一种家用自动洗鞋机制造技术

本发明专利技术公开了一种家用自动洗鞋机，包括箱体，所述箱体内固定有固定轴，所述固定轴上设置有若干个均匀分布的用于放置鞋子的支撑单元，所述支撑单元采用多连杆机构；所述箱体内设置有一个能够位移的第一滚轮和若干个能够位移的第二滚轮，所述第二滚轮的数量比所述支撑单元的数量多一个；所述箱体内还设置水循环系统和热循环系统，所述水循环系统与所述热循环系统均连通至所述固定轴上，通过所述固定轴将水和热气引送到鞋子上。本发明专利技术克服当前大部分洗鞋机的不足，把鞋子内外全部洗刷干净，既能把鞋子表面洗刷干净，也能把鞋子内部洗刷干净，同时能够很好进行烘干和消毒。

A kind of home automatic shoe washing machine

【技术实现步骤摘要】
一种家用自动洗鞋机
本专利技术涉及洗鞋装置
，具体涉及一种家用自动洗鞋机。
技术介绍
现代生活对于生活质量的要求越来越高，伴随着自动设备也越来越普及，当前洗刷鞋子，仍是靠传统的手工洗刷，效率慢且低。虽然当前市面上有洗鞋机，但其洗鞋的功能类似于洗衣机的功能，洗刷中存在很大的不足，它们主要采用滚动式洗鞋，鞋子内部无法真正洗刷到位，其内部的洗刷力不足，无法做到像手工一样地清洗，同时现有洗鞋机所有的烘干和消毒功能不全。
技术实现思路
针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种家用自动洗鞋机，克服当前大部分洗鞋机的不足，把鞋子内外全部洗刷干净，既能把鞋子表面洗刷干净，也能把鞋子内部洗刷干净，同时能够很好进行烘干和消毒。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种家用自动洗鞋机，包括箱体，所述箱体内固定有固定轴，所述固定轴上设置有若干个均匀分布的用于放置鞋子的支撑单元，所述支撑单元采用多连杆机构；所述箱体内设置有一个能够位移的第一滚轮和若干个能够位移的第二滚轮，所述第二滚轮的数量比所述支撑单元的数量多一个；所述箱体内还设置水循环系统和热循环系统，所述水循环系统与所述热循环系统均连通至所述固定轴上，通过所述固定轴将水和热气引送到鞋子上。优选地，所述支撑单元包括底座和若干个沿周向均匀分布在所述底座上的多连杆机构，所述底座通过连接杆固定在所述固定轴上，所述多连杆机构包括一个圆柱状的第一连杆和若干个圆柱状的第二连杆，这些连杆首尾相连并在连接处形成铰接结构，这些连杆的连接处还设置有弹性机构；所述第一连杆与所述第二连杆的转动轴线、相邻的两个所述第二连杆之间的转动轴线均平行，所述转动轴线与所述固定轴的轴线相平行；所述底座上还螺纹装配有调节杆，所述调节杆的轴线与所述转动轴线相垂直。优选地，所述第二连杆的一端设置有铰接台，所述第二连杆的另一端设置有与所述交接台相配合的铰接座，所述交接台与所述铰接座上均开设有转孔，相连的两个所述第二连杆通过插接在所述转孔内的螺栓实现转动连接。优选地，所述弹性结构为圆环状的弹片，该弹片上开设有开口，该弹片的外周壁上设置有齿槽，所述铰接台内开设有供所述弹片滑动的圆环槽，所述第二连杆上设置有与所述齿槽相啮合的蜗杆；所述圆环槽的轴线与该圆环槽所在的铰接台上的转孔的轴线平行；当所述弹片安装在所述圆环槽内时，所述圆环槽与所述弹片同轴线，所述第二连杆靠近铰接座的位置处开设有两个对称布置的弧形的卡槽，所述弹片的两端插接在所述卡槽内。优选地，所述第一连杆的一端设置有所述铰接台，所述第一连杆的另一端固定有方形柱，所述方形柱上固定与所述第一连杆同轴的螺纹柱，所述第一连杆通过所述螺纹柱上装配的螺母固定在所述底座上，所述底座上开设有与所述方向柱相配合的方形孔。优选地，所述第一连杆与所述第二连杆内部设置有空腔，所述第一连杆与所述第二连杆上分别设置有与空腔相连通的连接头，所述第一连杆与所述第二连杆的外壁上均开设有若干个与空腔相连通的排孔。优选地，所述箱体内还设置有若干个与所述支撑单元一一对应的喷管，所述喷管与所述水循环系统相连通；所述水循环系统包括置于箱体内部的水箱和洗涤液盒，所述水箱与所述洗涤液盒上均设置有水泵。优选地，所述热循环系统包括内置于所述箱体内的热泵。优选地，所述箱体的上下两端均设置有供所述第一滚轮移动的环形轨道，所述环形轨道上设置有移动块，所述移动块上设置有用于驱动所述第一滚轮转动的第一电机。优选地，所述箱体内设置有能够转动的转动轴，所述第二滚轮转动设置在转动轴上，所述箱体上设置有用于驱动所述转动轴转动的第二电机，所述固定轴上设置有用于驱动所述第二滚轮转动第三电机。本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术通过支撑单元在对鞋子起到支撑的同时，还能够对鞋子内部进行清洗，与外部的滚轮相配合，进而形成内外的清洗效果。(2)本专利技术的支撑单元通过多连杆机构，能够实现姿态的变化，进而能够使用长度和宽度不同鞋子，保证鞋子得到多个支撑点，进而更加稳定的放置在支撑单元上，以保证清洗效果。(3)本专利技术的支撑单元内连杆，采用铰接的结构，利用转动轴线与固定轴的轴线相平行的设置，使得鞋子在竖直平面内得到支撑，在水平平面上具有转动的自由度，进而与其上的弹性机构相配合，当滚轮清洗时能够产生缓冲效果，避免因为鞋子不平整与滚轮产生刚性的碰撞，同时滚轮在转动的过程中，还能够利用弹性机构产生柔性的碰撞，形成摆动，提高清洗效果。(4)本专利技术的弹性机构采用圆环状的弹片，一方面能够起到形变的作用，另一方面与蜗杆结合，使得弹片的位置能够变动，即能够使得连杆转动一定角度后还能够获得弹片所具有的形变作用，进而能够与连杆的姿态调整相配合，使得连杆能够姿态变形的同时依旧能够获得弹片的形变效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种家用自动洗鞋机的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为支撑单元的结构示意图；图4为多连杆机构的结构示意图；图5为第二连杆的结构示意图。附图标记说明：1-箱体、11-环形轨道、12-水箱、13-洗涤液盒、14-热泵、2-固定轴、3-第一滚轮、4-转动轴、5-第二滚轮、6-支撑单元、61-底座、611-调节杆、62-第一连杆、63-第二连杆、631-铰接台、632-铰接座、633-空腔、634-弹片、6341-开口、635-蜗杆、636-连接头、64-螺栓、7-连接柱、8-喷管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例如图1所示，本专利技术提供了一种家用自动洗鞋机，包括箱体1，所述箱体1内固定有固定轴2，所述固定轴2上设置有若干个均匀分布的用于放置鞋子的支撑单元6，所述支撑单元6采用多连杆机构；所述箱体1内设置有一个能够位移的第一滚轮3和若干个能够位移的第二滚轮5，所述第二滚轮5的数量比所述支撑单元6的数量多一个；第一滚轮3和第二滚轮5上均设置有塑料材质的毛刷，其材质可以现有的鞋刷上的毛刷相同；所述箱体1内还设置水循环系统和热循环系统，所述水循环系统与所述热循环系统均连通至所述固定轴2上，通过所述固定轴2将水和热气引送到鞋子上；其中，所述热循环系统包括内置于所述箱体1内的热泵14，水循环系统包括置于箱体1内部的水箱12和洗涤液盒13，所述水箱12与所述洗涤液盒13上均设置有水泵，热泵1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用自动洗鞋机，其特征在于，包括箱体，所述箱体内固定有固定轴，所述固定轴上设置有若干个均匀分布的用于放置鞋子的支撑单元，所述支撑单元采用多连杆机构；/n所述箱体内设置有一个能够位移的第一滚轮和若干个能够位移的第二滚轮，所述第二滚轮的数量比所述支撑单元的数量多一个；/n所述箱体内还设置水循环系统和热循环系统，所述水循环系统与所述热循环系统均连通至所述固定轴上，通过所述固定轴将水和热气引送到鞋子上。/n

【技术特征摘要】
1.一种家用自动洗鞋机，其特征在于，包括箱体，所述箱体内固定有固定轴，所述固定轴上设置有若干个均匀分布的用于放置鞋子的支撑单元，所述支撑单元采用多连杆机构；
所述箱体内设置有一个能够位移的第一滚轮和若干个能够位移的第二滚轮，所述第二滚轮的数量比所述支撑单元的数量多一个；
所述箱体内还设置水循环系统和热循环系统，所述水循环系统与所述热循环系统均连通至所述固定轴上，通过所述固定轴将水和热气引送到鞋子上。


2.如权利要求1所述的一种家用自动洗鞋机，其特征在于，所述支撑单元包括底座和若干个沿周向均匀分布在所述底座上的多连杆机构，所述底座通过连接杆固定在所述固定轴上，所述多连杆机构包括一个圆柱状的第一连杆和若干个圆柱状的第二连杆，这些连杆首尾相连并在连接处形成铰接结构，这些连杆的连接处还设置有弹性机构；
所述第一连杆与所述第二连杆的转动轴线、相邻的两个所述第二连杆之间的转动轴线均平行，所述转动轴线与所述固定轴的轴线相平行；
所述底座上还螺纹装配有调节杆，所述调节杆的轴线与所述转动轴线相垂直。


3.如权利要求2所述的一种家用自动洗鞋机，其特征在于，所述第二连杆的一端设置有铰接台，所述第二连杆的另一端设置有与所述交接台相配合的铰接座，所述交接台与所述铰接座上均开设有转孔，相连的两个所述第二连杆通过插接在所述转孔内的螺栓实现转动连接。


4.如权利要求3所述的一种家用自动洗鞋机，其特征在于，所述弹性结构为圆环状的弹片，该弹片上开设有开口，该弹片的外周壁上设置有齿槽，所述铰接台内开设有供所述弹片滑动的圆环槽，所述第二连杆上设置有与所述齿槽相啮合的蜗杆；
所述圆环槽的轴线与该圆环槽所在的铰接台上的转孔的轴线平行；当所述弹片...

【专利技术属性】
技术研发人员：颛孙丰勤，陈皎皎，朱益新，孙燕，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32