【技术实现步骤摘要】
一种松土施肥机及其施肥方法
本专利技术属于施肥设备
，特别涉及一种松土施肥机及其施肥方法。
技术介绍
在园林行业及果树等农作物中，为使林木茁壮成长，需经常进行松土和施肥。传统技术中，劳作人员使用人工压入式的深层松土施肥机，可实现深层松土，但只能适用于软土，压入深度浅，效率低下，施肥量无法定量化，机具笨重不易操作，工人的劳作强度大。为了解决传统的人工处理方法存在的问题，现有技术中，有一种深层松土施肥机，包括机架，机架上连接有施肥机构，初始状态下，施肥机构远离地面，需要施肥时，由行走装置带动机架至待施肥的位置，施肥机构上的钻头下降并钻入土壤内，当钻进深度达到需要的深度时，钻头停止下降，施肥结束，钻头从土壤内向上拔出离开地面，此设计中，无法根据待施肥处所在位置的地势角度调节钻头的入土角度，灵活性不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，为了克服现有技术中的缺陷，提供一种松土施肥机及其施肥方法，解决现有技术中无法改变入土角度的技术问题，本专利技术可调节施肥机构的入土角度，使用更加灵活。本专...
【技术保护点】
1.一种松土施肥机，包括机架，所述机架的左右两侧分别连接有的施肥机构，其特征在于，所述机架在左右方向上的两侧固定连接有固定座，所述固定座上可转动地连接有转动套，所述转动套上部朝外的一侧铰接有摆动臂，所述摆动臂远离转动套的一端与施肥机构铰接，转动套下部固定设有铰接板，所述铰接板的上方铰接有直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有向上倾斜伸出且可作往复直线移动的调节杆一，铰接板的下方铰接有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有向外倾斜伸出且可做往复直线移动的调节杆二，所述调节杆二远离转动套的一端与施肥机构铰接，调节杆二与施肥机构的铰接处在摆动臂的下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种松土施肥机，包括机架，所述机架的左右两侧分别连接有的施肥机构，其特征在于，所述机架在左右方向上的两侧固定连接有固定座，所述固定座上可转动地连接有转动套，所述转动套上部朝外的一侧铰接有摆动臂，所述摆动臂远离转动套的一端与施肥机构铰接，转动套下部固定设有铰接板，所述铰接板的上方铰接有直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有向上倾斜伸出且可作往复直线移动的调节杆一，铰接板的下方铰接有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有向外倾斜伸出且可做往复直线移动的调节杆二，所述调节杆二远离转动套的一端与施肥机构铰接，调节杆二与施肥机构的铰接处在摆动臂的下方。
2.根据权利要求1所述的一种松土施肥机，其特征在于，所述转动套的前方可转动地连接有避障结构。
3.根据权利要求2所述的一种松土施肥机，其特征在于，所述避障结构包括转动部和外阻挡部，转动部上部向外伸出的一端固定连接有上阻挡部，转动部下部向外伸出的一端固定连接有下阻挡部，上阻挡部和下阻挡部向外伸出的一端分别固定连接外阻挡部的上部和外阻挡部的下部。
4.根据权利要求3所述的一种松土施肥机，其特征在于，所述转动套的外侧设有铰接耳，摆动臂铰接在铰接耳上，铰接耳的前侧固定连接有行程开关，转动部可抵触在行程开关的触头上。
5.根据权利要求3所述的一种松土施肥机，其特征在于，所述转动套的外侧固定连接有上连接板和下连接板，所述转动部的上部可转动地连接在上连接板上，转动部的下部可转动地连接在下连接板上，所述上阻挡部在上连接板的上方，下阻挡部在下连接板的下方。
6.根据权利要求1所述的一种松土施肥机，其特征在于，所述固定座的下侧可转动地连接有转动支架，所述转动支架下侧固定连接有驱动装置，所述驱动装置上可转动地连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚小波，王理想，张瑞宏，单翔，金亦富，张翼夫，张宝峰，张琦，张剑峰，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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