3D图像采集系统、深度摄像机以及图像处理设备技术方案

本申请公开了一种3D图像采集系统、深度摄像机以及图像处理设备。其中，3D图像采集系统包括：深度摄像机以及与深度摄像机连接的图像处理设备，深度摄像机包括用于采集深度图像信息的图像传感器以及与至少一个图像传感器连接的串行器，其中串行器配置用于接收至少一个图像传感器传输的图像信号，将所接收的图像信号转换为串行信号，并将所转换的串行信号通过串行传输电缆传输至图像处理设备；以及图像处理设备包括图像处理器以及与图像处理器连接的解串器，其中解串器与图像处理器连接，并且通过串行传输电缆与串行器连接，配置用于接收串行器传输的串行信号，将所接收的串行信号进行解串处理，并且将解串处理后的图像信号传输至图像处理器。

3D image acquisition system, depth camera and image processing equipment

【技术实现步骤摘要】
3D图像采集系统、深度摄像机以及图像处理设备
本申请涉及计算机视觉领域，特别是涉及一种3D图像采集系统、深度摄像机以及图像处理设备。
技术介绍
3D图像是指针对图像的每一个像素，在提供像素的RGB颜色值的基础上，再提供该像素对应的深度值。其中，像素的深度值例如可以通过以下方式得到，利用结构光发生器向目标对象发送结构光，利用至少一个图像传感器从不同位置以不同角度获取所述结构光的结构光图像，然后根据图像传感器发送的结构光图像计算可见光图像传感器(例如RGB传感器)获取的图像中每个像素对应的深度值。为了便于计算深度信息，提出了一种深度摄像机，该深度摄像机包括用于获取深度图像信号的图像传感器，并且通过处理器对图像传感器生成的图像信号进行处理，生成有深度信息的3D图像数据，然后再将处理后的深度图像信号传输至后续的图像处理设备。但是现有技术中的深度摄像机存在以下问题：由于要在深度摄像机中设置处理器，因此增大了深度摄像机的体积和成本，并且不利于深度摄像机的小型化和轻量化，也不利于深度摄像机的维护和防水防尘处理。尤其是对于需要设置多个深度摄像机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D图像采集系统，包括：深度摄像机(100)，所述深度摄像机(100)用于采集目标对象的深度图像；以及图像处理设备(200)，所述图像处理设备(200)与所述深度摄像机(100)连接，用于对所述深度摄像机(100)采集的深度图像进行处理，生成有深度信息的3D图像数据，其特征在于，/n所述深度摄像机(100)包括用于采集深度图像信息的一个或多个图像传感器(101、102、103)以及与所述一个或多个图像传感器(101、102、103)中的至少一个图像传感器连接的串行器(301、302、303)，其中所述串行器(301、302、303)配置用于接收所述至少一个图像传感器传输的图像信号，将所...

【技术特征摘要】
1.一种3D图像采集系统，包括：深度摄像机(100)，所述深度摄像机(100)用于采集目标对象的深度图像；以及图像处理设备(200)，所述图像处理设备(200)与所述深度摄像机(100)连接，用于对所述深度摄像机(100)采集的深度图像进行处理，生成有深度信息的3D图像数据，其特征在于，
所述深度摄像机(100)包括用于采集深度图像信息的一个或多个图像传感器(101、102、103)以及与所述一个或多个图像传感器(101、102、103)中的至少一个图像传感器连接的串行器(301、302、303)，其中所述串行器(301、302、303)配置用于接收所述至少一个图像传感器传输的图像信号，将所接收的图像信号转换为串行信号，并将所转换的串行信号通过串行传输电缆传输至所述图像处理设备(200)；以及
所述图像处理设备(200)包括图像处理器(215)以及与所述图像处理器(215)连接的解串器(211、212、213)，其中所述解串器(211、212、213)与所述图像处理器(215)连接，并且通过所述串行传输电缆与所述串行器(301、302、303)连接，配置用于接收所述串行器(301、302、303)传输的串行信号，将所接收的串行信号进行解串处理，并且将解串处理后的图像信号传输至所述图像处理器(215)。


2.根据权利要求1所述的3D图像采集系统，其特征在于，所述深度摄像机(100)还包括结构光发生器(104)，用于向所述目标对象发射结构光，并且所述多个图像传感器(101、102、103)包括：
结构光图像传感器(101、103)，用于采集投射在所述目标对象上的结构光图像；以及
可见光图像传感器(102)，用于采集所述目标对象的可见光图像。


3.根据权利要求2所述的3D图像采集系统，其特征在于，所述串行器(301、302、303)包括：
与所述结构光图像传感器(101、103)连接的第一串行器(301、303)，配置用于接收所述结构光图像传感器(101、103)中的至少一个传输的结构光图像的图像信号，将所述结构光图像的图像信号转换为串行信号，并将所转换的串行信号通过第一串行传输电缆传输至所述图像处理设备(200)；以及
与所述可见光图像传感器(102)连接的第二串行器(302)，配置用于接收所述可见光图像传感器(102)传输的可见光图像的图像信号，将所述可见光图像的图像信号转换为串行信号，并将所转换的串行信号通过第二串行传输电缆传输至所述图像处理设备(200)。


4.根据权利要求3所述的3D图像采集系统，其特征在于，所述解串器(211、212、213)包括：
第一解串器(211、213)，与所述图像处理器(215)连接，并且通过所述第一串行传输电缆与所述第一串行器(301、303)连接，配置用于接收所述第一串行器(301、303)传输的串行信号，将所接收的串行信号进行解串处理，并且将解串处理后的信号传输至所述图像处理器(215)；以及
第二解串器(212)，与所述图像处理器(215)连接，并且通过所述第二串行传输电缆与所述第二串行器(302)连接，配置用于接收所述第二串行器(302)传输的串行信号，将所接收的串行信号进行解串处理，并且将解串处理后的信号传输至所述图像处理器(215)。


5.根据权利要求2至4中任意一项所述的3D图像采集系统，其特征在于，所述图像处理设备(200)还配置用于：
向所述结构光发生器(104)发送结构光触发同步信号(Lsync)，所述结构光触发同步信号(Lsync)用于触发所述结构光发生器(104)发射结构光；以及
向所述图像传感器(101、102、103)发送与所述结构光触发同步信号(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焱，林铭，
申请(专利权)人：北京都是科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11