一种调料投放的检测方法及装置、存储介质、计算机设备制造方法及图纸

本申请公开了一种调料投放的检测方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：接收调料投放指令；获取所述烹饪器具的状态参数；若所述状态参数的变化满足预设调料投放成功条件，则确定所述目标调料投放成功。本申请可以对调料投放指令执行的成功与否进行检验，进而有助于确保调料投放成功，或者在调料未投放成功时做出提示以便及时补投调料或维护系统，保证了烹饪效果，保证了烹饪菜品的口味准确。

A testing method, device, storage medium and computer equipment for seasoning delivery

【技术实现步骤摘要】
一种调料投放的检测方法及装置、存储介质、计算机设备
本申请涉及智能烹饪
，尤其是涉及到一种调料投放的检测方法及装置、存储介质、计算机设备。
技术介绍
在菜品的制作过程中，通常需要对将要烹饪的菜肴进行配料。由于烹饪过程通常会持续一段时间，少则几分钟，长则几十分钟，一些复杂的菜肴所需调料种类繁多，每种调料的需求量也各有不同，目前的智能烹饪系统，在进行调料投放时，通常以投料指令下达或者投料时间结束作为投料成功的标志，然后进行下一个烹饪步骤，对投料设备发生故障等情况导致的投料失败的现象无法感知，如果调料投放失败就进行下一个烹饪步骤，将会影响菜品的烹饪质量。如何检测调料投放是否成功，是智能烹饪
需要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种调料投放的检测方法及装置、存储介质、计算机设备。根据本申请的一个方面，提供了一种调料投放的检测方法，用于烹饪设备，所述方法包括：接收调料投放指令；获取所述烹饪器具的状态参数；若所述状态参数的变化满足预设调料投放成功条件，则确定调料投放成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调料投放的检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收调料投放指令；/n获取所述烹饪器具的状态参数；/n若所述状态参数的变化满足预设调料投放成功条件，则确定所述目标调料投放成功。/n

【技术特征摘要】
1.一种调料投放的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
接收调料投放指令；
获取所述烹饪器具的状态参数；
若所述状态参数的变化满足预设调料投放成功条件，则确定所述目标调料投放成功。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调料投放指令包括目标调料的投放时间；所述状态参数对应的参数获取时间包括所述投放时间之前的第一预设时间至所述投放时间之后的第二预设时间。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括以下任意一种或其组合：所述烹饪器具的温度参数、所述烹饪设备的搅拌装置的运动轨迹、所述烹饪设备的搅拌装置的重力传感参数、以及所述烹饪设备的搅拌装置的移动速度。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述状态参数包括所述搅拌装置对应的运动轨迹时，所述预设调料投放成功条件包括所述投放时间之前的运动轨迹指示所述搅拌装置从第一预设范围移动至第二预设范围，且所述投放时间之后的运动轨迹指示所述搅拌装置从所述第二预设范围移动至所述第一预设范围。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述状态参数包括所述搅拌装置对应的重力传感参数时，所述预设调料投放成功条件包括所述投放时间之前所述重力传感参数的向上波动值与所述目标调料的质量匹配，且所述投放时间之后所述重力传感参数的向下波动值与所述目标调料的质量匹配。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述状态参数包括所述烹饪器具的温度传感参数时，所述预设调料投放成功条件包括所述投放时间之后与之前的温度传感参数之差的绝对值大于预设温差。

【专利技术属性】
技术研发人员：陆韵婷，
申请(专利权)人：珠海优特智厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44