【技术实现步骤摘要】
一种发射灭火弹的消防机器人
本技术涉及消防设备
，具体涉及一种发射灭火弹的消防机器人。
技术介绍
灭火机器人具有车体，在车体上还具有输送管道、摄像传输装置、控制装置和灭火装置，摄像传输装置将现场的情况传递外界，外面人员根据这些情况控制机器人的进退、控制灭火装置的工作等；现有技术中，现有的灭火机器人有些是喷射灭火液的，喷出的是液体，可是有些灭火现场不适合用灭火液，这样的灭火机器人使用就受到限制。另外，现有喷射干粉的灭火机器人结构复杂，制造成本高、发射干粉效率低、灭火效果不好，实用性差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、制造成本低、发射干粉炮弹效率高、灭火效果好、操作方便且实用性好的发射灭火弹的消防机器人。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种发射灭火弹的消防机器人，包括车体，所述车体上端固定设置有铰链导向装置，所述铰链导向装置上设置有炮管，所述炮管后端设置有炮弹发射机构，所述炮管位于炮弹发射机构前端位置设置有炮弹填装口，所述炮弹填装口的...
【技术保护点】
1.一种发射灭火弹的消防机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上端固定设置有铰链导向装置(2)，所述铰链导向装置(2)上设置有炮管(3)，所述炮管(3)后端设置有炮弹发射机构(4)，所述炮管(3)位于炮弹发射机构(4)前端位置设置有炮弹填装口(31)，所述炮弹填装口(31)的外端口固定设置有漏斗(5)；所述车体(1)位于炮管后端位置设置有自动抓炮弹机构(6)，所述车体(1)位于自动抓炮弹机构后端位置设置有炮弹储存凹槽(11)，所炮弹储存凹槽(11)内设置有干粉炮弹(7)，通过自动抓炮弹机构(6)将干粉炮弹(7)抓起放入漏斗(5)内，干粉炮弹(7)从漏斗的漏斗孔落...
【技术特征摘要】
1.一种发射灭火弹的消防机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上端固定设置有铰链导向装置(2)，所述铰链导向装置(2)上设置有炮管(3)，所述炮管(3)后端设置有炮弹发射机构(4)，所述炮管(3)位于炮弹发射机构(4)前端位置设置有炮弹填装口(31)，所述炮弹填装口(31)的外端口固定设置有漏斗(5)；所述车体(1)位于炮管后端位置设置有自动抓炮弹机构(6)，所述车体(1)位于自动抓炮弹机构后端位置设置有炮弹储存凹槽(11)，所炮弹储存凹槽(11)内设置有干粉炮弹(7)，通过自动抓炮弹机构(6)将干粉炮弹(7)抓起放入漏斗(5)内，干粉炮弹(7)从漏斗的漏斗孔落入炮弹填装口(31)后装入炮管(3)内，干粉炮弹(7)通过炮弹发射机构(4)发射。
2.根据权利要求1所述的一种发射灭火弹的消防机器人，其特征在于：所述炮弹发射机构(4)包括电机(41)、齿轮(42)、齿条(43)、弹簧(44)和推杆(45)，所述推杆(45)位于炮弹填装口处，推杆(45)的后端面与齿条(43)的前端固定连接，所述弹簧(44)套设在齿条(43)的后端，所述炮管(3)内一体设置有弹簧限位板(32)，所述弹簧(44)后端抵压在弹簧限位板(32)上，所述齿轮(42)套装在电机(41)的电机轴上，齿轮(42)带动齿条(43)向后移动，所述炮管(3)的内壁面后端一体设置有若干块限位凸块(33)，所述齿条(43)上一体设置有与所述限位凸块(33)匹配的卡爪(431)，所述卡爪(431)与对准的限位凸块(33)卡接或卡接分离。
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