【技术实现步骤摘要】
一种变径管道裂纹检测设备
本技术涉及一种变径管道裂纹检测设备,属于管道裂纹检测
技术介绍
近年来,随着国民经济的快速发展,管道作为我国能源运输的主要工具,管道的建设在我国已经形成了巨大的规模。但是,随着管道运行时间的增加,管道发生事故的可能性也越来越大,由于管道内部的不可见性及复杂性,给管道保护及检测工作带来巨大的困难。因此,如何保障管道安全平稳的运行以及如何做好管道缺陷的防范工作,减少管道发生安全事故,已经成为管道工作者面临的重大课题。管道投产前后需要进行定期的管道探伤工作,由于工作量巨大、管道内部环境的复杂性等原因,通常借助于机器人对管道内部进行检测。现有的机器人检测设备通常有电缆给其充电,移动不够方便,遇见管道底部的残留物时机器人不能有效避免。对长输管道而言,由于其不可见性,增大了机器人发生事故的风险。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提出了一种变径管道裂纹检测设备,可以对变径及长输管道进行裂纹检测,检测过程便于对焦,持续时间长,移动灵活。一种变径管道裂纹检测设备,包 ...
【技术保护点】
1.一种变径管道裂纹检测设备,包括行走轮(1)、可转向伸缩连杆(2)、可伸缩压力传感器系统(3)、可伸缩连杆(301)、压力传感器(302)、三维扫描系统(4)、信号处理系统(5)、动力系统(6)、周向辐射X射线探伤机(7)、挂钩(8)、导线(9)、壳体(10);其特征在于:三维扫描系统设置在壳体的左侧,通过导线与动力系统相连接,壳体上下部分通过铰接设置有可转向伸缩连杆,可转向伸缩连杆上装置有行走轮,行走轮通过导线与动力系统相连接,壳体上下部分各装置有可伸缩压力传感器系统,可伸缩压力传感器系统通过导线与动力系统相连接,周向辐射X射线探伤机装置位于壳体内部右侧;壳体内部左侧装 ...
【技术特征摘要】
1.一种变径管道裂纹检测设备,包括行走轮(1)、可转向伸缩连杆(2)、可伸缩压力传感器系统(3)、可伸缩连杆(301)、压力传感器(302)、三维扫描系统(4)、信号处理系统(5)、动力系统(6)、周向辐射X射线探伤机(7)、挂钩(8)、导线(9)、壳体(10);其特征在于:三维扫描系统设置在壳体的左侧,通过导线与动力系统相连接,壳体上下部分通过铰接设置有可转向伸缩连杆,可转向伸缩连杆上装置有行走轮,行走轮通过导线与动力系统相连接,壳体上下部分各装置有可伸缩压力传感器系统,可伸缩压力传感器系统通过导线与动力系统相连接,周向辐射X射线探伤机装置位于壳体内部右侧;壳体内部左侧装置有信号处理系统,信号处理系统旁边装置有动力系统,壳体的左右两侧各设置有两个挂钩。
2.如权利要求1所述的一种变径管道裂纹检测设备,其特征在于:三维扫描装置设置在壳体的左侧,可对管道内部进行扫描成像,便于及时判断管径的变化以及管道内部的残余物的位置,从而及时调整可转向伸缩连杆的长度和行走轮的方向,便于绕过残余...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔令圳,张亚诏,陈文鑫,宋晓娟,魏根,赵睿,罗胜,刘慧,何雨珂,陈博文,赵传凯,
申请(专利权)人:西南石油大学,
类型:新型
国别省市:四川;51
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