【技术实现步骤摘要】
一种高效的工业机器人控制器
本技术涉及自动化控制
,具体的说,是一种高效的工业机器人控制器。
技术介绍
现有大部分机器人控制器为IO板,运动控制板等相互叠加和连接形成,该方案的缺点是,不够灵活,易用性差,不适合批量应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效的工业机器人控制器,用于解决现有技术中机器人控制器为IO板,运动控制板等相互叠加和连接形成,该方案的缺点是,不够灵活,易用性差,不适合批量应用的问题。本技术通过下述技术方案解决上述问题:一种高效的工业机器人控制器,包括ARM核心板,所述ARM核心板连接有FPGA、以太网接口、USB接口和RS232/485接口,所述FPGA电连接有IO电路、D/A模拟量、编码器采集和运动控制电路,所述IO电路、D/A模拟量、编码器采集、运动控制电路、FPGA、以太网接口、USB接口、RS232/485接口和所述ARM核心板均集成在一块电路板上。进一步地,所述以太网接口包括用于与外部以太网通信的千兆以太网接口和用于与网络示教盒通信的百兆以太网。进一步地,所述ARM核心板还通过以太网接口连接显示器。进一步地,所述ARM核心板与所述FPGA通过并行总线连接。进一步地,所述运动控制电路包括多路脉冲输出信号和多路伺服正交脉冲输入电路,所述多路脉冲输出信号用于控制伺服,所述多路伺服正交脉冲输入电路与电机连接,用于反馈电机位置。本技术与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:(1)本技术通过ARM核心板的扩 ...
【技术保护点】
1.一种高效的工业机器人控制器,其特征在于,包括ARM核心板,所述ARM核心板连接有FPGA、以太网接口、USB接口和RS232/485接口,所述FPGA电连接有IO电路、D/A模拟量、编码器采集和运动控制电路,所述IO电路、D/A模拟量、编码器采集、运动控制电路、FPGA、以太网接口、USB接口、RS232/485接口和所述ARM核心板均集成在一块电路板上。/n
【技术特征摘要】
1.一种高效的工业机器人控制器,其特征在于,包括ARM核心板,所述ARM核心板连接有FPGA、以太网接口、USB接口和RS232/485接口,所述FPGA电连接有IO电路、D/A模拟量、编码器采集和运动控制电路,所述IO电路、D/A模拟量、编码器采集、运动控制电路、FPGA、以太网接口、USB接口、RS232/485接口和所述ARM核心板均集成在一块电路板上。
2.根据权利要求1所述的一种高效的工业机器人控制器,其特征在于,所述以太网接口包括用于与外部以太网通信的千兆以太网接口和用于与网络示教盒通信...
【专利技术属性】
技术研发人员:李良军,邓世海,陈辉,
申请(专利权)人:成都卡诺普智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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