【技术实现步骤摘要】
一种物料自动分拣上料机构
本技术属于上料设备领域领域，更具体地，涉及一种物料自动分拣上料机构。
技术介绍
香菇是世界第二大食用菌，也是我国特产之一。香菇价值高，生长周期较快，近些年业发展比较迅速，香菇产量上升迅速，实用干香菇颇受广大人民的喜欢，市场需求量非常大，香菇不仅在中国广受欢迎，国外也受广大朋友喜欢，中国生产的香菇畅销东南亚，欧洲各国，日本等国家。经过采摘的香菇需要上料装置送到生产线上做进一步的加工。香菇上料装置是一种以香菇为对象的上料机械，现在已经逐渐开始使用。由于香菇属于小众农业，现在的香菇上料装置基本都是直接挪用其他行业的上料装置，对香菇行业不太适用，在使用中一般需要人工配合，效率低，而且难以解决同时给多台分拣机械上料的问题。针对其他农作物，例如，红枣、花生等物料在采摘之后，同样需要上料装置送到生产线上做进一步的加工，目前的上料装置对于这些作物同样不适用，需要人工配合，造成上料以及分拣速度慢，效率低。鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述物料自动分拣上料机构包括：平台(1)、多个分拣机器人(2)、轨道(3)和上料装置(4)；/n所述分拣机器人(2)和所述轨道(3)分别设置在所述平台(1)上，所述分拣机器人(2)的料斗(21)设置在所述轨道(3)的下方，所述上料装置(4)设置在所述轨道(3)上；/n所述分拣机器人(2)还包括机器人主体(22)、第一传输带(23)、第二传输带(24)和分拣组件(25)，所述第一传输带(23)设置在所述机器人主体(22)和所述料斗(21)之间，所述第二传输带(24)设置在所述机器人主体(22)上，所述第二传输带(24)上设置有至少两个...
【技术特征摘要】
1.一种物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述物料自动分拣上料机构包括：平台(1)、多个分拣机器人(2)、轨道(3)和上料装置(4)；
所述分拣机器人(2)和所述轨道(3)分别设置在所述平台(1)上，所述分拣机器人(2)的料斗(21)设置在所述轨道(3)的下方，所述上料装置(4)设置在所述轨道(3)上；
所述分拣机器人(2)还包括机器人主体(22)、第一传输带(23)、第二传输带(24)和分拣组件(25)，所述第一传输带(23)设置在所述机器人主体(22)和所述料斗(21)之间，所述第二传输带(24)设置在所述机器人主体(22)上，所述第二传输带(24)上设置有至少两个分拣口(241)；
所述第一传输带(23)用于将所述料斗(21)内的物料传送至所述第二传输带(24)；
所述分拣组件(25)用于检测物料的大小，并根据物料的大小进行分流，以进入相应的分拣口(241)。
2.根据权利要求1所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述分拣组件(25)包括控制装置(251)、图像采集装置(252)和至少两个伸缩杆(253)，所述图像采集装置(252)与所述控制装置(251)连接，所述伸缩杆(253)与所述控制装置(251)连接，其中，所述伸缩杆(253)与分拣口(241)的位置相对应；
所述图像采集装置(252)用于检测物料的大小；
所述控制装置(251)用于根据所述图像采集装置(252)的检测结果，触发相应的伸缩杆(253)作动，使得物料被推入与其大小相适应的分拣口(241)。
3.根据权利要求2所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述分拣口(241)处设置有挡片(242)，所述挡片(242)相对于所述分拣口(241)具有第一姿态和第二姿态；
初始状态下，所述挡片(242)处于所述第一姿态，所述挡片(242)封住所述分拣口(241)；当所述伸缩杆(253)抵接所述挡片(242)时，所述挡片(242)处于所述第二姿态，所述挡片(242)与所述分拣口(241)之间开设一缺口，以使物料进入所述分拣口(241)。
4.根据权利要求2所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述分拣口(241)的数目为三个，具体包括第一分拣口(2411)、第二分拣口(2412)和第三分拣口(2413)；所述伸缩杆(253)的数目为三个，具体包括第一伸缩杆(2531)、第二伸缩杆(2532)和第三伸缩杆(2533)...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡忠民，
申请(专利权)人：武汉闻道复兴智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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