【技术实现步骤摘要】
自走式蔬菜大棚喷药机
本技术涉及一种农用设备
，尤其涉及一种自走式蔬菜大棚喷药机。
技术介绍
温室喷药是传统温室作业经常需要进行的一项常规工作，且劳动强度高，费时费力。现有的自走式喷药机存在喷雾头可移动范围小、喷洒角度不可调等问题，且人工操控的过程可能对身体造成一定的伤害。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可自走，且喷雾范围大、角度可调的自走式蔬菜大棚喷药机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：自走式蔬菜大棚喷药机，包括机架，所述机架底部设置有行走轮系，所述机架上安装有安装柜，所述安装柜设置有传动连接所述行走轮系的驱动装置，所述安装柜上安装有药液喷洒装置，所述机架上设置有储药装置，所述安装柜内还安装有药液输送装置，所述药液输送装置通过连接管道分别连接药液喷洒装置和储药装置，所述驱动装置和药液输送装置连接有控制器。作为优选的技术方案，所述行走轮系包括所述机架前端底部的两侧分别安装有万向轮，所述机架后端底部转动设置的传动轴，所述传动轴两端分别安装有主动轮，所述传动轴上安装...
【技术保护点】
1.自走式蔬菜大棚喷药机，包括机架，所述机架底部设置有行走轮系，其特征在于：所述机架上安装有安装柜，所述安装柜设置有传动连接所述行走轮系的驱动装置，所述安装柜上安装有药液喷洒装置，所述机架上设置有储药装置，所述安装柜内还安装有药液输送装置，所述药液输送装置通过连接管道分别连接药液喷洒装置和储药装置，所述驱动装置和药液输送装置连接有控制器。/n
【技术特征摘要】
1.自走式蔬菜大棚喷药机，包括机架，所述机架底部设置有行走轮系，其特征在于：所述机架上安装有安装柜，所述安装柜设置有传动连接所述行走轮系的驱动装置，所述安装柜上安装有药液喷洒装置，所述机架上设置有储药装置，所述安装柜内还安装有药液输送装置，所述药液输送装置通过连接管道分别连接药液喷洒装置和储药装置，所述驱动装置和药液输送装置连接有控制器。
2.如权利要求1所述的自走式蔬菜大棚喷药机，其特征在于：所述行走轮系包括所述机架前端底部的两侧分别安装有万向轮，所述机架后端底部转动设置的传动轴，所述传动轴两端分别安装有主动轮，所述传动轴上安装有传动链轮，所述驱动装置包括安装在所述安装柜内的行走电机，所述安装柜上位于传动链轮上方处设置有通孔，穿过所述通孔设置有链传动连接所述传动链轮和行走电机的传动链条。
3.如权利要求1所述的自走式蔬菜大棚喷药机，其特征在于：所述药液喷洒装置包括所述安装柜上安装有安装架，所述安装架上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有旋转轴，所述旋转轴上通过销轴转动安装有风送式喷雾机，所述风送式喷雾机与所述旋转轴之间还安装有俯仰调整装置；所述安装柜内安装...
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