一种云台及其电机锁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种云台及其电机锁装置，包括：安装在电机壳上的拨动件、锁凸盘、弹簧、锁轴、锁针、限位环和限位台；所述弹簧、锁针和锁凸盘穿套在锁轴上，所述锁凸盘上设有凸起部，所述锁针上开设有容纳所述凸起部的凹槽；所述锁轴的上端与拨动件固定，所述锁轴的下端通过弹簧顶紧锁针，所述锁针上还设有锁舌；所述限位环穿套在限位台上，所述限位环设有水平方向的第一限位部和竖直方向的第二限位部，所述限位台设有竖直方向的第三限位部；本实用新型专利技术可以通过拨动件控制锁舌来锁定电机的限位状态或者开锁。

A cradle and its motor lock device

【技术实现步骤摘要】
一种云台及其电机锁装置
本技术属于电机转动限位
，具体涉及一种云台及其电机锁装置。
技术介绍
现有技术中电机与云台连接臂直接相连并带动云台旋转，由于电机与云台连接臂之间连接有线缆，所以电机不能带动云台连接臂无限制地转动，必须采用限位机构限定电机转子转动的最大角度。通常采用的两种限位方法分别为：机械式限位机构与软件限位机构，机械式限位机构一般采用固定在电机定子组件与转子组件上的限位凸起进行限位，采用这种限位机构电机转子转动的角度小于360°，无法实现更大角度的转动。采用软件限位时，通过预设电机转动的最大转动角度，电机转子转动到最大转动角度时停止。如公开号为CN207853656U的中国技术专利申请公开了一种电机的限位机构以及应用于云台的电机，该限位机构包括定子限位件、电机轴、转子限位件以及限位环。通过该定子限位件、转子限位件以及限位环之间的配合，可以使电机轴转动角度超过360°，并控制在720°以内，从而实现更大角度的转动。可以看出，现有技术中的限位锁定机构已经可以实现电机轴转动角度超过360°，并控制在720°以内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于云台的电机锁装置，其特征在于，包括：拨动件、锁凸盘、弹簧、锁轴、锁针、限位环和限位台；/n所述弹簧、锁针和锁凸盘穿套在锁轴上，所述锁凸盘上设有凸起部，所述锁针上开设有容纳所述凸起部的凹槽；/n所述锁轴的上端与拨动件固定，所述锁轴的下端通过弹簧顶紧锁针，所述锁针上还设有锁舌；/n所述限位环穿套在限位台上，所述限位环设有第一限位部和第二限位部，所述限位台设有第三限位部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于云台的电机锁装置，其特征在于，包括：拨动件、锁凸盘、弹簧、锁轴、锁针、限位环和限位台；
所述弹簧、锁针和锁凸盘穿套在锁轴上，所述锁凸盘上设有凸起部，所述锁针上开设有容纳所述凸起部的凹槽；
所述锁轴的上端与拨动件固定，所述锁轴的下端通过弹簧顶紧锁针，所述锁针上还设有锁舌；
所述限位环穿套在限位台上，所述限位环设有第一限位部和第二限位部，所述限位台设有第三限位部。


2.根据权利要求1所述的用于云台的电机锁装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁能贵，苏晓，叶梓龙，王馨，吴灿尔，尹文楚，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45