一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统技术方案

本发明专利技术是一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统，其特点是：包括密集阵脉冲搜索系统、密集阵计算机和密集阵驱离系统，密集阵脉冲搜索系统用于发射电磁雷达波，检测待驱离目标的方位、高度、速度，并将接收到的信号传递给密集阵计算机进行计算；密集阵计算机用于计算密集阵脉冲搜索系统接受的信号和密集阵驱离系统回传的自身状态信息，计算并判断靠近杆塔的猛禽数量、运动方向、运动速度，传递动作命令给密集阵驱离系统；密集阵驱离系统用于连续发射涡流空气束驱离目标；密集阵脉冲搜索系统位于密集阵计算机上方、且与密集阵计算机连接；密集阵计算机与横担连接，能够实现360度旋转。具有可靠性高、能够实现全天候监控、效果良好等优点。

A bird driving system for transmission line in high altitude area

【技术实现步骤摘要】
一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统
本专利技术涉及输电线路运行维护领域，是一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统。
技术介绍
近年来，鸟类的种群及数量有了大幅度的增加，鸟类活动范围日趋扩大，给输电线路造成了极大危害，在电力系统所遭遇的各类闪络事故中，鸟闪占了相当大的比例，体型较大的鸟类在导线间飞行或鸟类争斗时，可能造成导线相间短路或单相接地故障，鸟巢被风吹散掉落在带电导线上也可能会造成短路接地故障。鸟闪这一问题因为高海拔地区的猛禽存在变得尤为明显。高海拔地区多大风、雷暴和冰雹等恶劣天气，高海拔地区的鸟类主要指鹰类、隼类、鹞类、鹫类等猛禽，直线飞行速度为15-30m/s，最快俯冲速度约为100m/s，群体数量最多为10-30只，从远处靠近杆塔往往只需要数秒，另外由于猛禽在栖息活动范围内没有天敌，且多为国家规定的重点保护动物，因此驱离手段不能对靠近杆塔的猛禽造成伤害。现在常用的防驱鸟手段包括防鸟刺、防鸟网、惊鸟装置、声光驱鸟装置、脉冲电击式驱鸟装置、超声波驱鸟器等。防鸟刺、防鸟网只能被动防鸟，不具备主动驱鸟的功能；惊鸟装置、声光驱鸟装置多次动作后容易被猛禽适应，驱鸟效果较差；脉冲电击式驱鸟装置、超声波驱鸟器容易对猛禽造成伤害。同时上述提到的防驱鸟手段都不具备在高海拔地区恶劣天气条件下全天候监测的能力，且由于猛禽飞行速度过快，群体行动时数量过多，不能够在短时间内远距离驱离多个方向靠近杆塔的猛禽，容易导致个别未驱离的猛禽靠近杆塔，造成鸟闪的发生。迄今未见有关适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统的文献报道和实际应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种可靠性高、能够实现全天候监控、效果良好的适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统。本专利技术的目的是由以下技术方案来实现的：一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统，其特征是：它包括：密集阵脉冲搜索系统1、密集阵计算机2和密集阵驱离系统3，所述密集阵脉冲搜索系统1用于发射电磁雷达波，检测待驱离目标的方位、高度、速度，并将接收到的信号传递给密集阵计算机2进行计算；所述密集阵计算机2用于计算密集阵脉冲搜索系统1接受的信号和密集阵驱离系统3回传的自身状态信息，计算并判断靠近杆塔的猛禽数量、运动方向、运动速度，传递动作命令给密集阵驱离系统3；所述密集阵驱离系统3用于连续发射涡流空气束驱离目标；所述密集阵脉冲搜索系统1位于密集阵计算机2上方、且与密集阵计算机2连接；所述密集阵计算机2位于横担4上方、且与横担4连接，能够实现360度旋转；所述密集阵驱离系统3位于横担4上方、且与横担4连接。所述密集阵脉冲搜索系统1包括雷达芯片13、放大三极管VT1、脉冲变压器T1、雷达天线16、运算放大器N1、运算放大器N2、三极管比较器VT2、放大三极管VT3、分流电阻R1、升压电阻R2、滤波电阻R3、滤波电容C1、退耦电容C2、退耦电阻R4、退耦电容C3、耦合电容C4、耦合二极管VD1、分流电阻R5、接地电阻R6、接地电阻R7、分流电阻R8、分流电容C5和滤波电容C6，所述雷达芯片13、放大三极管VT1、脉冲变压器T1和雷达天线16相串联，所述脉冲变压器T1与升压电阻R2并联，滤波电容C6接地，所述运算放大器N1、运算放大器N2、三极管比较器VT2、放大三极管VT3、滤波电阻R3、滤波电容C1、退耦电容C2、退耦电阻R4、退耦电容C3、耦合电容C4、耦合二极管VD1相串联，所述分流电阻R1与分流电阻R5并联，接地电阻R6接地，所述分流电阻R8与分流电容C5串联，接地电阻R7接地。所述密集阵驱离系统3包括密集阵驱离子系统3-1、密集阵驱离子系统3-2、密集阵驱离子系统3-3、密集阵驱离子系统3-4、密集阵驱离子系统3-5、密集阵驱离子系统3-6；所述密集阵驱离子系统均具有塔载基座6和密集阵驱离执行系统8；所述塔载基座6通过螺栓7与横担4连接；所述密集阵驱离执行系统8包括密集阵驱离执行子系统8-1、密集阵驱离执行子系统8-2、密集阵驱离执行子系统8-3、密集阵驱离执行子系统8-4、密集阵驱离执行子系统8-5、密集阵驱离执行子系统8-6、密集阵驱离执行子系统8-7、密集阵驱离执行子系统8-8；所述密集阵驱离执行子系统均包括密集阵目标跟踪系统9、密集阵涡流空气束系统10；所述密集阵目标跟踪系统9通过转盘11与塔载基座6连接；所述密集阵目标跟踪系统9包括D/S转换器36、接受同步机37、信号选择综合电路38、可控硅控制电路39、S/D转换器40电连接；所述D/S转换器36包括参考变压器T2、正弦乘法器42、余弦乘法器43、象限选择开关44、功率变压器T3、功率变压器T4和输出变压器T5电连接；所述接受同步机37包括定子绕组WC1、定子绕组WC2、感应变压器T6和感应变压器T7；所述信号选择综合电路38包括双向二极管VD2、稳压晶体管ZD1、选择三极管VT4、选择三极管VT5、双向二极管VD3、稳压晶体管ZD2、单结晶体管UJT、分压电阻R9、分压电阻R10、分压电阻R11、分压电阻R12、分压电阻R13、分压电阻R14、分压电阻R15、分压电阻R16、滤波电阻R17、限流电阻R18、限流电阻R19、分压电阻R20、分压电阻R21、分压电阻R22、分压电阻R23、通断电阻R24、夹断偏压电阻R25、夹断偏压电阻R26、夹断偏压电阻R27、滤波电阻R28、输入电阻R29、输入电阻R30、反馈电阻R31、滤波电容C7、运算放大器N3、输出电阻R32和输出电阻R33电连接；所述可控硅控制电路39包括方位磁触发器AM1、方位磁触发器AM2、方位变压器T8、方位变压器T9、方位可控硅整流器UR1、方位可控硅整流器UR2、方位可控硅整流器UR3、方位可控硅整流器UR4、方位执行电机M1、俯仰磁触发器AM3、俯仰磁触发器AM4、俯仰变压器T10、俯仰变压器T11、俯仰可控硅整流器UR5、俯仰可控硅整流器UR6、俯仰可控硅整流器UR7、俯仰可控硅整流器UR8、俯仰执行电机M2、自整角机104，所述方位磁触发器AM1、方位磁触发器AM2、方位变压器T8、方位变压器T9、方位可控硅整流器UR1、方位可控硅整流器UR2、方位可控硅整流器UR3和方位可控硅整流器UR4电连接、且与方位执行电机M1并联，所述俯仰磁触发器AM3、俯仰磁触发器AM4、俯仰变压器T10、俯仰变压器T11、俯仰可控硅整流器UR5、俯仰可控硅整流器UR6、俯仰可控硅整流器UR7和俯仰可控硅整流器UR8电连接、且与俯仰执行电机M2并联，自整角机104与S/D转换器40连接；S/D转换器40包括斯科特微型变压器T12、高速数字sin/cos乘法器106、误差放大器107、相敏检波器108、滤波积分器109、VCO压控振荡器110、可逆计数器111、锁存器112电连接；所述密集阵涡流空气束系统10与密集阵目标跟踪系统9通过转动轴12连接，所述密集阵涡流空气束系统10包括空气释放通道113、空气加压通道114、涡流加速器115、进气通道口116、电磁铁芯L1、加速铁圈118、弹簧119、防护垫圈120、电磁线圈L2、气阀封口122、弹簧123、防护垫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统，其特征是：它包括：密集阵脉冲搜索系统（1）、密集阵计算机（2）和密集阵驱离系统（3），所述密集阵脉冲搜索系统（1）用于发射电磁雷达波，检测待驱离目标的方位、高度、速度，并将接收到的信号传递给密集阵计算机（2）进行计算；所述密集阵计算机（2）用于计算密集阵脉冲搜索系统（1）接受的信号和密集阵驱离系统（3）回传的自身状态信息，计算并判断靠近杆塔的猛禽数量、运动方向、运动速度，传递动作命令给密集阵驱离系统（3）；所述密集阵驱离系统（3）用于连续发射涡流空气束驱离目标；所述密集阵脉冲搜索系统（1）位于密集阵计算机（2）上方、且与密集阵计算机（2）连接；所述密集阵计算机（2）位于横担（4）上方、且与横担（4）连接，能够实现360度旋转；所述密集阵驱离系统（3）位于横担（4）上方、且与横担（4）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统，其特征是：它包括：密集阵脉冲搜索系统（1）、密集阵计算机（2）和密集阵驱离系统（3），所述密集阵脉冲搜索系统（1）用于发射电磁雷达波，检测待驱离目标的方位、高度、速度，并将接收到的信号传递给密集阵计算机（2）进行计算；所述密集阵计算机（2）用于计算密集阵脉冲搜索系统（1）接受的信号和密集阵驱离系统（3）回传的自身状态信息，计算并判断靠近杆塔的猛禽数量、运动方向、运动速度，传递动作命令给密集阵驱离系统（3）；所述密集阵驱离系统（3）用于连续发射涡流空气束驱离目标；所述密集阵脉冲搜索系统（1）位于密集阵计算机（2）上方、且与密集阵计算机（2）连接；所述密集阵计算机（2）位于横担（4）上方、且与横担（4）连接，能够实现360度旋转；所述密集阵驱离系统（3）位于横担（4）上方、且与横担（4）连接。


2.根据权利要求1所述的一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统，其特征是：所述密集阵脉冲搜索系统（1）包括雷达芯片（13）、放大三极管VT1、脉冲变压器T1、雷达天线（16）、运算放大器N1、运算放大器N2、三极管比较器VT2、放大三极管VT3、分流电阻R1、升压电阻R2、滤波电阻R3、滤波电容C1、退耦电容C2、退耦电阻R4、退耦电容C3、耦合电容C4、耦合二极管VD1、分流电阻R5、接地电阻R6、接地电阻R7、分流电阻R8、分流电容C5和滤波电容C6，所述雷达芯片（13）、放大三极管VT1、脉冲变压器T1和雷达天线16相串联，所述脉冲变压器T1与升压电阻R2并联，滤波电容C6接地，所述运算放大器N1、运算放大器N2、三极管比较器VT2、放大三极管VT3、滤波电阻R3、滤波电容C1、退耦电容C2、退耦电阻R4、退耦电容C3、耦合电容C4、耦合二极管VD1相串联，所述分流电阻R1与分流电阻R5并联，接地电阻R6接地，所述分流电阻R8与分流电容C5串联，接地电阻R7接地。


3.根据权利要求1所述的一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统，其特征是：所述密集阵驱离系统（3）包括若干个密集阵驱离子系统，所述若干个密集阵驱离子系统均具有塔载基座（6）和密集阵驱离执行系统（8）；所述塔载基座（6）通过若干个螺栓与横担（4）连接；所述密集阵驱离执行系统（8）包括若干个密集阵驱离执行子系统，所述若干个密集阵驱离执行子系统均包括密集阵目标跟踪系统（9）、密集阵涡流空气束系统（10），所述密集阵目标跟踪系统（9）通过转盘（11）与塔载基座（6）连接。


4.根据权利要求3所述的一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统，其特征是：所述密集阵目标跟踪系统（9）包括D/S转换器（36）、接受同步机（37）、信号选择综合电路（38）、可控硅控制电路（39）、S/D转换器（40）电连接。


5.根据权利要求4所述的一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统，其特征是：所述D/S转换器（36）包括参考变压器T2、正弦乘法器（42）、余弦乘法器（43）、象限选择开关（44）、功率变压器T3、功率变压器T4和输出变压器T5电连接。


6.根据权利要求4所述的一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统，其特征是：所述接受同步机（37）包括定子绕组WC1、定子绕组WC2、感应变压器T6和感应变压器T7。


7.根据权利要求4所述的一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统，其特征是：所述信号选择综合电路（38）包括双向二极管VD2、稳压晶体管ZD1、选择三极管VT4、选择三极管VT5、双向二极管VD3、稳压晶体管ZD2、单结晶体管UJT、分压电阻R9、分压电阻R...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝贺，陈桓，施俊杰，祝歆翰，
申请(专利权)人：东北电力大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22