一种用于农药喷洒的植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于农药喷洒的植保无人机，顶板侧面设有侧板，顶板和侧板上端设有电机，电机上端设有电机轴，电机轴上端设有螺旋叶，驱动机设置在顶板中心处，驱动机下端设有传动轴，传动轴下端设有转轴，转轴下端设有轴承，轴承外侧设有固定座，固定座设置在药箱内底壁，药箱下端设有出药管，搅拌轴设置在转轴侧面，出药管下端设置在支管内，支管上设有套管，套管下端设有喷嘴，固定架设置在顶板下端面，药箱设置在固定架中心处，入料口设置在药箱侧面，气缸设置在顶板下端面，气缸内设有活塞杆，活塞杆下端设有支撑垫，箱门设置在药箱正面。

A plant protection UAV for pesticide spraying

【技术实现步骤摘要】
一种用于农药喷洒的植保无人机
本技术涉及一种无人机设备
，具体是一种用于农药喷洒的植保无人机。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的农药喷洒用无人机的药箱内不设有搅拌装置，在药箱内药液易出现混合不均匀的现象，对药效的实用有一定的局限性；现有的农药喷洒用无人机在落地时由于撞击力度较大很容易造成结构损坏，对无人机的使用寿命有影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于农药喷洒的植保无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于农药喷洒的植保无人机，包括顶板、侧板、电机、电机轴、螺旋叶、驱动机、传动轴、转轴、轴承、固定座、药箱、出药管、搅拌轴、支管、套管、喷嘴、固定架、入料口、气缸、活塞杆、支撑垫和箱门，所述顶板侧面设有侧板，顶板和侧板上端设有电机，所述电机上端设有电机轴，所述电机轴上端设有螺旋叶，所述驱动机设置在顶板中心处，驱动机下端设有传动轴，所述传动轴下端设有转轴，所述转轴下端设有轴承，所述轴承外侧设有固定座，所述固定座设置在药箱内底壁，所述药箱下端设有出药管，所述搅拌轴设置在转轴侧面，所述出药管下端设置在支管内，所述支管上设有套管，所述套管下端设有喷嘴，所述固定架设置在顶板下端面，所述药箱设置在固定架中心处，所述入料口设置在药箱侧面，所述气缸设置在顶板下端面，气缸内设有活塞杆，所述活塞杆下端设有支撑垫，所述箱门设置在药箱正面。作为本技术进一步的方案：传动轴下端设有内花键，转轴上端设有外花键，传动轴与转轴通过花键相连接，通过驱动机、传动轴、转轴和搅拌轴能够对药箱内的药液进行搅拌，能够使药液混合更为均匀，提升农药使用效果。作为本技术进一步的方案：轴承上端设有封板，能够避免长时间使用后药液对轴承的使用效果造成影响。作为本技术进一步的方案：搅拌轴侧面均匀设有搅拌叶片，提升搅拌的效率。作为本技术再进一步的方案：活塞杆下端设有外螺纹，支撑垫上端中心处设有螺孔，活塞杆与支撑垫通过螺纹相连接，且支撑垫为橡胶材质，便于对支撑垫进行拆装，且通过气缸、活塞杆和支撑垫能够有效地起到缓冲减震的作用，避免无人机落地时强大的撞击力度对结构造成损伤而影响使用寿命。与现有技术相比，本技术的有益效果是：传动轴下端设有内花键，转轴上端设有外花键，传动轴与转轴通过花键相连接，通过驱动机、传动轴、转轴和搅拌轴能够对药箱内的药液进行搅拌，能够使药液混合更为均匀，提升农药使用效果；活塞杆下端设有外螺纹，支撑垫上端中心处设有螺孔，活塞杆与支撑垫通过螺纹相连接，且支撑垫为橡胶材质，便于对支撑垫进行拆装，且通过气缸、活塞杆和支撑垫能够有效地起到缓冲减震的作用，避免无人机落地时强大的撞击力度对结构造成损伤而影响使用寿命。附图说明图1为一种用于农药喷洒的植保无人机的结构示意图。图2为一种用于农药喷洒的植保无人机的正视图。图中：顶板1、侧板2、电机3、电机轴4、螺旋叶5、驱动机6、传动轴7、转轴8、轴承9、固定座10、药箱11、出药管12、搅拌轴13、支管14、套管15、喷嘴16、固定架17、入料口18、气缸19、活塞杆20、支撑垫21、箱门22。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种用于农药喷洒的植保无人机，包括顶板1、侧板2、电机3、电机轴4、螺旋叶5、驱动机6、传动轴7、转轴8、轴承9、固定座10、药箱11、出药管12、搅拌轴13、支管14、套管15、喷嘴16、固定架17、入料口18、气缸19、活塞杆20、支撑垫21和箱门22，所述顶板1侧面设有侧板2，顶板1和侧板2上端设有电机3，所述电机3上端设有电机轴4，所述电机轴4上端设有螺旋叶5，所述驱动机6设置在顶板1中心处，驱动机6下端设有传动轴7，所述传动轴7下端设有转轴8，所述转轴8下端设有轴承9，所述轴承9外侧设有固定座10，轴承9上端设有封板，能够避免长时间使用后药液对轴承9的使用效果造成影响，所述固定座10设置在药箱11内底壁，所述药箱11下端设有出药管12，所述搅拌轴13设置在转轴8侧面，搅拌轴13侧面均匀设有搅拌叶片，提升搅拌的效率，传动轴7下端设有内花键，转轴8上端设有外花键，传动轴7与转轴8通过花键相连接，通过驱动机6、传动轴7、转轴8和搅拌轴13能够对药箱11内的药液进行搅拌，能够使药液混合更为均匀，提升农药使用效果，所述出药管12下端设置在支管14内，所述支管14上设有套管15，所述套管15下端设有喷嘴16，药液由出药管12进入支管14内，再进入套管15和喷嘴16内，进而进行喷洒工作，所述固定架17设置在顶板1下端面，所述药箱11设置在固定架17中心处，所述入料口18设置在药箱11侧面，所述气缸19设置在顶板1下端面，气缸19内设有活塞杆20，所述活塞杆20下端设有支撑垫21，活塞杆20下端设有外螺纹，支撑垫21上端中心处设有螺孔，活塞杆20与支撑垫21通过螺纹相连接，且支撑垫21为橡胶材质，便于对支撑垫21进行拆装，且通过气缸19、活塞杆20和支撑垫21能够有效地起到缓冲减震的作用，避免无人机落地时强大的撞击力度对结构造成损伤而影响使用寿命，所述箱门22设置在药箱11正面，通过开启箱门22能够对药箱11内进行清洗，能够避免长时间使用后在药箱11内部的留有残留而影响农药使用效果。本技术的工作原理是：开启电机3带动电机轴4和螺旋叶5转动，进而带动装置向上飞行，驱动机6带动传动轴7、转轴8和搅拌轴13转动，搅拌轴13侧面均匀设有搅拌叶片，提升搅拌的效率，传动轴7下端设有内花键，转轴8上端设有外花键，传动轴7与转轴8通过花键相连接，通过驱动机6、传动轴7、转轴8和搅拌轴13能够对药箱11内的药液进行搅拌，能够使药液混合更为均匀，提升农药使用效果，出药管12下端设置在支管14内，支管14上设有套管15，套管15下端设有喷嘴16，药液由出药管12进入支管14内，再进入套管15和喷嘴16内，进而进行喷洒工作，气缸19设置在顶板1下端面，气缸19内设有活塞杆20，活塞杆20下端设有支撑垫21，活塞杆20下端设有外螺纹，支撑垫21上端中心处设有螺孔，活塞杆20与支撑垫21通过螺纹相连接，且支撑垫21为橡胶材质，便于对支撑垫21进行拆装，且通过气缸19、活塞杆20和支撑垫21能够有效地起到缓冲减震的作用，避免无人机落地时强大的撞击力度对结构造成损伤而影响使用寿命，箱门22设置在药箱11正面，通过开启箱门22能够对药箱1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农药喷洒的植保无人机，包括顶板、侧板、电机、电机轴、螺旋叶、驱动机、传动轴、转轴、轴承、固定座、药箱、出药管、搅拌轴、支管、套管、喷嘴、固定架、入料口、气缸、活塞杆、支撑垫和箱门，其特征在于，所述顶板侧面设有侧板，顶板和侧板上端设有电机，所述电机上端设有电机轴，所述电机轴上端设有螺旋叶，所述驱动机设置在顶板中心处，驱动机下端设有传动轴，所述传动轴下端设有转轴，所述转轴下端设有轴承，所述轴承外侧设有固定座，所述固定座设置在药箱内底壁，所述药箱下端设有出药管，所述搅拌轴设置在转轴侧面，所述出药管下端设置在支管内，所述支管上设有套管，所述套管下端设有喷嘴，所述固定架设置在顶板下端面，所述药箱设置在固定架中心处，所述入料口设置在药箱侧面，所述气缸设置在顶板下端面，气缸内设有活塞杆，所述活塞杆下端设有支撑垫，所述箱门设置在药箱正面。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于农药喷洒的植保无人机，包括顶板、侧板、电机、电机轴、螺旋叶、驱动机、传动轴、转轴、轴承、固定座、药箱、出药管、搅拌轴、支管、套管、喷嘴、固定架、入料口、气缸、活塞杆、支撑垫和箱门，其特征在于，所述顶板侧面设有侧板，顶板和侧板上端设有电机，所述电机上端设有电机轴，所述电机轴上端设有螺旋叶，所述驱动机设置在顶板中心处，驱动机下端设有传动轴，所述传动轴下端设有转轴，所述转轴下端设有轴承，所述轴承外侧设有固定座，所述固定座设置在药箱内底壁，所述药箱下端设有出药管，所述搅拌轴设置在转轴侧面，所述出药管下端设置在支管内，所述支管上设有套管，所述套管下端设有喷嘴，所述固定架设置在顶板下端面，所述药箱设置在固定架中心处，所述入料口设置在药箱侧面，所述气缸设置在顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈广召，
申请(专利权)人：河北润阔农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13