一种自动钻孔执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动钻孔执行器，包括底座、钻机和电机，所述底座上部设置有丝杆和轨道，所述轨道设置于所述丝杆两侧，所述丝杆上套设有T形板，所述T形板与所述丝杆螺纹连接，所述T形板上部设置有钻机，所述T形板两侧设置有滑槽，所述T形板通过滑槽与所述轨道滑动连接，所述电机设置于所述丝杆后端并与所述丝杆固定连接，所述底座两侧设置有靶球。该执行器可有效解决现有的钻孔器存在体积大，定位精度差的问题。

An automatic drilling actuator

【技术实现步骤摘要】
一种自动钻孔执行器
本技术属于钻孔器
，具体涉及到一种自动钻孔执行器。
技术介绍
现代飞机的制造过程包括许多阶段，其中重要环节是飞机装配。传统的飞机装配模式一般采用模线样板来保证飞机制造协调，也就是以模线样板为制造协调依据，按设定的协调路线依次进行尺寸传递，这种方法也称为模拟量协调方法。在这种制造模式下，制造过程只能串行展开，必须首先进行模线设计，然后定义零件的详细尺寸和安装位置，然后才能进行工装设计，否则很多工装尺寸无法确定，同样很多工艺文件也要在模线样板确定后才能编制完成，列如零件的毛料尺寸，工装制造和零件加工更离不开样板，以战斗机为列，从模线绘制开始到飞机首飞，这种工作模式飞机的研制周期为3到4年。飞机制造中装配工作量占直接制造工作量的50％-70％，而现代飞机的零件连接方法以铆钉连接为主，在重要接头处还应用螺栓连接。飞机装配不同于其他的装配，它对钻孔的精度要求高。目前由于技术先进，一般采用机器人携带制孔器进行钻孔，可大大提高钻孔的速度。但是，目前的制孔器存在体积大，定位误差大，导致定位精度差问题。
技术实现思路
针对上述不足，本技术提供一种自动钻孔执行器，该执行器可有效解决现有的钻孔器存在体积大，定位精度差的问题。为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动钻孔执行器，包括底座、钻机和电机，所述底座上部设置有丝杆和轨道，所述轨道设置于所述丝杆两侧，所述丝杆上套设有T形板，所述T形板与所述丝杆螺纹连接，所述T形板上部设置有钻机，所述T形板两侧设置有滑槽，所述T形板通过滑槽与所述轨道滑动连接，所述电机设置于所述丝杆后端并与所述丝杆固定连接，所述底座两侧设置有靶球。通过电机带动丝杆转动，进而带动T形板和钻进向前移动，实现钻孔的目的；底座上设置有轨道，T形板通过滑槽与轨道连接，可提高T形板滑动时的稳定性。进一步地，底座前端设置有支座，所述支座上部设置有压脚，所述压脚中部设置有圆孔，所述圆孔与所述钻机处于同一直线上。压脚用于对产品进行压紧固定，压脚中部的圆孔与钻机处于同一直线上，方便后续钻孔进行。进一步地，支座的宽度小于所述底座的宽度。支座的宽度小于底座的宽度，即可减小装置的体积，又可减轻装置的重量，提高该装置的可操作性。进一步地，底座后端设置有电机座，所述电机设置于所述电机座内。电机座用于固定电机，提高电机的固定效果。进一步地，钻机通过弧形片与所述T形板固定连接。弧形片包覆在钻机的外部，可提高钻机的固定效果，进而提高钻孔的精度。进一步地，丝杆前端通过支撑板与所述底座固定连接，所述丝杆与所述支撑板通过轴承连接。丝杆可相对于支撑板进行转动，设置有轴承，可减小转动时的摩擦力。进一步地，底座底部设置有连接盘。底座通过连接盘与机器人末端连接，连接盘的面积较小，与机器人连接后，可提高机器人操作时的方便性和灵活性，方便钻孔工作进行。综上所述，本技术具有以下优点：该装置的底座上设置有轨道和丝杆，通过电机提供动力，带动丝杆转动，进一步带动T形板向前移动，实现钻孔工作；底座前端设置有支座，支座上设置有压脚，用于对产品进行压紧固定，提高钻孔时的稳定性。附图说明图1为该装置的立体结构示意图；图2为该装置的主视结构示意图；图3为该装置的立体结构示意图；其中，1、底座；2、钻机；3、电机；4、丝杆；5、轨道；6、T形板；7、滑槽；8、靶球；9、支座；10、压脚；11、圆孔；12、电机座；13、弧形片；14、支撑板；15、轴承；16、连接盘。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。本技术的一个实施例中，如图1-2所示，提供了一种自动钻孔执行器，包括底座1、钻机2和电机3，底座1上部设置有丝杆4和轨道5，优化地，丝杆4前端通过支撑板14与底座1固定连接，丝杆4与支撑板14通过轴承15连接。支撑板14与底座1为固定连接，丝杆4可相对于支撑板14转动。轨道5设置于丝杆4两侧，轨道5与底座1通过螺栓进行连接，丝杆4上套设有T形板6，T形板6与丝杆4螺纹连接，T形板6可在丝杆4上前后移动；T形板6上部设置有钻机2，T形板6两侧设置有滑槽7，T形板6通过滑槽7与轨道5滑动连接，设置有滑槽7，增加T形板6的移动时的稳定性；电机3设置于丝杆4后端并与丝杆4固定连接，电机3提供动力，带动丝杆4转动；底座1两侧设置有靶球8，靶球8与底座1为固定连接。优化地，底座1前端设置有支座9，支座9上部设置有压脚10，压脚10中部设置有圆孔11，圆孔11与钻机2处于同一直线上。支座9与底座1为一体成型，压脚10与支座9通过螺栓进行连接，压脚10中部的圆孔11用于钻机2的钻头通过，对钻头进行进行限位，进一步提高钻孔时的稳定性。优化地，支座9的宽度小于底座1的宽度。靶球8安装于底座1前端，支座9的宽度小于底座1的宽度，即可方便靶球8监测位置，又能减小装置的体积，提高操作方便性。优化地，底座1后端设置有电机座12，电机3设置于电机座12内。电机座12与底座1通过螺栓进行连接，电机3与电机座12通过螺栓进行连接，提高固定的牢固性。优化地，钻机2通过弧形片13与T形板6固定连接。弧形片13与T形板6之间通过螺栓进行连接，通过弧形片13将钻机2进行包覆，提高钻机2固定的效果。优化地，底座1底部设置有连接盘16。连接盘16设置为圆形，连接盘16与底座1一体成型，连接盘16与机器人末端通过法兰进行连接，由于连接盘16的体积较小，将底座1与机器人之间通过连接盘16进行连接，可使底座1与机器人之间产生一定的距离，可提高机器人移动时的灵活性。上述装置的使用过程如下：靶球8、电机3、钻机2均与外界控制器电连接，通过靶球8监测该装置的位置，机器人将该装置移动到产品附近并向前推动，使得压板与产品紧密接触，对产品进行压紧固定，然后控制电机3和钻机2工作，电机3转动，带动T形板6和钻机2向前移动，钻机2前端的钻头穿过压脚10的圆孔11，对产品进行钻孔。虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动钻孔执行器，其特征在于，包括底座(1)、钻机(2)和电机(3)，所述底座(1)上部设置有丝杆(4)和轨道(5)，所述轨道(5)设置于所述丝杆(4)两侧，所述丝杆(4)上套设有T形板(6)，所述T形板(6)与所述丝杆(4)螺纹连接，所述T形板(6)上部设置有所述钻机(2)，所述T形板(6)两侧设置有滑槽(7)，所述T形板(6)通过所述滑槽(7)与所述轨道(5)滑动连接，所述电机(3)设置于所述丝杆(4)后端并与所述丝杆(4)固定连接，所述底座(1)两侧设置有靶球(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动钻孔执行器，其特征在于，包括底座(1)、钻机(2)和电机(3)，所述底座(1)上部设置有丝杆(4)和轨道(5)，所述轨道(5)设置于所述丝杆(4)两侧，所述丝杆(4)上套设有T形板(6)，所述T形板(6)与所述丝杆(4)螺纹连接，所述T形板(6)上部设置有所述钻机(2)，所述T形板(6)两侧设置有滑槽(7)，所述T形板(6)通过所述滑槽(7)与所述轨道(5)滑动连接，所述电机(3)设置于所述丝杆(4)后端并与所述丝杆(4)固定连接，所述底座(1)两侧设置有靶球(8)。


2.如权利要求1所述的自动钻孔执行器，其特征在于，所述底座(1)前端设置有支座(9)，所述支座(9)上部设置有压脚(10)，所述压脚(10)中部设置有圆孔(11)，所述圆孔(11)与所述钻机(2)处于同一直线上...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐越，郑金辉，张冒，郝炜，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51