收缩或正常；4)根据步骤3中的结论，对涂布机构和/或复合机构中电机速度与开卷电机之间的速度关系进行调整，最终使得t＝t1。本发明专利技术结构简单，原理清晰，使用方便，通过电平信号与电机转速的换算及比对，控制、调整电机转动，使开卷装置达到最理想状态，防止基材图文变形，提高产品生产质量，满足工业生产，适宜推广应用。

Control method and device of graphic length of base material in composite process

【技术实现步骤摘要】
复合过程中基材图文长度控制方法及装置
本专利技术涉及一种控制方法及系统，特别涉及一种复合中基材图文控制方法及装置，属于机械

技术介绍
复合机的应用越来越普遍，复合基材的种类也越来越广泛，其中，大部分涂胶复合基材为印刷材料。在复合机生产过程中，复合基材需要通过较长的转移通道；因此，对于拉伸性大的材料，如PE、NY等，若选用张力不当，容易造成复合产品变形过大，从而导致产品品质不达标，甚至无法进行后续加工。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本专利技术提供一种能避免造成复合产品变形过大的复合中基材图文长度控制方法及装置。为了实现上述目的，本专利技术提供一种复合过程中基材图文控制方法，包括以下步骤：1)根据设备参数及设定转速计算并得到单个循环图文长度电平信号的理论值，记为t1，输入电算系统；2)实时对基材运动方向上的循环图文长度电平信号进行采集，并将单个循环图文长度电平信号记为t，输入电算系统；3)比对t与t1之间的等效关系，并根据比对结果得到基材拉伸或收缩或正常；4)根据步骤3中的结论，对涂布机构和/或复合机构中电机速度与开卷电机之间的速度关系进行调整，最终使得t＝t1。作为优选，步骤3)中具体判定方法为：当t大于t1，判断基材已拉伸；当t小于t1，判断基材已收缩；当t等于t1，判断基材正常。作为优选，所述步骤4)中具体方式为：当基材被拉伸，以涂布机构电机速度为基准，需调快开卷电机速度；当基材收缩，以涂布机构电机速度为基准，需调慢开卷电机速度。作为优选，在对开卷电机速度调整时采用逐步逼进式调整，具体如下：Y/n＝Nx式中Y为拉伸或收缩值，n为多个阶梯，Nx为开卷电机单次调整量，在单个循环图文长度电平信号t的周期内调整1个Nx，并重复步骤3的比对及Y值分解，多级逐步逼进目标值，最终使得t＝t1。作为优选，对采集到电平信号进行信号分解过滤，对无效信号进行屏避。作为优选，所述信号屏蔽方式为凹槽式分解，具体为：将信号采集范围在(t1-a)与(t1+a)区间内的设置为有效信号，其中a＝可变量值，将信号采集范围在(t1-a)与(t1+a)区间外的过滤设置为无效信号。一种复合过程中基材图文长度控制装置，包括电平信号采集模块、人机界面、电算模块、电机控制器、编码信号分支模块及电机，所述电平信号采集模块与电算模块有线和/或无线连接，人机界面与电算模块连接，所述电算模块与电机控制器及编码信号分支模块连接，所述电机控制器与电机连接。作为优选，所述电机包括开卷电机及涂布电机，涂布电机与涂布基准辊连接。作为优选，还包括位置检测设备、气缸及电气转换阀，所述气缸通过电气转换阀与电算模块连接，位置检测设备与电算模块连接。作为优选，所述电平信号采集模块为色标光电检测模块。通过以上技术方案可以看出，本专利技术结构简单，原理清晰，使用方便，通过电平信号与电机转速的换算及比对，控制、调整电机转动，使开卷装置达到最理想状态，防止基材图文变形，提高产品生产质量，满足工业生产，适宜推广应用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中基材H视向的示意图。具体实施方式下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本专利技术。一种复合过程中基材图文控制方法，包括以下步骤：1)根据设备参数及设定转速计算并得到单个循环图文长度电平信号的理论值，记为t1，输入电算系统3；设设备具体参数为：涂布电机602编码器线数2500，开卷电机601编码器线数2500，涂布基准辊10为190mm，线速度250M/min，单个循环图文长度300mm，则t1＝300/(3.14*190)*2500＝1257.1255，取整为t1＝1257。2)实时对基材运动方向上的循环图文长度电平信号进行采集，并将单个循环图文长度电平信号记为t，输入电算系统3；进一步地，对采集到电平信号进行信号分解过滤，对无效信号进行屏避。进一步地，所述信号屏蔽方式为凹槽式分解，具体为：将信号采集范围在(t1-a)与(t1+a)区间内的设置为有效信号，其中a＝可变量值，将信号采集范围在(t1-a)与(t1+a)区间外的过滤设置为无效信号。t1＝1257设a＝150，则有效信号采集范围为(1107～1407)，如图2所示，其中中t11、t12、t13过滤设置为无效信号，t14位于采集范围内，同理对于循环重复的tn1、tn2、tn3亦为无效信号。3)比对t与t1之间的等效关系，并根据比对结果得到基材拉伸或收缩或正常；进一步地，步骤3)中具体判定方法为：当t大于t1，判断基材已拉伸；当t小于t1，判断基材已收缩；当t等于t1，判断基材正常，实测t＝1350大于t1＝1257,判断基材已拉伸。4)根据步骤3中的结论，对涂布机构和/或复合机构中电机速度与开卷电机之间的速度关系进行调整，最终使得t＝t1。进一步地，所述步骤4)中具体方式为：当基材被拉伸，以涂布机构电机速度为基准，需调快开卷电机速度；当基材收缩，以涂布机构电机速度为基准，需调慢开卷电机速度。进一步地，在对开卷电机速度调整时采用逐步逼进式调整，具体如下：Y/n＝Nx式中Y为拉伸或收缩值，n为多个阶梯，Nx为开卷电机单次调整量，在单个循环图文长度电平信号t周期内调整一个Nx，并重复步骤3的比对及Y值分解，多级逐步逼进目标值，最终使得t＝t1。实测t＝1350，分为10个阶梯，即n＝10，那么单次调整量Nx＝(1350-1257)/10＝9.3，此时，在下一个理论值t1区间，对开卷电机601加速9.3个脉冲量。一种如图1所示的复合过程中基材图文长度控制装置，包括电平信号采集模块1、人机界面2、电算模块3、电机控制器4、编码信号分支模块5、电机6及涂布基准辊10，所述电平信号采集模块1与电算模块3有线和/或无线连接，人机界面2与电算模块3连接，所述电算模块3与电机控制器4及编码信号分支模块5连接，所述电机控制器4与电机6电性连接，所述电机6与涂布基准辊10机械连接。进一步地，所述电机6包括开卷电机601及涂布电机602，涂布电机602与涂布基准辊10连接。进一步地，还包括位置检测设备7、气缸8及电气转换阀9，所述气缸8通过电气转换阀9与电算模块3连接，位置检测设备7与电算模块3连接。进一步地，所述电平信号采集模块1为色标光电检测模块。本专利技术方法、结构简单，使用方便，通过电平信号与电机转速的换算及比对，控制、调整电机转动，使装置达到最理想张力状态，提高产品生产质量，满足工业生产，适宜推广应用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合过程中基材图文长度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)根据设备参数及设定转速计算并得到单个循环图文长度电平信号的理论值，记为t1，输入电算系统；/n2)实时对基材运动方向上的循环图文长度电平信号进行采集，并将单个循环图文长度电平信号记为t，输入电算系统；/n3)比对t与t1之间的等效关系，并根据比对结果得到基材拉伸或收缩或正常；/n4)根据步骤3中的结论，对涂布机构和/或复合机构中电机速度与开卷电机之间的速度关系进行调整，最终使得t＝t1。/n

【技术特征摘要】
1.一种复合过程中基材图文长度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)根据设备参数及设定转速计算并得到单个循环图文长度电平信号的理论值，记为t1，输入电算系统；
2)实时对基材运动方向上的循环图文长度电平信号进行采集，并将单个循环图文长度电平信号记为t，输入电算系统；
3)比对t与t1之间的等效关系，并根据比对结果得到基材拉伸或收缩或正常；
4)根据步骤3中的结论，对涂布机构和/或复合机构中电机速度与开卷电机之间的速度关系进行调整，最终使得t＝t1。


2.根据权利要求1所述的一种复合过程中基材图文长度控制方法，其特征在于，步骤3)中具体判定方法为：当t大于t1，判断基材已拉伸；当t小于t1，判断基材已收缩；当t等于t1，判断基材正常。


3.根据权利要求1或2所述的一种复合过程中基材图文长度控制方法，其特征在于，所述步骤4)中具体方式为：当基材被拉伸，以涂布机构电机速度为基准，需调快开卷电机速度；当基材收缩，以涂布机构电机速度为基准，需调慢开卷电机速度。


4.根据权利要求3所述的一种复合过程中基材图文长度控制方法，其特征在于，在对开卷电机速度调整时采用逐步逼进式调整，具体如下：
Y/n＝Nx
式中Y为拉伸或收缩值，n为多个阶梯，Nx为开卷电机单次调整量，在单个循环图文长度电平信号t周期内调整一个Nx，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永才，陈跃华，罗朝建，李凯，
申请(专利权)人：重庆鑫仕达包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50