一种万向旋转升降伸缩机构制造技术

一种万向旋转升降伸缩机构，它包括固定包、采摘杆以及剪切机构，还包括支架体，支架体包括第一连接件，第一连接件在一端通过固定件与固定包固定连接；第一连接件在另一端与第二连接件的一端通过转轴机构连接，第二连接件的另一端通过旋转机构与第三连接件的一端连接，第三连接件的另一端与套环机构连接。本实用新型专利技术的目的是为了解决背景技术中指出的一类采摘装置需要多个组件联动来调节采摘杆耗费较大的精力，而且精准度不好控制的技术问题。

A kind of universal rotary lifting telescopic mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种万向旋转升降伸缩机构
本技术属于机械设备领域，具体涉及一种万向旋转升降伸缩机构。
技术介绍
普通摘果器在采摘长在高处的水果时，伸出距离长，且需要长时间抓举，体力消耗严重，且造成手臂酸疼。工作一段时间后，即需要搁置休息，影响采摘效率。对于采摘柚子等较大水果时，对体力要求更高，双手要克服一个较大的悬臂力矩。这样存在采摘水果时不方便、费力的技术问题。申请公布号为CN108307797A，申请人为齐鲁工业大学的专利公开了一种具有悬吊辅助装置的摘果机，如图3所示它包括操作柄、采摘杆和剪切装置，操作柄和剪切装置设置在采摘杆上，操作柄联动剪切装置，其特征在于悬吊辅助装置包括悬吊固定架、吊杆、悬吊装置和套筒；吊杆固定在悬吊固定架上，吊杆顶端通过悬吊装置与套筒相连；套筒套接在采摘杆上且能够在采摘杆上滑动。该类采摘装置在使用时需要采用以下步骤：1）采摘人员将背负固定包背负在身上，手部握住伸缩采摘杆调节采摘的方向角度和高度，伸缩采摘杆在调节高度的同时，套筒会沿着伸缩采摘杆滑动，并由折弯形吊杆提供向上的拉力；2）将果实套入到剪切装置内，调整好位置后，通过捏动伸缩采摘杆尾端的手钳，手钳拉动闸线控制刀具将果梗切断，剪下的果实会落入下方的果筐内。但是该类采摘装置主要是依靠弯折的吊杆、悬吊装置以及伸缩采摘杆的调节实现采摘杆前端位置的调节，这样需要多个组件联动来调节采摘杆耗费较大的精力，而且精准度不好控制。同时，该类采摘装置还存在装置是不需要使用时不便于收纳，不太适用于视力不太好的人群的使用等缺陷，需要进一步改进以提高该类装置的实用性和便用性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中指出的一类采摘装置需要多个组件联动来调节采摘杆耗费较大的精力，而且精准度不好控制的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种万向旋转升降伸缩机构，它包括固定包、采摘杆以及剪切机构，还包括支架体，支架体包括第一连接件，第一连接件在一端通过固定件与固定包固定连接；第一连接件在另一端与第二连接件的一端通过转轴机构连接，第二连接件的另一端通过旋转机构与第三连接件的一端连接，第三连接件的另一端与套环机构连接。上述第二连接件可绕转轴机构纵向转动；旋转机构设置于第二连接件的侧面，可使第三连接件在该侧面上转动。在第三连接件与套环机构之间设有伸缩机构，伸缩机构可调节第三连接件端部与套环机构的距离。上述伸缩机构包括框体，框体两端设有螺栓孔，螺栓孔与螺栓配合连接。在套环机构下端设有轴承机构。包括两个轴承机构，分别设置在套环机构下端两侧。在支架体上设有手持端设备放置支架，对应的在采摘杆的中上部设有摄像头机构，手持终端与摄像头机构交互连接。上述手持终端为手机、或平板电脑。上述手持终端与摄像头机构通过无线通信装置交互连接。上述第二连接件可与第一连接件呈一定角度倾斜设置，第二连接件倾斜的方向朝向固定包；或者在第一连接件的下侧且朝远离固定包的方向延伸设有限位件，第二连接件可绕转轴机构转动。本技术的有益效果是：1、采摘人员将固定包背负在身上，手部握住采摘杆调节采摘的方向角度和高度，调节完毕以后，通过剪切机构配合实现目标果梗的切断；2、通过第一连接件、第二连接件、第三连接件以及各个连接件之间活动连接件的配合，能很方便的实现支架体的调整、展开、以及收折；3、在第三连接件与套环机构之间设有伸缩机构的结构，能很好的调节第三连接件端部与套环机构的距离，从而增加本装置在采摘端的纵深，进一步提高本装置的采摘范围；4、轴承机构的设置能在有效辅助采摘杆在套环机构中滑动的基础上，防止采摘杆的磨损；5、对于视力不好的人群，通过在采摘杆端部设置的摄像头机构，能将接近果实附近的情况实时的在手持终端上显示出来，进一步提高了本装置的实用性。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术中拆画的零件图;图3为现有技术的结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示，万向旋转升降伸缩机构，它包括固定包1、采摘杆以及剪切机构，还包括支架体，支架体包括第一连接件2，第一连接件2在一端通过固定件3与固定包1固定连接；第一连接件2在另一端与第二连接件12的一端通过转轴机构7连接，第二连接件12的另一端通过旋转机构4与第三连接件5的一端连接，第三连接件5的另一端与套环机构6连接。采用该结构，通过第一连接件、第二连接件、第三连接件以及各个连接件之间活动连接件的配合，能很方便的实现支架体的调整、展开、以及收折。更具体的，固定件3上表面为一平面，第一连接件2与固定件3上表面呈一定角度相固定设置。具体的，第二连接件12可与第一连接件2呈一定角度倾斜设置，第二连接件12倾斜的方向朝向固定包1；或者在第一连接件2的下侧且朝远离固定包1的方向延伸设有限位件13，第二连接件12可绕转轴机构7转动；关于旋转机构4的具体结构，旋转机构4设置于第二连接件12的侧面，可使第三连接件5在该侧面上转动。进一步的，在第三连接件5与套环机构6之间设有伸缩机构8，伸缩机构8可调节第三连接件5端部与套环机构6的距离，这样能很好的调节第三连接件端部与套环机构的距离，从而增加本装置在采摘端的纵深，进一步提高本装置的采摘范围。关于伸缩机构8的具体结构，包括框体，框体两端设有螺栓孔，螺栓孔与螺栓9配合连接。在套环机构6下端设有轴承机构10，这样在伸缩杆在套环机构中运动时，不仅能辅助滑动，而且能非常有效的防止采摘杆的磨损。具体的，关于轴承机构的安装位置，本技术包括两个轴承机构10，分别设置在套环机构6下端两侧。进一步的，本技术针对视力不好的人群进行了改进和调整，在支架体上设有手持端设备放置支架11，对应的在采摘杆的中上部设有摄像头机构，手持终端与摄像头机构交互连接。优选的，手持终端为手机、或平板电脑，如果是平板电脑，则可选择尺寸较小的例如尺寸为7.9英寸的华为或苹果mini平板电脑。在手持终端与摄像头机构的连接上，手持终端与摄像头机构通过无线通信装置交互连接。具体的，以智能手机为例，可以选择小蚁摄像机与智能手机无线互联，手机的型号可选华为P30或iphone。本技术在使用时，采用以下步骤：1）采摘人员将背负固定包背负在身上，并将支架体中的第一连接件2、第二连接件12、第三连接件5依次展开；2）手部握住采摘杆，并使采摘杆的顶端穿过套环机构6中，然后调节采摘的方向角度和高度（通过伸缩机构8调节）；3）将采摘杆端部靠近目标果实，并通过机构对目标果实的果梗进行剪切，被剪下的果实会落入。针对视力不好的人群，先将手持终端与手持端设备放置支架11安装连接，在将摄像头机构设置在采摘杆端部，这样能将接近果实附近的情况实时的在手持终端上显示出来，进一步提高了本装置的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向旋转升降伸缩机构，它包括固定包（1）、采摘杆以及剪切机构，其特征在于：还包括支架体，支架体包括第一连接件（2），第一连接件（2）在一端通过固定件（3）与固定包（1）固定连接；第一连接件（2）在另一端与第二连接件（12）的一端通过转轴机构（7）连接，第二连接件（12）的另一端通过旋转机构（4）与第三连接件（5）的一端连接，第三连接件（5）的另一端与套环机构（6）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种万向旋转升降伸缩机构，它包括固定包（1）、采摘杆以及剪切机构，其特征在于：还包括支架体，支架体包括第一连接件（2），第一连接件（2）在一端通过固定件（3）与固定包（1）固定连接；第一连接件（2）在另一端与第二连接件（12）的一端通过转轴机构（7）连接，第二连接件（12）的另一端通过旋转机构（4）与第三连接件（5）的一端连接，第三连接件（5）的另一端与套环机构（6）连接。


2.根据权利要求1所述的一种万向旋转升降伸缩机构，其特征在于：所述第二连接件（12）可绕转轴机构（7）纵向转动；旋转机构（4）设置于第二连接件（12）的侧面，可使第三连接件（5）在该侧面上转动。


3.根据权利要求1或2所述的一种万向旋转升降伸缩机构，其特征在于：在第三连接件（5）与套环机构（6）之间设有伸缩机构（8），伸缩机构（8）可调节第三连接件（5）端部与套环机构（6）的距离。


4.根据权利要求3所述的一种万向旋转升降伸缩机构，其特征在于：所述伸缩机构（8）包括框体，框体两端设有螺栓孔，螺栓孔与螺栓（9）配合连接。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆家祥，何玲，李发菊，严文超，
申请(专利权)人：湖北三峡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42