【技术实现步骤摘要】
共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位方法及系统
本专利技术属于实时同步内镜病变定位领域,尤其涉及一种共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位方法及系统。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息,不必然构成在先技术。共聚焦显微内镜可以将黏膜结构放大1000倍,实时观察组织学形态,准确诊断各种消化道黏膜病变。专利技术人发现,当内镜医师完成共聚焦内镜观察,准备进行活检时,经常会发现在白光内镜下无法确定共聚焦内镜下发现病变的位置,造成取活检时无法准确定位,从而引起误诊和漏诊。临床操作中,有时内镜医师会用共聚焦探头用力触碰黏膜来做标记,然而这种方法会经常会损伤黏膜且效果有限。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供一种共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位方法及系统,其利用共聚焦显微内镜和白光内镜实时同步采集图像,自动准确定位消化道黏膜病变部位,且避免黏膜的损伤,提高病变部位识别效率。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:本专利技术的第一方面提供一种 ...
【技术保护点】
1.一种共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位方法,其特征在于,包括:/n接收共聚焦显微内镜开始观察通知,实时同步预采集共聚焦显微内镜探头当前位置的一张白光内镜图像进行缓存,同时调用预先训练完成的神经网络模型识别当前缓存的白光内镜图像对应的部位;/n在共聚焦显微内镜观察的过程中,实时判断是否接收到共聚焦显微内镜发现病变通知,若是,则保存当前缓存的白光内镜图像至病变图像文件存储库内,且与当前共聚焦显微内镜图像进行关联存储;否则,采集下一次共聚焦显微内镜探头开始观察通知时对应的白光内镜图像替换缓存的白光内镜图像,继续实时判断是否接收到共聚焦显微内镜发现病变通知。/n
【技术特征摘要】
1.一种共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位方法,其特征在于,包括:
接收共聚焦显微内镜开始观察通知,实时同步预采集共聚焦显微内镜探头当前位置的一张白光内镜图像进行缓存,同时调用预先训练完成的神经网络模型识别当前缓存的白光内镜图像对应的部位;
在共聚焦显微内镜观察的过程中,实时判断是否接收到共聚焦显微内镜发现病变通知,若是,则保存当前缓存的白光内镜图像至病变图像文件存储库内,且与当前共聚焦显微内镜图像进行关联存储;否则,采集下一次共聚焦显微内镜探头开始观察通知时对应的白光内镜图像替换缓存的白光内镜图像,继续实时判断是否接收到共聚焦显微内镜发现病变通知。
2.如权利要求1所述的共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位方法,其特征在于,将实时同步预采集共聚焦显微内镜探头当前位置的白光内镜图像与预设的唯一标识符进行关联缓存。
3.如权利要求1所述的共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位方法,其特征在于,当判断未接收到共聚焦显微内镜发现病变通知时,采集的当前时刻共聚焦显微内镜探头当前位置的白光内镜图像更新唯一标识符后缓存。
4.如权利要求1所述的共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位方法,其特征在于,在共聚焦显微内镜观察的过程中,实时判断是否接收到共聚焦显微内镜发现病变通知之前,还包括:
对共聚焦显微内镜观察过程中获取的共聚焦显微内镜图像进行消化道黏膜病变识别。
5.如权利要求4所述的共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位方法,其特征在于,对共聚焦显微内镜观察过程中获取的共聚焦显微内镜图像进行消化道黏膜病变识别的过程为:
训练消化道黏膜病变识别模型,利用训练完成的消化道黏膜病变识别模型输出当前共聚焦显微内镜图像存在消化道黏膜病变的结果;其中,消化道黏膜病变识别模型为预设神经网络模型;
训练消化道黏膜病变识别模型的过程为:
获取若干数量的具有消化道黏膜病变的共聚焦显微内镜图像,提取这些共聚焦显微内镜图像的颜色特征、纹理特征和形状特征并作为训练特征集;
将训练特征集输入至消化道黏膜病变识别模型中进行训练直至判断存在消化道黏膜病变结果精度达到预设要求,完成消化道黏膜病变识别模型。
6.一种共聚焦激光显微内镜实时同步内镜病变定位系统,其特征在于,包括:<...
【专利技术属性】
技术研发人员:李真,冯建,左秀丽,李延青,刘冠群,杨晓云,赖永航,邵学军,
申请(专利权)人:山东大学齐鲁医院,青岛美迪康数字工程有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。