一种可自动纠偏的充填包装机制造技术

一种可自动纠偏的充填包装机，包括机架、同步充填制袋机构、封口切断机构、成品输送带，其特征在于：充填包装机还包括智能秤，智能秤安装在机架上，智能秤包括称壳、秤盘、称重感应器、控制装置，所述称重感应器安装在称壳内，秤盘安装在称重感应器上，控制装置分别与称重感应器、伺服电机电连接；称重感应器检测位于秤盘上物料单元的重量，送出重量检测信号，控制装置接收重量检测信号，处理后发出控制信号，控制伺服电机工作。本实用新型专利技术对照现有技术的有益效果是，由于设有智能秤，因此能够可以自动根据成品称重结果调节螺杆输送物料的量，大大减少了操作者的工作量，有效提高了生产效率，降低了生产成本。

A filling and packing machine with automatic correction

【技术实现步骤摘要】
一种可自动纠偏的充填包装机
本技术涉及一种充填包装机，更具体地说涉及一种可以自动根据成品称重结果调节螺杆输送物料的量的可自动纠偏的充填包装机。
技术介绍
目前，充填包装机在制袋的过程中，同时往制成的未封口的包装袋内充填物料，然后封口、切断从而获得成品的设备。充填包装机通常包括机架、同步充填制袋机构、封口切断机构、成品输送带，同步充填制袋机构、封口切断机构、成品输送带分别安装在机架上。同步充填制袋机构通常包括支撑架、薄膜放卷机构、充填料斗、充填套筒、伺服电机、充填螺杆、中封机构，支撑架安装在机架上，薄膜放卷机构、充填料斗、充填套筒、伺服电机、中封机构分别安装在支撑架上，充填套筒顶端连通充填料斗出口，充填螺杆连接伺服电机的输出轴并且充填螺杆底端从充填料斗向下伸入充填套筒内，中封机构设置在充填套筒外圆周面上，薄膜放卷机构放出的薄膜包裹在充填套筒外圆周面上，薄膜两个中封边经过中封机构热封后，在充填套筒下方被封口切断机构封口、切断，形成顶端开口的袋体，伺服电机带动充填螺杆转动，将物料从充填套筒底端开口充填到上述袋体内，然后袋体向下运动，封口切断机构对该袋体开口完成封口、切断，获得的成品通过成品输送带送出。但是，由于成品的重量必须在预设的重量范围内，才算合格的成品，因此充填包装机制成的成品需要进行称重，操作者根据称重结果，将不合格的成品排除，并对充填装置的伺服电机进行调整，调节螺杆输送物料的量，然后根据称重结果决定是否需要继续调整。实际生产过程中，操作人员需要不时检查称重设备的结果，并根据需要调节各充填包装机的伺服电机，非常费劲，不仅操作人员工作量大，而且工作效率低，导致各充填包装机经常需要等待操作人员调节，生产效率难以提高。
技术实现思路
本技术的目的，是提供一种可自动纠偏的充填包装机，这种可自动纠偏的充填包装机能够可以自动根据成品称重结果调节螺杆输送物料的量。采用的技术方案如下：一种可自动纠偏的充填包装机，包括机架、同步充填制袋机构、封口切断机构、成品输送带，同步充填制袋机构、封口切断机构、成品输送带分别安装在机架上，同步充填制袋机构包括支撑架、薄膜放卷机构、充填料斗、充填套筒、伺服电机、充填螺杆、中封机构，支撑架安装在机架上，薄膜放卷机构、充填料斗、充填套筒、伺服电机、中封机构分别安装在支撑架上，充填套筒顶端连通充填料斗出口，充填螺杆连接伺服电机的输出轴并且充填螺杆底端从充填料斗向下伸入充填套筒内，中封机构设置在充填套筒外圆周面上，其特征在于：充填包装机还包括智能秤，智能秤安装在机架上，智能秤包括称壳、秤盘、称重感应器、控制装置，所述称重感应器安装在称壳内，秤盘安装在称重感应器上，控制装置分别与称重感应器、伺服电机电连接；称重感应器检测位于秤盘上物料单元的重量，送出重量检测信号，控制装置接收重量检测信号，处理后发出控制信号，控制伺服电机工作。智能秤对成品进行称重，并根据称重结果，自动控制伺服电机的工作。较优的方案，所述智能秤还包括回收物料推送机构和合格物料推送机构，所述称壳包括底面板、顶面板、至少三个侧面板，各侧面板分别竖立着安装在底面板上并且沿着底面板的周边依次首尾相接，顶面板安装在四块侧面板顶端，顶面板开有用于接收成品的物料入口，回收物料推送机构、合格物料推送机构分别安装在称壳内，秤盘位于物料入口下方，回收物料推送机构和合格物料推送机构均位于秤盘上方，位于回收物料推送机构前方的侧面板开有回收物料出口，位于合格物料推送机构前方的侧面板开有合格物料出口，并且回收物料出口所在称壳侧面与合格物料出口所在侧面板为两个相邻的侧面板。这样，回收物料推送机构用于将秤盘上的物料单元从回收物料出口推出，合格物料推送机构用于将秤盘上的物料单元从合格物料出口推出，上述这种结构设计合理，能够有效节省空间，快速完成物料单元的检测和处理。较优的方案，所述侧面板的数目为四块，物料入口位于顶面板右上角，回收物料出口开在右侧的侧面板上，合格物料出口开在后侧的侧面板上。更优的方案，所述合格物料出口底端设有与秤盘连通的出料斜坡，出料斜坡的高度从秤盘往合格物料出口底端逐渐降低。这样便于物料单元从出料斜坡滑下，进入传送机构，能够有效地避免物料单元的包装损坏。较优的方案，所述回收物料推送机构包括第一气缸和回收物料推板，第一气缸具有第一活塞轴，第一气缸安装在称壳内壁上，回收物料推板安装在第一气缸的第一活塞轴上，并且回收物料推板垂直设置在秤盘顶面上。较优的方案，所述合格物料推送机构包括第二气缸和合格物料推板，第二气缸具有滑块，第二气缸安装在称壳内壁上，合格物料推板安装在第二气缸的滑块上，并且合格物料推板垂直设置在秤盘顶面上。更优的方案，所述合格物料推板运动方向与回收物料推板运动方向相互垂直。较优的方案，所述智能秤还包括进料斗，所述进料斗安装在顶面板的物料入口上。较优的方案，所述智能秤还包括物料入口开合机构，物料入口开合机构包括密封板和第三气缸，第三气缸具有滑块，底面板顶面安装有安装架，第三气缸安装在安装架上，密封板安装在第二气缸的滑块上，并且密封板沿水平方向延伸。更优的方案，所述控制装置分别与第一气缸、第二气缸和第三气缸电连接；控制装置发出控制信号，分别控制第一气缸、第二气缸和第三气缸工作。本技术对照现有技术的有益效果是，由于设有智能秤，因此能够可以自动根据成品称重结果调节螺杆输送物料的量，大大减少了操作者的工作量，有效提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明图1是本技术优选实施例的结构示意图；图2是图1所示优选实施例的左视图；图3是图1所示优选实施例的电路原理方框图；图4是本技术优选实施例智能秤的结构示意图；图5是图4智能秤除去顶面板、四个侧面板后的结构示意图；图6是图4智能秤除去进料斗和物料入口开合机构后的结构示意图。具体实施方式如图1-6所示，本优选实施例中的可自动纠偏的充填包装机，包括机架1、同步充填制袋机构2、封口切断机构3、成品输送带4，同步充填制袋机构2、封口切断机构3、成品输送带4分别安装在机架1上，同步充填制袋机构2包括支撑架201、薄膜放卷机构202、充填料斗203、充填套筒204、伺服电机205、充填螺杆206、中封机构207，支撑架201安装在机架1上，薄膜放卷机构202、充填料斗203、充填套筒204、伺服电机205、中封机构207分别安装在支撑架201上，充填套筒204顶端连通充填料斗203出口，充填螺杆206连接伺服电机205的输出轴并且充填螺杆206底端从充填料斗203向下伸入充填套筒204内，中封机构207设置在充填套筒204外圆周面上。充填包装机还包括智能秤5，智能秤5包括称壳501、秤盘503、称重感应器506、回收物料推送机构505和合格物料推送机构507，所述称壳501包括底面板50101、顶面板50103、四个侧面板50102，各侧面板50102分别竖立着安装在底面板50101上并且沿着底面板50101的周边依次首尾相接，顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动纠偏的充填包装机，包括机架、同步充填制袋机构、封口切断机构、成品输送带，同步充填制袋机构、封口切断机构、成品输送带分别安装在机架上，同步充填制袋机构包括支撑架、薄膜放卷机构、充填料斗、充填套筒、伺服电机、充填螺杆、中封机构，支撑架安装在机架上，薄膜放卷机构、充填料斗、充填套筒、伺服电机、中封机构分别安装在支撑架上，充填套筒顶端连通充填料斗出口，充填螺杆连接伺服电机的输出轴并且充填螺杆底端从充填料斗向下伸入充填套筒内，中封机构设置在充填套筒外圆周面上，其特征在于：充填包装机还包括智能秤，智能秤安装在机架上，智能秤包括称壳、秤盘、称重感应器、控制装置，所述称重感应器安装在称壳内，秤盘安装在称重感应器上，控制装置分别与称重感应器、伺服电机电连接；称重感应器检测位于秤盘上物料单元的重量，送出重量检测信号，控制装置接收重量检测信号，处理后发出控制信号，控制伺服电机工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动纠偏的充填包装机，包括机架、同步充填制袋机构、封口切断机构、成品输送带，同步充填制袋机构、封口切断机构、成品输送带分别安装在机架上，同步充填制袋机构包括支撑架、薄膜放卷机构、充填料斗、充填套筒、伺服电机、充填螺杆、中封机构，支撑架安装在机架上，薄膜放卷机构、充填料斗、充填套筒、伺服电机、中封机构分别安装在支撑架上，充填套筒顶端连通充填料斗出口，充填螺杆连接伺服电机的输出轴并且充填螺杆底端从充填料斗向下伸入充填套筒内，中封机构设置在充填套筒外圆周面上，其特征在于：充填包装机还包括智能秤，智能秤安装在机架上，智能秤包括称壳、秤盘、称重感应器、控制装置，所述称重感应器安装在称壳内，秤盘安装在称重感应器上，控制装置分别与称重感应器、伺服电机电连接；称重感应器检测位于秤盘上物料单元的重量，送出重量检测信号，控制装置接收重量检测信号，处理后发出控制信号，控制伺服电机工作。


2.如权利要求1所述的可自动纠偏的充填包装机，其特征在于：所述智能秤还包括回收物料推送机构和合格物料推送机构，所述称壳包括底面板、顶面板、至少三个侧面板，各侧面板分别竖立着安装在底面板上并且沿着底面板的周边依次首尾相接，顶面板安装在四块侧面板顶端，顶面板开有用于接收成品的物料入口，回收物料推送机构、合格物料推送机构分别安装在称壳内，秤盘位于物料入口下方，回收物料推送机构和合格物料推送机构均位于秤盘上方，位于回收物料推送机构前方的侧面板开有回收物料出口，位于合格物料推送机构前方的侧面板开有合格物料出口，并且回收物料出口所在称壳侧面与合格物料出口所在侧面板为两个相邻的侧面板。


3.如权利要求2所述的可自动纠偏的充...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪洞澈，
申请(专利权)人：洪洞澈，
类型：新型
国别省市：广东;44