一种足部智能3D信息采集测量设备制造技术

本发明专利技术的提供了一种足部智能3D信息采集测量设备，包括图像采集装置和背景板，其中图像采集装置和背景板相对设置，并且同步转动；背景板和图像采集装置在转动过程中保持相对设置，使得在采集时背景板成为图像采集装置所采集图像的背景图案；图像采集装置与背景板绕足部转动。首次提出通过增加背景板随相机一起旋转的方式来同时提高足部3D模型合成速度和合成精度。通过优化背景板的尺寸，在降低旋转负担的同时，保证能够同时提高足部3D合成速度和合成精度。

A foot intelligent 3D information acquisition and measurement equipment

【技术实现步骤摘要】
一种足部智能3D信息采集测量设备
本专利技术涉及形貌测量
，特别涉及3D形貌测量

技术介绍
在进行足部3D测量时，通常采用一维、二维的测量方式，例如采用量具进行足部长度、宽度、高度的测量，这样得到的数据可以用来为用户选择合适尺码的鞋子。但是这样的鞋子是工厂流水线根据尺码规定而设计的，即使穿同一尺码鞋的用户，脚的大小也有区别。但目前行业并未进行如此细分。为了给用户更好的穿着体验，应当为每个用户定制化地设计不同大小、形状的鞋。为了实现这一目的，必须对人体足部进行3D采集和测量。对于足部3D信息采集而言，目前常用的方法包括使用机器视觉的方式，采集物体不同角度的图片，并将这些图片匹配拼接形成3D模型。在采集不同角度图片时，可以待测物不同角度设置多个相机，也可以通过单个或多个相机旋转从不同角度采集图片。但无论这两种方式哪一种，都涉及合成速度和合成精度的问题。而合成速度和合成精度在某种程度上是一对矛盾，合成速度的提高会导致最终3D合成精度下降；要提高3D合成精度则需要降低合成速度，通过更多的图片来合成。在现有技术中，为了同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种足部3D信息采集和/或测量设备及方法，其特征在于：包括图像采集装置和背景板，其中/n图像采集装置和背景板相对设置，并且同步转动；/n背景板和图像采集装置在转动过程中保持相对设置，使得在采集时背景板成为图像采集装置所采集图像的背景图案；/n图像采集装置与背景板绕足部转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种足部3D信息采集和/或测量设备及方法，其特征在于：包括图像采集装置和背景板，其中
图像采集装置和背景板相对设置，并且同步转动；
背景板和图像采集装置在转动过程中保持相对设置，使得在采集时背景板成为图像采集装置所采集图像的背景图案；
图像采集装置与背景板绕足部转动。


2.一种足部3D信息采集和/或测量方法及设备，其特征在于：图像采集装置采集目标物时，相邻两个采集位置满足如下条件：



L为在相邻两个采集位置时图像采集装置光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度或宽度；T为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；δ为调整系数；
且δ<0.5955。


3.如权利要求1-2所述的设备及方法，其特征在于：背景板满足：在垂直其被拍摄表面的方向进行投影，投影形状的水平方向上长度W1、投影形状的垂直方向上长度W2由下述条件决定：






其中，d1为成像...

【专利技术属性】
技术研发人员：左忠斌，左达宇，
申请(专利权)人：天目爱视北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11